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兩個(gè)散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)錐齒輪的兩側(cè),所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有開口,所述開口與散熱組件一一對(duì)應(yīng);所述散熱組件包括從動(dòng)錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調(diào)節(jié)桿和擋板,所述絲桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置,所述從動(dòng)錐齒輪與絲桿的一端固定連接,所述從動(dòng)錐齒輪與絲桿同軸設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合,所述滑塊套設(shè)在絲桿上,所述滑塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋,所述絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊在絲桿上移動(dòng),所述支撐軸的一端與外殼的內(nèi)壁固定連接,所述支撐軸的另一端與擋板鉸接,所述調(diào)節(jié)桿的一端與擋板的遠(yuǎn)離開口的一側(cè)鉸接,所述調(diào)節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接,所述外殼內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器。作為推薦,為了給絲桿提供支撐力,所述散熱組件還包括兩個(gè)軸承,所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈固定連接,所述軸承的外圈與外殼的內(nèi)壁固定連接。作為推薦,為了使得滑塊移動(dòng)流暢,所述絲桿上涂有潤(rùn)滑油。作為推薦,為了限制滑塊的移動(dòng)方向,所述散熱組件還包括限位單元,所述限位單元設(shè)置在絲桿的上方,所述限位單元包括限位桿和連接塊,所述限位桿與絲桿平行設(shè)置,所述限位桿與外殼的內(nèi)壁固定連接,所述連接塊與滑塊的上方固定連接。針對(duì)大眾市場(chǎng)的高精度GNSS校正服務(wù),仍然是相對(duì)較新的市場(chǎng)。彭州建筑GNSS接收機(jī)廠家
重捕模塊,用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中,該計(jì)算機(jī)程序在執(zhí)行時(shí),可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)和能力水平范圍內(nèi),本文提及的各種實(shí)施例或者技術(shù)特征在不的情況下,可以相互組合而作為另外一些可選實(shí)施例,這些并未被一一羅列出來的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實(shí)施例,仍屬于本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),亦是本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合附圖和上文所能理解或推斷而得出的。后再次強(qiáng)調(diào),上文所列舉的實(shí)施例,為本發(fā)明較為典型的、較佳實(shí)施例,用于詳細(xì)說明、解釋本發(fā)明的技術(shù)方案,以便于讀者理解,并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍或者應(yīng)用。因此,在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等而獲得的技術(shù)方案,都應(yīng)被涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。彭州建筑GNSS接收機(jī)廠家GNSS(GPS,RTK)接收機(jī),搜星快。
涉及地表位移監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport,消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù):實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害所引起的三維地表位移,對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)以及預(yù)警具有重要的意義。每個(gè)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)點(diǎn)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站的gnss接收機(jī)(globalnavigationsatellitesystem,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號(hào),然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行解析、整合,確定位置信息,實(shí)現(xiàn)地表位移監(jiān)測(cè)。在gnss接收機(jī)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊過程中,一方面,gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)量大,普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送,從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率;另一方面,需要gnss接收機(jī)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站組網(wǎng)配合使用,才能達(dá)到高精度監(jiān)測(cè),服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)管理混亂,gnss接收機(jī)配置參數(shù)不統(tǒng)一,造成解算數(shù)據(jù)不及時(shí)、精度不夠的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的接收機(jī)統(tǒng)一管理中存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù),實(shí)現(xiàn)服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)統(tǒng)一管理,提高服務(wù)器解算速度和精度。
能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過熱造成接收機(jī)零部件損壞的問題。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種gnss接收機(jī),該gnss接收機(jī)包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一個(gè)發(fā)熱元件,還包括散熱裝置;其中:所述散熱裝置包括吸熱結(jié)構(gòu)、放熱結(jié)構(gòu)、導(dǎo)熱管路、導(dǎo)熱介質(zhì)、控制器以及泵送機(jī)構(gòu);在每個(gè)所述發(fā)熱元件上均固定安裝有一個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu);所述放熱結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述殼體的外側(cè);所述導(dǎo)熱管路穿設(shè)所述殼體,并連接每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)和所述放熱結(jié)構(gòu),形成導(dǎo)熱回路;在每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)和所述放熱結(jié)構(gòu)之間的所述導(dǎo)熱管路內(nèi)均設(shè)置有所述泵送機(jī)構(gòu),所述泵送機(jī)構(gòu)控制所述導(dǎo)熱介質(zhì)在所述導(dǎo)熱回路內(nèi)的循環(huán)流量;所述控制器與所述泵送機(jī)構(gòu)信號(hào)連接,并控制所述泵送機(jī)構(gòu)工作。地,所述散熱裝置還包括安裝于每個(gè)所述發(fā)熱元件上的溫度檢測(cè)單元;所述溫度檢測(cè)單元與所述控制器信號(hào)連接;所述溫度檢測(cè)單元用于測(cè)量所述發(fā)熱元件的溫度,并將檢測(cè)到的溫度信號(hào)發(fā)送給所述控制器;所述控制器根據(jù)溫度信號(hào)控制所述泵送機(jī)構(gòu)工作。地,所述導(dǎo)熱管路包括設(shè)置于每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)與所述放熱結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路、以及設(shè)置于每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)與所述放熱結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路。GNSS(GPS,RTK)接收機(jī)千尋賬號(hào)。
容納盒與盒體的整體形狀為長(zhǎng)方體。在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上,上述各推薦條件,可任意組合,即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型的電池盒結(jié)構(gòu)安裝快捷方便,節(jié)省裝配時(shí)間,減少工程物料成本。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電池盒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電池盒結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型,但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。實(shí)施例1參見圖1及圖2,本實(shí)施例提供一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。所述gnss接收機(jī)包括一主體外殼11,所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部。所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體12、一電池蓋13以及一固定件14。所述電池蓋13包括一蓋板131以及一延伸臂132。所述蓋板與所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸133,所述轉(zhuǎn)軸133上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧15的簧圈151。所述盒體12的側(cè)面外設(shè)有一容納槽16。所述固定件14包括一安裝板141、兩個(gè)安裝臂142以及一豁口143。所述兩個(gè)安裝臂142設(shè)于所述豁口兩側(cè)。數(shù)據(jù)處理中心有1臺(tái)主控電腦能夠通過網(wǎng)絡(luò)控制所有的基準(zhǔn)站。青白江區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機(jī)廠家
華測(cè)GNSS(GPS,RTK)接收機(jī)。彭州建筑GNSS接收機(jī)廠家
i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)。在x19的計(jì)算中,bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果;j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)。x20計(jì)算式中,ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo),δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng),ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計(jì)算中,jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo),fs為接收機(jī)采樣頻率,rc為擴(kuò)頻碼的碼速率,jp±。利用上述11個(gè)特征,訓(xùn)練第二級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),輸出標(biāo)簽分為2類,即h0和h7。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍,而是表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場(chǎng)景,如圖1所示。在仿真實(shí)驗(yàn)中,利用gpsl1頻點(diǎn)和bdsb1頻點(diǎn)的模擬中頻數(shù)據(jù)。彭州建筑GNSS接收機(jī)廠家
四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是儀器儀表,擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司業(yè)務(wù)分為RTKGPS,全站儀,經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事儀器儀表多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器立足于全國(guó)市場(chǎng),依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力,融合前沿的技術(shù)理念,飛快響應(yīng)客戶的變化需求。