SYN5203型GPS信號模擬器產(chǎn)品概述SYN5203型GPS信號模擬器是由西安同步電子科技有限公司精心設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn)的一款低成本衛(wèi)星導(dǎo)航授時模擬信號源,模擬GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航信號,支持GPSL1頻點(diǎn)的射頻仿真信號輸出,支持實(shí)時星歷和外部星歷參數(shù)輸入,支持不同時間長度的各種軌跡輸出,能滿足各類GPS導(dǎo)航授時接收終端的測試需求,可替代國外高昂GPS模擬器。該模擬器廣泛應(yīng)用在基本型和授時型用戶設(shè)備的研制、開發(fā)、生產(chǎn)和測試過程的各個環(huán)節(jié).可以完成測距精度測試、導(dǎo)航電文測試、失鎖重捕測試、定位精度測試、測速精度測試、通道時延測試、一致性測試、誤碼率測試等,將提升工作效率。同時也適用于依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的相關(guān)產(chǎn)品的研制開發(fā)測試工作,如共享單車,共享汽車,導(dǎo)航定位設(shè)備,電子圍欄設(shè)備等應(yīng)用環(huán)境。可極大提高效率,避免頻繁的現(xiàn)場實(shí)地測試,提高了產(chǎn)品開發(fā)測試部署的速度。此外具有無線電接受功能,可接受多種無線電信號;具有無線電發(fā)射功能,可發(fā)射多種無線電格式;具有頻譜分析儀功能,可進(jìn)行掃頻分析;能夠產(chǎn)生高頻模擬信號源。關(guān)鍵詞:gps衛(wèi)星信號模擬器,gps信號發(fā)生器,gnss信號模擬器產(chǎn)品功能1)前面板配有觸摸屏和按鍵,可工作,無需外接電腦。多個基準(zhǔn)站同時采集觀測數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心。崇州建筑GNSS接收機(jī)批發(fā)廠
本發(fā)明屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識別方法。背景技術(shù):全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem,gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實(shí)時、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展,gnss已應(yīng)用于和民用各個領(lǐng)域。gnss主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大,因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠(yuǎn),當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號傳播到地面的用戶端時,衛(wèi)星信號已經(jīng)十分微弱,而且民用衛(wèi)星的信號格式公開,再加上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限,故gnss接收機(jī)很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式,也是專門針對導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端部分所常見的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強(qiáng)干擾信號,通過使接收機(jī)無法正常接收、鎖定衛(wèi)星導(dǎo)航信號而使其無法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過轉(zhuǎn)發(fā)或生成與導(dǎo)航衛(wèi)星信號相同或相似的信號、使衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目標(biāo)用戶的接收機(jī)把欺騙信號誤認(rèn)為是真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號,從而對其進(jìn)行捕獲與。新都區(qū)土建GNSS接收機(jī)廠家新一代GNSS校正服務(wù), 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關(guān)誤差的實(shí)時模型,。
衛(wèi)星信號接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕,直接進(jìn)行維持,從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化,時間也縮小了很多,降低系統(tǒng)的運(yùn)算量,可以保證衛(wèi)星信號接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號接收機(jī)快速的進(jìn)入正常狀態(tài),快速的解算出衛(wèi)星信號接收機(jī)的定位結(jié)果,滿足了人們對出隧道等環(huán)境時快速定位的需求。而且因?yàn)樾菤v每兩小時或每一小時更新一次,因此衛(wèi)星信號突然失鎖又恢復(fù)時可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號發(fā)射時間以及其他歷史信息,利用接收機(jī)本地時間,衛(wèi)星信號接收機(jī)重新上該衛(wèi)星信號時,很容易確定幀同步位置,解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。更加使得衛(wèi)星信號接收機(jī)能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號接收機(jī)可以是任一用戶裝置上的衛(wèi)星信號接收機(jī),例如手機(jī)終端、汽車終端等上安裝的衛(wèi)星信號接收機(jī)。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號接收機(jī)剛開始時有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號,且該衛(wèi)星信號接收機(jī)的通道儲存有該對應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息,可以解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。當(dāng)該衛(wèi)星信號接收機(jī)突然進(jìn)入遮擋環(huán)境時,衛(wèi)星信號接收機(jī)的天線無法接收到衛(wèi)星的信號。該衛(wèi)星信號接收機(jī)對本來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖。
