k)減去對自身使用滑動平均后的結(jié)果，表示為其中，l是滑動平均窗口的長度，在后續(xù)仿真中取l＝1。在x4的計算中，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標(biāo)準(zhǔn)差。在x5和x6的計算中，μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標(biāo)準(zhǔn)差。在x9的計算中，card{}表示取元素的個數(shù)，x′u(k)為x(k)利用均值進行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9個特征，訓(xùn)練級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為8類，對應(yīng)于h0～h7。第2級識別模塊第二級識別模塊利用的數(shù)據(jù)來自于數(shù)字中頻信號經(jīng)過捕獲操作后生成的二維數(shù)組。若存在衛(wèi)星信號或欺騙干擾信號，捕獲輸出中將存在相關(guān)峰。對這些相關(guān)峰在碼相位軸和多普勒頻移軸的平面投影進行計算，提取相應(yīng)的特征參數(shù)，再輸入到第二級識別模塊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進行訓(xùn)練。記接收機捕獲生成的二維矩陣為a，a在偽碼相位軸和多普勒頻移軸上的投影分別為ac和af。第二級識別模塊所使用的特征參數(shù)集如表3所示：表3第二級網(wǎng)絡(luò)使用的特征參數(shù)其中，ai,j是矩陣a的第i,j個元素，vt是接收機的捕獲門限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的計算中，bf是af的平移并限幅后的結(jié)果，即將大相關(guān)峰移位至中間位置，且將小于捕獲門限vt的值置為0而其余值不變。千尋沒有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對中國GNSS參考基站的特殊訪問。成都CORS賬號GNSS接收機批發(fā)

    將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32進行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度，從而實現(xiàn)gnss接收機的強制散熱功能，不提高散熱效率，還能夠避免因接收機內(nèi)部過熱造成接收機零部件損壞的問題。為了保證gnss接收機能夠長期正常工作，防止因熱量過多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生，如圖2和圖3所示，散熱裝置3還包括安裝于每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36，溫度檢測單元36可以為各種測量溫度的檢測單元，如：微型溫度傳感器；溫度檢測單元36與控制器信號連接；溫度檢測單元36用于測量發(fā)熱元件2的溫度，并將檢測到的溫度信號發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)溫度信號控制泵送機構(gòu)35工作。由于上述散熱裝置3還包括安裝于發(fā)熱元件2的溫度檢測單元36，通過溫度檢測單元36能夠?qū)崟r檢測每個發(fā)熱元件2的實時溫度，在方便監(jiān)控發(fā)熱元件2的工作溫度的同時，還能及時地采取冷卻措施；可以在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有各個發(fā)熱元件2的工作溫度限值，當(dāng)溫度檢測單元36檢測到發(fā)熱元件2的溫度等于或大于該工作溫度限值時，控制器便控制與該發(fā)熱元件2對應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中的泵送機構(gòu)35開啟或加大導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)流量，從而對該發(fā)熱元件2進行降溫。新津區(qū)建筑GNSS接收機批發(fā)廠家GNSS（GPS，RTK）接收機移動賬號。

    在所述導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路和所述導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路中均設(shè)置有一個所述泵送機構(gòu)。地，所述導(dǎo)熱介質(zhì)為相變材料，所述導(dǎo)熱介質(zhì)在經(jīng)過所述吸熱結(jié)構(gòu)時由液體變?yōu)檎羝?，并在?jīng)過所述放熱結(jié)構(gòu)時由蒸汽冷凝為液體。地，所述吸熱結(jié)構(gòu)、所述導(dǎo)熱管路以及所述放熱結(jié)構(gòu)為一體式銅管。地，所述吸熱結(jié)構(gòu)為片狀銅管。地，所述放熱結(jié)構(gòu)為固定安裝于所述殼體下側(cè)的波浪狀銅管。地，所述泵送機構(gòu)為渦輪風(fēng)扇。地，所述發(fā)熱元件為板卡、處理器、電源以及天線中的至少一個。地，所述溫度檢測單元為微型溫度傳感器；所述控制器為微處理器。采用本申請實施例中提供的gnss接收機，具有以下有益效果：上述gnss接收機設(shè)置有強制散熱裝置，在gnss接收機的每個發(fā)熱元件上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)，吸熱結(jié)構(gòu)用于吸收發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量，通過導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)和設(shè)置于gnss接收機外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)，導(dǎo)熱介質(zhì)進行熱交換，將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)進行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機構(gòu)控制導(dǎo)熱介質(zhì)的循環(huán)速度，從而實現(xiàn)提高散熱效率，能夠避免因接收機內(nèi)部過熱造成接收機零部件損壞的問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解。

    本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有隨機模型難以反映對流層殘余延遲影響觀測值精度問題。為達(dá)此目的：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：步驟一，根據(jù)測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標(biāo)及測站坐標(biāo)計算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式(3)計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式。GNSS（GPS，RTK）接收機，搜星快。

    涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。背景技術(shù)：在衛(wèi)星基帶信號處理的過程中，接收機收到衛(wèi)星信號后，通過環(huán)路，實現(xiàn)對信號的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，必須對環(huán)路的ip支路進行位同步、幀同步處理，從多個信號電平中找到bit起始沿和幀起始位置，終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過隧道等原因，衛(wèi)星信號接收機突然接收不到衛(wèi)星信號，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機對原來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖，當(dāng)遮擋消失后，突然又有了信號，一般衛(wèi)星信號接收機需要通過環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號，然后再對該衛(wèi)星信號進行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果，現(xiàn)有的技術(shù)基本集中在研究如何快速實現(xiàn)重捕，但是這些仍需要花費比較長的時間，現(xiàn)有的應(yīng)用均需要衛(wèi)星信號接收機能夠快速解算出定位結(jié)果。因此，迫切需要一種解決上述問題的方法及系統(tǒng)。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對背景技術(shù)所面臨的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1：衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1。GNSS（GPS，RTK）接收機，捕獲靈敏。郫都區(qū)RTKGNSS接收機繪圖

科析GNSS模組種類齊全，可滿足不同領(lǐng)域定制化需求。成都CORS賬號GNSS接收機批發(fā)

    使其工作溫度保持在工作溫度限值以下。通過設(shè)置在每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36能夠準(zhǔn)確測量發(fā)熱元件2的溫度，當(dāng)檢測到gnss接收機內(nèi)部發(fā)熱元件2的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，可以通過控制器控制泵送機構(gòu)35自動開啟，通過導(dǎo)熱介質(zhì)34將gnss接收機內(nèi)部的熱量導(dǎo)流到gnss接收機的外側(cè)，能夠及時地對發(fā)熱元件2進行降溫，使得散熱裝置3能夠有針對性地進行散熱降溫，還避免了因溫度正常而對發(fā)熱元件2進行散熱的能源浪費的現(xiàn)象發(fā)生，進一步提高了散熱效率和能源節(jié)約。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33還可以包括設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331、以及設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中均設(shè)置有一個泵送機構(gòu)35。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33可以包括多個導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和多個導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331用于將吸收熱量的導(dǎo)熱介質(zhì)34從吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)導(dǎo)流到放熱結(jié)構(gòu)32側(cè)，導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332用于將放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34從放熱結(jié)構(gòu)32一側(cè)導(dǎo)流到吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)，通過導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332實現(xiàn)導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的往復(fù)循環(huán)。成都CORS賬號GNSS接收機批發(fā)

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求。公司自創(chuàng)立以來，投身于RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，是儀器儀表的主力軍?？莆雎?lián)測檢測儀器致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對用戶產(chǎn)品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。科析聯(lián)測檢測儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。