i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)。在x19的計(jì)算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)。x20計(jì)算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng)，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計(jì)算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機(jī)采樣頻率，rc為擴(kuò)頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個(gè)特征，訓(xùn)練第二級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以通過(guò)各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場(chǎng)景，如圖1所示。在仿真實(shí)驗(yàn)中，利用gpsl1頻點(diǎn)和bdsb1頻點(diǎn)的模擬中頻數(shù)據(jù)。多個(gè)基準(zhǔn)站同時(shí)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心。雙流區(qū)合縱思?jí)袵NSS接收機(jī)批發(fā)廠家

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號(hào)的流程簡(jiǎn)化，時(shí)間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)快速的進(jìn)入正常狀態(tài)，快速的解算出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的定位結(jié)果，滿足了人們對(duì)出隧道等環(huán)境時(shí)快速定位的需求。而且因?yàn)樾菤v每?jī)尚r(shí)或每一小時(shí)更新一次，因此衛(wèi)星信號(hào)突然失鎖又恢復(fù)時(shí)可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間以及其他歷史信息，利用接收機(jī)本地時(shí)間，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)重新上該衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，很容易確定幀同步位置，解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。更加使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)可以是任一用戶裝置上的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，例如手機(jī)終端、汽車終端等上安裝的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)剛開始時(shí)有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，且該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道儲(chǔ)存有該對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息，可以解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。當(dāng)該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)突然進(jìn)入遮擋環(huán)境時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的天線無(wú)法接收到衛(wèi)星的信號(hào)。該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)本來(lái)鎖定的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。崇州紐邁普GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)移動(dòng)賬號(hào)。

    對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的危害程度也就越大。綜上所述，本發(fā)明針對(duì)壓制式和欺騙式組合干擾場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識(shí)別方案，兩級(jí)模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)提取不同的特征參數(shù)，能快速而準(zhǔn)確地對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的某一種壓制式干擾或欺騙式干擾進(jìn)行識(shí)別，且對(duì)gps和北斗信號(hào)均有良好效果。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說(shuō)明圖1為壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場(chǎng)景示意圖；圖2為gnss接收機(jī)與識(shí)別模塊框架示意圖；圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練示意圖；圖4為基于決策樹的干擾識(shí)別流程示意圖；圖5為gps系統(tǒng)下對(duì)7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果，以及gps系統(tǒng)下對(duì)7種干擾的平均識(shí)別率與對(duì)比方案的平均識(shí)別率對(duì)比；圖6為bd系統(tǒng)下對(duì)7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果，以及bd系統(tǒng)下對(duì)7種干擾的平均識(shí)別率與對(duì)比方案的平均識(shí)別率對(duì)比。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，級(jí)識(shí)別模塊，利用從數(shù)字中頻信號(hào)提取出來(lái)的時(shí)域、頻域和功率域的9個(gè)特征參數(shù)送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識(shí)別單音、多音、線性調(diào)頻、脈沖、bpsk窄帶和bpsk寬帶六種典型的壓制式干擾。由于欺騙式干擾具有與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)相同的結(jié)構(gòu)。

    一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過(guò)上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過(guò)任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本公開的概念。具體實(shí)施方式下文將詳細(xì)的對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，所提供的實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式本發(fā)明的部分較佳實(shí)施方式，而并非全部實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例以及圖文，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所能獲得的所有其他實(shí)施例，都將在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴(yán)重的城市街道或者隧道較多的道路，衛(wèi)星接收機(jī)所獲取的衛(wèi)星信號(hào)很不穩(wěn)定，信號(hào)忽有忽無(wú)，可用性會(huì)降低，如圖1，本發(fā)明的方法針對(duì)此問(wèn)題提出一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，捕獲靈敏。

    本申請(qǐng)涉及工程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種gnss接收機(jī)。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在外業(yè)勘測(cè)過(guò)程中，gnss接收機(jī)儀器經(jīng)常需要在野外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間使用，且接收機(jī)一般在高頻狀態(tài)下使用，在高溫環(huán)境中工作的接收機(jī)內(nèi)部極易堆積大量熱量，造成接收機(jī)局部過(guò)熱，容易對(duì)電路及各個(gè)精密部件產(chǎn)生破壞，且高溫下接收機(jī)電池及零部件壽命會(huì)較大程度上縮短，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)電子元器件故障?，F(xiàn)有接收機(jī)的散熱系統(tǒng)均采用風(fēng)扇進(jìn)行散熱，在接收機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到一定閾值時(shí)，風(fēng)扇開始工作，通過(guò)風(fēng)扇促進(jìn)空氣流動(dòng)，將接收機(jī)內(nèi)部熱量導(dǎo)流至外部，利用機(jī)身外殼上的散熱孔進(jìn)行與外界的熱量交換。此散熱方式原理簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，但是因熱傳導(dǎo)效率低、接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜而空氣流動(dòng)性差，無(wú)法有效改善接收機(jī)內(nèi)部熱量堆積的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)通過(guò)散熱裝置對(duì)發(fā)熱元件進(jìn)行強(qiáng)制散熱，并通過(guò)導(dǎo)熱管路將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到接收機(jī)的殼體外側(cè)，提高了散熱效率。千尋沒(méi)有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對(duì)中國(guó)GNSS參考基站的特殊訪問(wèn)。武侯區(qū)全自動(dòng)GNSS接收機(jī)繪圖

科析GNSS模組種類齊全，可滿足不同領(lǐng)域定制化需求。雙流區(qū)合縱思?jí)袵NSS接收機(jī)批發(fā)廠家

    現(xiàn)有模型大多未顧及鐘差特性中的隨機(jī)性以及系統(tǒng)噪聲誤差對(duì)鐘差預(yù)報(bào)模型建模的影響，這是造成當(dāng)前大多鐘差預(yù)報(bào)模型鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低和穩(wěn)定性較差的原因之一，鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度和穩(wěn)定性還可以進(jìn)一步提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有g(shù)nss鐘差預(yù)報(bào)方法實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低和穩(wěn)定性較差的技術(shù)問(wèn)題，提供一種預(yù)報(bào)精度較高和穩(wěn)定性較好的新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法。為此，本發(fā)明提供的新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析；步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)；步驟4：得到終預(yù)報(bào)值。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預(yù)處理：把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預(yù)處理：采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的主成分分析：鐘差數(shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。推薦的。雙流區(qū)合縱思?jí)袵NSS接收機(jī)批發(fā)廠家

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號(hào)附10號(hào)（成都世紀(jì)經(jīng)緯），是一家目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場(chǎng)需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。