對主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào):主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c,同時得到主要成分的擬合殘差b,該擬合殘差同樣對鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響,對鐘差分解后得到的次要成分a擬合殘差進(jìn)行相加,組成新的殘差序列a+b,然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模預(yù)報(bào),得到預(yù)報(bào)值d。推薦的,得到終預(yù)報(bào)值:兩個預(yù)報(bào)值c和d進(jìn)行相加得到新的預(yù)報(bào)序列后,利用二次多項(xiàng)式模型和鐘差的后四個歷元預(yù)報(bào)的初始值和預(yù)報(bào)序列c+d中的初始值之間的差值對預(yù)報(bào)序列進(jìn)行整體平移得到預(yù)報(bào)值e;采用二次多項(xiàng)式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值,進(jìn)而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值,利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預(yù)報(bào)序列e進(jìn)行斜率偏差修正,得到終的預(yù)報(bào)值f。本發(fā)明提出新型的gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法,不但顧及了隨機(jī)性誤差,而且減弱了隨機(jī)性誤差對建模的影響,通過對預(yù)報(bào)序列進(jìn)行起點(diǎn)偏差修正和斜率偏差修正,延緩了預(yù)報(bào)誤差的累積,采用各導(dǎo)航定位系統(tǒng)的超快速和精密鐘差產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),其在預(yù)報(bào)精度方面有了比較大的提高,穩(wěn)定性也有了一定程度的提高。GNSS(GPS,RTK)接收機(jī),續(xù)航能力強(qiáng)。
一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其上存儲有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)所述方法的步驟。推薦的,一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括:s10:判斷失鎖模塊,用于衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況,如果是,則繼續(xù)s20,否則繼續(xù)s10;s20:計(jì)數(shù)模塊,用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù),得到失鎖時間,當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30,否則進(jìn)入s40;s30:維持模塊,用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持;s40:重捕模塊,用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括:s1,衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況,如果是,則繼續(xù)s2,否則繼續(xù)s1;s2,衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù),得到失鎖時間,當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3,否則進(jìn)入s4;s3,衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持;s4,衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時,衛(wèi)星信號接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕,直接進(jìn)行維持,從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化,時間也縮小了很多,降低系統(tǒng)的運(yùn)算量,可以保證衛(wèi)星信號接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。使用狀態(tài)空間表示 (SSR) 的技術(shù)是這些新一代GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)的一種風(fēng)范。遂寧自動GNSS接收機(jī)廠家
在網(wǎng)絡(luò)RTK中,有多個基準(zhǔn)站,用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站。崇州建筑GNSS接收機(jī)批發(fā)廠
構(gòu)成本申請的一部分,本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請,并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本申請實(shí)施例提供的一種gnss接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中提供的gnss接收機(jī)的散熱裝置的散熱原理示意圖;圖3為圖1中提供的gnss接收機(jī)的散熱裝置的熱量流動示意圖。附圖標(biāo)記:1-殼體;2-發(fā)熱元件;3-散熱裝置;31-吸熱結(jié)構(gòu);32-放熱結(jié)構(gòu);33-導(dǎo)熱管路;34-導(dǎo)熱介質(zhì);35-泵送機(jī)構(gòu);36-溫度檢測單元;331-導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路;332-導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路。具體實(shí)施方式為了使本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖對本申請的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明,顯然,所描述的實(shí)施例是本申請的一部分實(shí)施例,而不是所有實(shí)施例的窮舉。需要說明的是,在不的情況下,本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。本申請實(shí)施例提供的gnss接收機(jī)可以用于各種環(huán)境的工程測量領(lǐng)域,如:野外的鐵路勘測等。本申請實(shí)施例提供了一種gnss接收機(jī),該gnss接收機(jī)包括殼體1和設(shè)置在殼體1內(nèi)的至少一個發(fā)熱元件2;如圖1結(jié)構(gòu)所示,可以通過殼體1將gnss接收機(jī)安裝于對中桿、底座、三角支架或平臺上。崇州建筑GNSS接收機(jī)批發(fā)廠
四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號附10號(成都世紀(jì)經(jīng)緯),是一家目前,科析聯(lián)測檢測儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡,天寶,拓普康,索佳,南方,科力達(dá),三鼎,蘇州一光,華測,中海達(dá)等品牌領(lǐng)域,憑借專業(yè)的計(jì)量檢測技術(shù)之力,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量,誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針,嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié),我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司。公司自創(chuàng)立以來,投身于RTKGPS,全站儀,經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀,是儀器儀表的主力軍??莆雎?lián)測檢測儀器始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念,影響并帶動團(tuán)隊(duì)取得成功。科析聯(lián)測檢測儀器始終關(guān)注自身,在風(fēng)云變化的時代,對自身的建設(shè)毫不懈怠,高度的專注與執(zhí)著使科析聯(lián)測檢測儀器在行業(yè)的從容而自信。