存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號的功率，f為干擾信號頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個數(shù)，ai表示隨機二進制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調制信號帶寬，bgnss表示gnss信號帶寬，下角標“-s”指示欺騙信號。進一步的，干擾與真實信號功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實衛(wèi)星信號的功率。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級神經網絡的gnss接收機組合干擾分類識別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場景，針對兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級識別模塊，終達到較高的識別率，利用gps信號和北斗信號進行測試，本發(fā)明均具有良好效果。進一步的。如何在可接受的成本內選擇合適的GNSS技術，將成為擺在終端制造商面前的難題。廣安合縱思壯GNSS接收機繪圖

    本發(fā)明屬于信號處理技術領域，具體涉及一種基于兩級神經網絡的gnss接收機組合干擾分類識別方法。背景技術：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實時、高精度的導航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導航技術的不斷發(fā)展，gnss已應用于和民用各個領域。gnss主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國的北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠，當衛(wèi)星發(fā)射的導航信號傳播到地面的用戶端時，衛(wèi)星信號已經十分微弱，而且民用衛(wèi)星的信號格式公開，再加上衛(wèi)星導航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限，故gnss接收機很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式，也是專門針對導航系統(tǒng)用戶端部分所常見的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強干擾信號，通過使接收機無法正常接收、鎖定衛(wèi)星導航信號而使其無法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過轉發(fā)或生成與導航衛(wèi)星信號相同或相似的信號、使衛(wèi)星導航系統(tǒng)目標用戶的接收機把欺騙信號誤認為是真實導航衛(wèi)星信號，從而對其進行捕獲與。金牛區(qū)科力達GNSS接收機租賃新一代GNSS校正服務, 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關誤差的實時模型,。

    本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有隨機模型難以反映對流層殘余延遲影響觀測值精度問題。為達此目的：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：步驟一，根據測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據衛(wèi)星坐標及測站坐標計算得來；天頂方向對流層厚度h的取值根據測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據衛(wèi)星高度角e和角β，利用式(3)計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據角α和角β，利用式。

    全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(gnss)實時導航定位中，衛(wèi)星鐘差產品的精度會直接影響高精度導航定位授時的服務能力，為進一步提高鐘差預報的精度，以改善當前鐘差實時預報精度較低現(xiàn)狀，國內外學者做了大量預報方法的研究，在現(xiàn)有的鐘差預報方法中，由于星載原子中時頻特征較為復雜，很容易受到外界環(huán)境對它的影響，單一模型大部分只是照顧到了鐘差的部分特性，使得單一預報模型仍有不足之處，比如二次多項式模型主要針對的是鐘差中的趨勢項，未考慮到周期項和隨機項對預報的影響；模型指數(shù)系數(shù)對灰色模型預報精度的影響較大；譜分析模型雖然考慮到了鐘差中的周期項，但是較長的鐘差序列才能較為準確的確定鐘差中的周期，擬合預報的時候也需要較長的鐘差數(shù)據建模才能發(fā)揮出該模型的優(yōu)勢；對于小波神經網絡模型來說，確定網絡拓撲結構存在困難；對于衛(wèi)星鐘差這種異常復雜的非平穩(wěn)、非線性隨機序列，單一的模型很難準確表達和有效預報，組合模型雖然比單一模型能更多地考慮到隨機項對預報的影響，但是大多數(shù)組合模型只是簡單的組合，沒有根據各單一模型的特性進行組合，沒有更好的發(fā)揮組合模型的優(yōu)勢，預報精度和穩(wěn)定性還有比較大的提升空間。由此可知。GNSS（GPS，RTK）接收機電臺。

    吸熱結構31設置于殼體1內的發(fā)熱元件2上，而放熱結構32設置于殼體1的外側，導熱管路33需要穿過殼體1，將吸熱結構31和放熱結構32連通，通過導熱管路33內的導熱介質34將吸熱結構31吸收的熱量帶到放熱結構32進行放熱；在每個吸熱結構31和放熱結構32之間的導熱管路33內均設置有泵送機構35，泵送機構35控制導熱介質34在導熱回路內的循環(huán)流量；如圖2結構所示，在吸熱結構31和放熱結構32之間的導熱管路33上設置有泵送機構35，可以在吸熱結構31與放熱結構32之間的管路上均設置泵送機構35，通過泵送機構35可以控制導熱管路33內導熱介質34的循環(huán)速度，從而通過控制散熱量來防止gnss接收機的內部產生過熱現(xiàn)象；泵送機構35可以為渦輪風扇，也可以為泵；導熱管路33內的導熱介質34可以為相變材料，當導熱介質34采用相變材料時，導熱介質34在經過吸熱結構31時可以由液體變?yōu)檎羝?，并在導熱介質34經過放熱結構32時由蒸汽冷凝為液體；導熱介質34可以為氟里昂、氨、烷烴、水、、乙醇等其它能夠流動且導熱的介質；控制器與泵送機構35信號連接，并控制泵送機構35工作。如圖3所示，散熱裝置3還包括控制器，通過控制器可以控制泵送機構35進行工作，如：控制泵送機構35的開啟和關閉。針對大眾市場的高精度GNSS校正服務，仍然是相對較新的市場。眉山千尋GNSS接收機多少錢

在網絡RTK中，有多個基準站，用戶不需要建立自己的基準站。廣安合縱思壯GNSS接收機繪圖

    具體實施方式下面結合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有模型難以反映未建模誤差的問題。本發(fā)明通過將對流層殘余延遲考慮在隨機模型中，用對流層殘余延遲大小反映衛(wèi)星的方差，增大了觀測數(shù)據的可靠性，有利于提高精密單點定位的精度。一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，如圖1所示，具體包括以下步驟：步驟一，根據測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。推薦的，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據衛(wèi)星坐標及測站坐標計算得來；天頂方向對流層厚度h的取值根據測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。推薦的，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據衛(wèi)星高度角e和角β，利用式。廣安合縱思壯GNSS接收機繪圖

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