全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位中，衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品的精度會(huì)直接影響高精度導(dǎo)航定位授時(shí)的服務(wù)能力，為進(jìn)一步提高鐘差預(yù)報(bào)的精度，以改善當(dāng)前鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低現(xiàn)狀，國內(nèi)外學(xué)者做了大量預(yù)報(bào)方法的研究，在現(xiàn)有的鐘差預(yù)報(bào)方法中，由于星載原子中時(shí)頻特征較為復(fù)雜，很容易受到外界環(huán)境對(duì)它的影響，單一模型大部分只是照顧到了鐘差的部分特性，使得單一預(yù)報(bào)模型仍有不足之處，比如二次多項(xiàng)式模型主要針對(duì)的是鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)，未考慮到周期項(xiàng)和隨機(jī)項(xiàng)對(duì)預(yù)報(bào)的影響；模型指數(shù)系數(shù)對(duì)灰色模型預(yù)報(bào)精度的影響較大；譜分析模型雖然考慮到了鐘差中的周期項(xiàng)，但是較長(zhǎng)的鐘差序列才能較為準(zhǔn)確的確定鐘差中的周期，擬合預(yù)報(bào)的時(shí)候也需要較長(zhǎng)的鐘差數(shù)據(jù)建模才能發(fā)揮出該模型的優(yōu)勢(shì)；對(duì)于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來說，確定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)存在困難；對(duì)于衛(wèi)星鐘差這種異常復(fù)雜的非平穩(wěn)、非線性隨機(jī)序列，單一的模型很難準(zhǔn)確表達(dá)和有效預(yù)報(bào)，組合模型雖然比單一模型能更多地考慮到隨機(jī)項(xiàng)對(duì)預(yù)報(bào)的影響，但是大多數(shù)組合模型只是簡(jiǎn)單的組合，沒有根據(jù)各單一模型的特性進(jìn)行組合，沒有更好的發(fā)揮組合模型的優(yōu)勢(shì)，預(yù)報(bào)精度和穩(wěn)定性還有比較大的提升空間。由此可知。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，捕獲靈敏。錦江區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

    容納盒與盒體的整體形狀為長(zhǎng)方體。在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各推薦條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的電池盒結(jié)構(gòu)安裝快捷方便，節(jié)省裝配時(shí)間，減少工程物料成本。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電池盒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電池盒結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。實(shí)施例1參見圖1及圖2，本實(shí)施例提供一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。所述gnss接收機(jī)包括一主體外殼11，所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部。所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體12、一電池蓋13以及一固定件14。所述電池蓋13包括一蓋板131以及一延伸臂132。所述蓋板與所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸133，所述轉(zhuǎn)軸133上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧15的簧圈151。所述盒體12的側(cè)面外設(shè)有一容納槽16。所述固定件14包括一安裝板141、兩個(gè)安裝臂142以及一豁口143。所述兩個(gè)安裝臂142設(shè)于所述豁口兩側(cè)。涼山自動(dòng)GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)質(zhì)量有保障。

    對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的危害程度也就越大。綜上所述，本發(fā)明針對(duì)壓制式和欺騙式組合干擾場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識(shí)別方案，兩級(jí)模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過提取不同的特征參數(shù)，能快速而準(zhǔn)確地對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的某一種壓制式干擾或欺騙式干擾進(jìn)行識(shí)別，且對(duì)gps和北斗信號(hào)均有良好效果。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場(chǎng)景示意圖；圖2為gnss接收機(jī)與識(shí)別模塊框架示意圖；圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練示意圖；圖4為基于決策樹的干擾識(shí)別流程示意圖；圖5為gps系統(tǒng)下對(duì)7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果，以及gps系統(tǒng)下對(duì)7種干擾的平均識(shí)別率與對(duì)比方案的平均識(shí)別率對(duì)比；圖6為bd系統(tǒng)下對(duì)7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果，以及bd系統(tǒng)下對(duì)7種干擾的平均識(shí)別率與對(duì)比方案的平均識(shí)別率對(duì)比。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，級(jí)識(shí)別模塊，利用從數(shù)字中頻信號(hào)提取出來的時(shí)域、頻域和功率域的9個(gè)特征參數(shù)送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識(shí)別單音、多音、線性調(diào)頻、脈沖、bpsk窄帶和bpsk寬帶六種典型的壓制式干擾。由于欺騙式干擾具有與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)相同的結(jié)構(gòu)。

    tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)。在bpsknbi和bpskwbi模型中，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號(hào)帶寬，bgnss表示gnss信號(hào)帶寬。在欺騙干擾(spoofinginterference,si)模型中，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號(hào)，其他參數(shù)含義與式(1)相同。假設(shè)在任一時(shí)刻若存在攻擊，則存在表1中的某一類干擾。因此，某一時(shí)刻接收信號(hào)狀態(tài)可以劃分為8種情況：h0，無干擾；h1，存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。干擾與真實(shí)信號(hào)功率比(jammingtosignalpowerratio，jsr)記為jsr＝10lgpj/ps，其中pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率。請(qǐng)參閱圖2，常見的gnss軟件接收機(jī)可分為天線與射頻前端、基帶處理以及應(yīng)用處理三個(gè)模塊，如圖2上半部分所示。本發(fā)明一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，基于gnss軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩級(jí)識(shí)別方案，級(jí)識(shí)別模塊對(duì)a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號(hào)提取時(shí)域和頻域特征，送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓制式干擾檢測(cè)和分類。因?yàn)槠垓_式干擾編碼結(jié)構(gòu)和真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)相同。GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）定位，這是一種被普遍認(rèn)可、接受的追蹤定位技術(shù)。

    本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。中海達(dá)GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。溫江區(qū)華測(cè)GNSS接收機(jī)多少錢

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，靜態(tài)導(dǎo)航精度高。錦江區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問題，主要解決衛(wèi)星觀測(cè)值中的對(duì)流層殘余延遲量對(duì)定位精度影響的合理削弱問題。背景技術(shù)：精密單點(diǎn)定位(ppp)集成了標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位和相對(duì)定位的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度，已被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機(jī)模型具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系，對(duì)觀測(cè)量確定合理的隨機(jī)模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機(jī)模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗(yàn)后方差模型等。等權(quán)模型認(rèn)為同類觀測(cè)值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測(cè)量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測(cè)值精度是不同的，當(dāng)定位環(huán)境及信號(hào)強(qiáng)度變化較大時(shí)，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實(shí)際。驗(yàn)后方差模型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒o定觀測(cè)值方差，通過平差后得到的一些信息，來估計(jì)各類觀測(cè)值的方差和協(xié)方差，雖然驗(yàn)后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計(jì)算量，尤其在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實(shí)時(shí)解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機(jī)模型?；谛l(wèi)星高度角的隨機(jī)模型認(rèn)為衛(wèi)星高度角越大。錦江區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司是一家目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，是儀器儀表的主力軍?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。