級(jí)識(shí)別模塊的特征參數(shù)主要用來(lái)識(shí)別壓制式干擾，所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識(shí)別和調(diào)制模式識(shí)別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如，信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比，可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾，單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾，其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的，第二級(jí)識(shí)別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)以及含有欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)捕獲結(jié)果的差異來(lái)設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí)，相關(guān)峰值會(huì)變大，相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會(huì)顯出2個(gè)峰，碼相位差異較小時(shí)會(huì)出現(xiàn)斜率差異，相關(guān)峰寬度會(huì)變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力，具有對(duì)外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)，泛化能力和容錯(cuò)能力也較好，常用于分類、預(yù)測(cè)等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的，接收到的gnss信號(hào)模型描述，可以拆分為三個(gè)部分，即導(dǎo)航電文部分，擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的，各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述，是常見(jiàn)的典型干擾類型。進(jìn)一步的，干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，干信比越大，表示干擾功率越大。多個(gè)基準(zhǔn)站同時(shí)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心。德陽(yáng)土建GNSS接收機(jī)批發(fā)

    包括以下步驟：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機(jī)對(duì)gnss數(shù)據(jù)進(jìn)行解析區(qū)分，挑選出gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)發(fā)送；步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個(gè)主題，處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)接收機(jī)均訂閱此主題，通過(guò)mqtt發(fā)布/訂閱模式對(duì)一個(gè)主題遠(yuǎn)程下發(fā)一個(gè)參數(shù)配置指令。進(jìn)一步，所述步驟一接收機(jī)查詢是否接收到gnss監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)則存儲(chǔ)星歷數(shù)據(jù)或觀測(cè)數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過(guò)mqtt實(shí)時(shí)發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測(cè)數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。進(jìn)一步，所述步驟二接收機(jī)查詢通訊模塊是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)解析查看數(shù)據(jù)中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機(jī)預(yù)先訂閱的topic參數(shù)一致，若topic一致執(zhí)行指令并配置接收機(jī)相應(yīng)參數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)篩選gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，并通過(guò)mqtt通訊協(xié)議發(fā)送，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)gnss有用數(shù)據(jù)的區(qū)分發(fā)送，避免數(shù)據(jù)中間分包導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟數(shù)問(wèn)題，通過(guò)mqtt的發(fā)布/訂閱。彭州三鼎GNSS接收機(jī)維修商改正信息的可靠性和精度會(huì)隨基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而得到改善。

    將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機(jī)的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機(jī)構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度，從而實(shí)現(xiàn)gnss接收機(jī)的強(qiáng)制散熱功能，不提高散熱效率，還能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過(guò)熱造成接收機(jī)零部件損壞的問(wèn)題。為了保證gnss接收機(jī)能夠長(zhǎng)期正常工作，防止因熱量過(guò)多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生，如圖2和圖3所示，散熱裝置3還包括安裝于每個(gè)發(fā)熱元件2上的溫度檢測(cè)單元36，溫度檢測(cè)單元36可以為各種測(cè)量溫度的檢測(cè)單元，如：微型溫度傳感器；溫度檢測(cè)單元36與控制器信號(hào)連接；溫度檢測(cè)單元36用于測(cè)量發(fā)熱元件2的溫度，并將檢測(cè)到的溫度信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)溫度信號(hào)控制泵送機(jī)構(gòu)35工作。由于上述散熱裝置3還包括安裝于發(fā)熱元件2的溫度檢測(cè)單元36，通過(guò)溫度檢測(cè)單元36能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)每個(gè)發(fā)熱元件2的實(shí)時(shí)溫度，在方便監(jiān)控發(fā)熱元件2的工作溫度的同時(shí)，還能及時(shí)地采取冷卻措施；可以在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有各個(gè)發(fā)熱元件2的工作溫度限值，當(dāng)溫度檢測(cè)單元36檢測(cè)到發(fā)熱元件2的溫度等于或大于該工作溫度限值時(shí)，控制器便控制與該發(fā)熱元件2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中的泵送機(jī)構(gòu)35開啟或加大導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)流量，從而對(duì)該發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫。

    所述連接塊套設(shè)在限位桿上，所述連接塊與限位桿滑動(dòng)連接。作為推薦，為了提高密封性，所述擋板的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼的開口處設(shè)有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)與開口的內(nèi)壁固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是，該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過(guò)散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的a部放大圖；圖中：1.外殼，2.電機(jī)，3.轉(zhuǎn)軸，4.驅(qū)動(dòng)錐齒輪，5.從動(dòng)錐齒輪，6.絲桿，7.滑塊，8.調(diào)節(jié)桿，9.支撐軸，10.擋板，11.密封墊，12.濾網(wǎng)，13.軸承，14.限位塊，15.限位桿。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，一種用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)，包括外殼1和散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼1的內(nèi)部；該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過(guò)散熱機(jī)構(gòu)。當(dāng)存在足夠多的基準(zhǔn)站時(shí)，如果某個(gè)基準(zhǔn)站出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行并且提供可靠的改正信息。

    構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種gnss接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中提供的gnss接收機(jī)的散熱裝置的散熱原理示意圖；圖3為圖1中提供的gnss接收機(jī)的散熱裝置的熱量流動(dòng)示意圖。附圖標(biāo)記：1-殼體；2-發(fā)熱元件；3-散熱裝置；31-吸熱結(jié)構(gòu)；32-放熱結(jié)構(gòu)；33-導(dǎo)熱管路；34-導(dǎo)熱介質(zhì)；35-泵送機(jī)構(gòu)；36-溫度檢測(cè)單元；331-導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路；332-導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路。具體實(shí)施方式為了使本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，顯然，所描述的實(shí)施例是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說(shuō)明的是，在不的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的gnss接收機(jī)可以用于各種環(huán)境的工程測(cè)量領(lǐng)域，如：野外的鐵路勘測(cè)等。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)包括殼體1和設(shè)置在殼體1內(nèi)的至少一個(gè)發(fā)熱元件2；如圖1結(jié)構(gòu)所示，可以通過(guò)殼體1將gnss接收機(jī)安裝于對(duì)中桿、底座、三角支架或平臺(tái)上。相比傳統(tǒng)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)誤差估算得更加準(zhǔn)確。廣元科力達(dá)GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

南方GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。德陽(yáng)土建GNSS接收機(jī)批發(fā)

    本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實(shí)時(shí)、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個(gè)領(lǐng)域。gnss主要包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國(guó)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠(yuǎn)，當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)傳播到地面的用戶端時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)已經(jīng)十分微弱，而且民用衛(wèi)星的信號(hào)格式公開，再加上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限，故gnss接收機(jī)很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式，也是專門針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端部分所常見(jiàn)的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強(qiáng)干擾信號(hào)，通過(guò)使接收機(jī)無(wú)法正常接收、鎖定衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)而使其無(wú)法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)或生成與導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)相同或相似的信號(hào)、使衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目標(biāo)用戶的接收機(jī)把欺騙信號(hào)誤認(rèn)為是真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，從而對(duì)其進(jìn)行捕獲與。德陽(yáng)土建GNSS接收機(jī)批發(fā)

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號(hào)附10號(hào)（成都世紀(jì)經(jīng)緯），是一家目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，是儀器儀表的主力軍?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器在行業(yè)的從容而自信。