閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護范圍之內，但是閾值不可以是很大的數值，因為閾值很大時，衛(wèi)星信號接收機與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路無法直接進行維持，只能先進行捕獲。衛(wèi)星信號接收機保存有失鎖前的相關星歷信息，當衛(wèi)星信號接收機轉入正常狀態(tài)時，利用該相關星歷信息快速實現幀同步，從而快速的得到定位結果。s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；當失鎖時間小于閾值時，失鎖時間較短，衛(wèi)星信號接收機不需要對衛(wèi)星信號進行重捕，直接進行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時間內一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數值時間段、第二數值時間段及第三數值時間段組成；在每一個數值時間段內，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數據清空、鎖相環(huán)數據清空、碼環(huán)數據清空；在每一個第二數值時間段內，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數值時間段內。衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。一實施例中。GNSS（GPS，RTK）接收機，動態(tài)導航精度高。宜賓合縱思壯GNSS接收機多少錢
包括以下步驟：步驟一、使用mqtt通訊協議發(fā)送接收數據，接收機對gnss數據進行解析區(qū)分，挑選出gnss星歷數據和觀測數據進行存儲發(fā)送；步驟二、服務器為同一地表位移監(jiān)測網絡設置一個主題，處于同一地表位移監(jiān)測網絡的多個接收機均訂閱此主題，通過mqtt發(fā)布/訂閱模式對一個主題遠程下發(fā)一個參數配置指令。進一步，所述步驟一接收機查詢是否接收到gnss監(jiān)測數據，若接收到數據，對數據進行解析判斷數據格式，若接收到的數據為gnss星歷數據或者是gnss觀測數據則存儲星歷數據或觀測數據并將此數據通過mqtt實時發(fā)送到服務器，若接收到的數據既不是星歷數據也不是觀測數據則直接舍棄，等待下一組數據的接收。進一步，所述步驟二接收機查詢通訊模塊是否接收到數據，若接收到數據，對數據解析查看數據中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機預先訂閱的topic參數一致，若topic一致執(zhí)行指令并配置接收機相應參數。應用本發(fā)明的技術方案，通過篩選gnss觀測數據和星歷數據，并通過mqtt通訊協議發(fā)送，從而能夠實現對gnss有用數據的區(qū)分發(fā)送，避免數據中間分包導致的數據丟數問題，通過mqtt的發(fā)布/訂閱。資陽華測GNSS接收機批發(fā)廠家科析聯測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機租賃。
本實用新型涉及gnss接收機領域，特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。背景技術：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的。gnss接收機通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的衛(wèi)星信號進行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文?，F有的gnss接收機在長期工作后，由于零件的長時間運作，可能導致局部溫度過高，影響零件的正常工作，甚至導致cnss接收機的損壞，從而影響gnss接收機的工作，降低了gnss接收機的實用性。技術實現要素：本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機，包括外殼和散熱機構，所述散熱機構設置在外殼的內部；所述散熱機構包括電機、轉軸、驅動錐齒輪和兩個散熱組件，所述電機固定在外殼內的頂部，所述轉軸豎向設置在外殼的內部，所述電機與轉軸的一端傳動連接，所述轉軸的另一端與驅動錐齒輪固定連接，所述轉軸與驅動錐齒輪同軸設置。
容納盒與盒體的整體形狀為長方體。在符合本領域常識的基礎上，上述各推薦條件，可任意組合，即得本實用新型各較佳實例。本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型的電池盒結構安裝快捷方便，節(jié)省裝配時間，減少工程物料成本。附圖說明圖1為本實用新型實施例1的電池盒結構的結構示意圖。圖2為本實用新型實施例1的電池盒結構的另一結構示意圖。具體實施方式下面通過實施例的方式進一步說明本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。實施例1參見圖1及圖2，本實施例提供一種用于gnss接收機的電池盒結構。所述gnss接收機包括一主體外殼11，所述電池盒結構設于所述主體外殼的底部。所述電池盒結構包括一容納電池的盒體12、一電池蓋13以及一固定件14。所述電池蓋13包括一蓋板131以及一延伸臂132。所述蓋板與所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的兩側設有兩個轉軸133，所述轉軸133上套設有扭轉彈簧15的簧圈151。所述盒體12的側面外設有一容納槽16。所述固定件14包括一安裝板141、兩個安裝臂142以及一豁口143。所述兩個安裝臂142設于所述豁口兩側。GNSS（GPS，RTK）接收機，搜星快。
k)減去對自身使用滑動平均后的結果，表示為其中，l是滑動平均窗口的長度，在后續(xù)仿真中取l＝1。在x4的計算中，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標準差。在x5和x6的計算中，μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標準差。在x9的計算中，card{}表示取元素的個數，x′u(k)為x(k)利用均值進行歸一化的結果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9個特征，訓練級識別模塊的bp神經網絡，輸出標簽分為8類，對應于h0～h7。第2級識別模塊第二級識別模塊利用的數據來自于數字中頻信號經過捕獲操作后生成的二維數組。若存在衛(wèi)星信號或欺騙干擾信號，捕獲輸出中將存在相關峰。對這些相關峰在碼相位軸和多普勒頻移軸的平面投影進行計算，提取相應的特征參數，再輸入到第二級識別模塊的神經網絡中進行訓練。記接收機捕獲生成的二維矩陣為a，a在偽碼相位軸和多普勒頻移軸上的投影分別為ac和af。第二級識別模塊所使用的特征參數集如表3所示：表3第二級網絡使用的特征參數其中，ai,j是矩陣a的第i,j個元素，vt是接收機的捕獲門限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的計算中，bf是af的平移并限幅后的結果，即將大相關峰移位至中間位置，且將小于捕獲門限vt的值置為0而其余值不變。GNSS定位在遮擋環(huán)境、多路徑較嚴重場景下效果較差，此時結合DR算法，可以推測出下一秒或多秒內的定位結果。龍泉驛區(qū)經緯GNSS接收機繪圖
千尋沒有用衛(wèi)星廣播數據方式, 而是利用其對中國GNSS參考基站的特殊訪問。宜賓合縱思壯GNSS接收機多少錢
構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：圖1為本申請實施例提供的一種gnss接收機的結構示意圖；圖2為圖1中提供的gnss接收機的散熱裝置的散熱原理示意圖；圖3為圖1中提供的gnss接收機的散熱裝置的熱量流動示意圖。附圖標記：1-殼體；2-發(fā)熱元件；3-散熱裝置；31-吸熱結構；32-放熱結構；33-導熱管路；34-導熱介質；35-泵送機構；36-溫度檢測單元；331-導熱介質蒸發(fā)管路；332-導熱介質回流管路。具體實施方式為了使本申請實施例中的技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說明，顯然，所描述的實施例是本申請的一部分實施例，而不是所有實施例的窮舉。需要說明的是，在不的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。本申請實施例提供的gnss接收機可以用于各種環(huán)境的工程測量領域，如：野外的鐵路勘測等。本申請實施例提供了一種gnss接收機，該gnss接收機包括殼體1和設置在殼體1內的至少一個發(fā)熱元件2；如圖1結構所示，可以通過殼體1將gnss接收機安裝于對中桿、底座、三角支架或平臺上。宜賓合縱思壯GNSS接收機多少錢
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