衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號(hào)的流程簡(jiǎn)化，時(shí)間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)快速的進(jìn)入正常狀態(tài)，快速的解算出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的定位結(jié)果，滿(mǎn)足了人們對(duì)出隧道等環(huán)境時(shí)快速定位的需求。而且因?yàn)樾菤v每?jī)尚r(shí)或每一小時(shí)更新一次，因此衛(wèi)星信號(hào)突然失鎖又恢復(fù)時(shí)可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間以及其他歷史信息，利用接收機(jī)本地時(shí)間，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)重新上該衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，很容易確定幀同步位置，解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。更加使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)可以是任一用戶(hù)裝置上的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，例如手機(jī)終端、汽車(chē)終端等上安裝的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)剛開(kāi)始時(shí)有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，且該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道儲(chǔ)存有該對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息，可以解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。當(dāng)該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)突然進(jìn)入遮擋環(huán)境時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的天線無(wú)法接收到衛(wèi)星的信號(hào)。該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)本來(lái)鎖定的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)固定解。雙流區(qū)全站儀GNSS接收機(jī)批發(fā)商

    包括以下步驟：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機(jī)對(duì)gnss數(shù)據(jù)進(jìn)行解析區(qū)分，挑選出gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)發(fā)送；步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個(gè)主題，處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)接收機(jī)均訂閱此主題，通過(guò)mqtt發(fā)布/訂閱模式對(duì)一個(gè)主題遠(yuǎn)程下發(fā)一個(gè)參數(shù)配置指令。進(jìn)一步，所述步驟一接收機(jī)查詢(xún)是否接收到gnss監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)則存儲(chǔ)星歷數(shù)據(jù)或觀測(cè)數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過(guò)mqtt實(shí)時(shí)發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測(cè)數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。進(jìn)一步，所述步驟二接收機(jī)查詢(xún)通訊模塊是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)解析查看數(shù)據(jù)中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機(jī)預(yù)先訂閱的topic參數(shù)一致，若topic一致執(zhí)行指令并配置接收機(jī)相應(yīng)參數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)篩選gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，并通過(guò)mqtt通訊協(xié)議發(fā)送，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)gnss有用數(shù)據(jù)的區(qū)分發(fā)送，避免數(shù)據(jù)中間分包導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟數(shù)問(wèn)題，通過(guò)mqtt的發(fā)布/訂閱。高新區(qū)RTKGNSS接收機(jī)價(jià)格GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，靜態(tài)導(dǎo)航精度高。

    并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)報(bào)精度的影響。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，其通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會(huì)嚴(yán)重影響預(yù)報(bào)的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊，此外采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析因?yàn)殓姴顢?shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進(jìn)行建模時(shí)噪聲對(duì)建模有一定的影響，為了減弱噪聲對(duì)鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，幾乎只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c，同時(shí)也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對(duì)鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響。

    一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。推薦的，一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計(jì)數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40；s30：維持模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；s40：重捕模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號(hào)的流程簡(jiǎn)化，時(shí)間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的正常狀態(tài)。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，移動(dòng)站。

    作為推薦，為了提高密封性，所述擋板10的靠近開(kāi)口的一側(cè)設(shè)有密封墊11。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼1的開(kāi)口處設(shè)有濾網(wǎng)12，所述濾網(wǎng)12與開(kāi)口的內(nèi)壁固定連接。通過(guò)設(shè)置濾網(wǎng)12，避免在進(jìn)行散熱工作時(shí)，空氣中的粉塵進(jìn)入外殼1的內(nèi)部，影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作，實(shí)現(xiàn)了防塵的功能。當(dāng)溫度傳感器16檢測(cè)到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)錐齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)滑塊7向相互靠近的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板10向遠(yuǎn)離開(kāi)口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擋板10不再密封開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實(shí)現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過(guò)散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼1內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，續(xù)航能力強(qiáng)。溫江區(qū)CORS賬號(hào)GNSS接收機(jī)批發(fā)

科析聯(lián)測(cè)專(zhuān)注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)租賃。雙流區(qū)全站儀GNSS接收機(jī)批發(fā)商

    在此過(guò)程中，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路每1ms都會(huì)對(duì)iq_det進(jìn)行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測(cè)到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計(jì)算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門(mén)限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然門(mén)限也可以設(shè)置為，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。例如門(mén)限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設(shè)置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)鎖定該衛(wèi)星信號(hào)，本方法的流程簡(jiǎn)化，降低了系統(tǒng)的運(yùn)算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。更加滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。當(dāng)失鎖時(shí)間大于閾值時(shí)，失鎖時(shí)間較長(zhǎng)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)沒(méi)法對(duì)衛(wèi)星信號(hào)直接進(jìn)行維持，此時(shí)，就需要對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行重捕，再進(jìn)行、位同步、幀同步等步驟。如圖2，本發(fā)明還公開(kāi)了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計(jì)數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40。維持模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持。雙流區(qū)全站儀GNSS接收機(jī)批發(fā)商

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司致力于儀器儀表，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，是儀器儀表的主力軍。科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心，為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。