（pub/sub)模式能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡但參數(shù)配置不統(tǒng)一的問題。附圖說明圖1本發(fā)明基于mqtt的gnss數(shù)據(jù)通訊方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案做進一步說明：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機對gnss數(shù)據(jù)進行解析區(qū)分，接收數(shù)據(jù)后自動篩選出有用的gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)進行單獨存儲發(fā)送，自動舍棄掉無用數(shù)據(jù)。接收機查詢是否接收到gnss監(jiān)測數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測數(shù)據(jù)則存儲星歷數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過mqtt實時發(fā)送到服務器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。步驟二、服務器為同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡設置一個主題(topic)，處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡的多個接收機(1個基準站和多個觀測站)均訂閱此主題。通過mqtt發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式對一個主題(topic)遠程下發(fā)一個參數(shù)配置指令；訂閱(subscribe)此主題的多個接收機，就會收到該主題推送的消息內(nèi)容，接收到這條指令。通過使用發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式提供一對多的消息發(fā)布。中緯GNSS（GPS，RTK）接收機。重慶全自動GNSS接收機批發(fā)商

    通過中頻信號的基本時、頻域特征無法區(qū)分欺騙式干擾與真實衛(wèi)星信號。若級模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時，進一步對數(shù)字中頻信號進行捕獲，利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關(guān)峰特征，再送入第二級模塊進行欺騙干擾檢測。當兩級模塊終識別結(jié)果為無干擾時，可認為接收信號為真實衛(wèi)星信號，否則可根據(jù)識別出的干擾類型，采取相對應的干擾處理手段。兩級模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡：輸入節(jié)點數(shù)分別為9和11，級模塊使用9個特征參數(shù)，第二級模塊使用11個特征參數(shù)；隱含層節(jié)點數(shù)分別為12和10；輸出節(jié)點數(shù)分別為8和2，對應于各級分類標簽數(shù)。兩級網(wǎng)絡訓練網(wǎng)絡的示意圖如圖3所示。級識別模塊首先，對數(shù)字中頻信號進行功率歸一化：再對歸一化后信號進行傅里葉變換，得到頻譜x(k)，以下公式若不進行特別說明，其中k的取值范圍均為1～n。再進行頻域歸一化，可得歸一化頻譜xu(k)＝x(k)/max[x(k)](3)進一步得到功率譜p(k)＝[x(k)]2。對其作歸一化，可得歸一化后的功率譜為其中表示p(k)的均值。為了對各類壓制式干擾進行精確識別，級識別模塊采用的特征參數(shù)如表2所示：表2級網(wǎng)絡使用的特征參數(shù)在x3的計算中，pp(k)表示對p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，即用歸一化后的功率pu。青白江區(qū)三鼎GNSS接收機批發(fā)商GNSS（GPS，RTK）接收機，續(xù)航能力強。

    或通過泵送機構(gòu)35調(diào)節(jié)導熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機的處理器。在本申請實施例的gnss接收機中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機的電源提供，如：控制器和泵送機構(gòu)35可以直接與gnss接收機的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導熱管路33內(nèi)的導熱介質(zhì)34，導熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機構(gòu)35使導熱介質(zhì)34在導熱管路33內(nèi)循環(huán)流動，在流動的過程中以及流動到放熱結(jié)構(gòu)32時均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導熱介質(zhì)34在導熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動，進入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復始，實現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進行散熱，已完成對發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機設置有散熱裝置3，在gnss接收機的每個發(fā)熱元件2上均設置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設置于gnss接收機外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導流管路內(nèi)填充有導熱介質(zhì)34，導熱介質(zhì)34進行熱交換。

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問題，主要解決衛(wèi)星觀測值中的對流層殘余延遲量對定位精度影響的合理削弱問題。背景技術(shù)：精密單點定位(ppp)集成了標準單點定位和相對定位的技術(shù)優(yōu)點，實現(xiàn)了厘米級甚至毫米級的定位精度，已被廣泛應用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機模型具有嚴密的數(shù)學關(guān)系，對觀測量確定合理的隨機模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗后方差模型等。等權(quán)模型認為同類觀測值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測值精度是不同的，當定位環(huán)境及信號強度變化較大時，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實際。驗后方差模型根據(jù)經(jīng)驗模型給定觀測值方差，通過平差后得到的一些信息，來估計各類觀測值的方差和協(xié)方差，雖然驗后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計算量，尤其在實時數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實時解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機模型?；谛l(wèi)星高度角的隨機模型認為衛(wèi)星高度角越大。在網(wǎng)絡RTK中，有多個基準站，用戶不需要建立自己的基準站。

    在所述導熱介質(zhì)蒸發(fā)管路和所述導熱介質(zhì)回流管路中均設置有一個所述泵送機構(gòu)。地，所述導熱介質(zhì)為相變材料，所述導熱介質(zhì)在經(jīng)過所述吸熱結(jié)構(gòu)時由液體變?yōu)檎羝?，并在?jīng)過所述放熱結(jié)構(gòu)時由蒸汽冷凝為液體。地，所述吸熱結(jié)構(gòu)、所述導熱管路以及所述放熱結(jié)構(gòu)為一體式銅管。地，所述吸熱結(jié)構(gòu)為片狀銅管。地，所述放熱結(jié)構(gòu)為固定安裝于所述殼體下側(cè)的波浪狀銅管。地，所述泵送機構(gòu)為渦輪風扇。地，所述發(fā)熱元件為板卡、處理器、電源以及天線中的至少一個。地，所述溫度檢測單元為微型溫度傳感器；所述控制器為微處理器。采用本申請實施例中提供的gnss接收機，具有以下有益效果：上述gnss接收機設置有強制散熱裝置，在gnss接收機的每個發(fā)熱元件上均設置有吸熱結(jié)構(gòu)，吸熱結(jié)構(gòu)用于吸收發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量，通過導流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)和設置于gnss接收機外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)，導流管路內(nèi)填充有導熱介質(zhì)，導熱介質(zhì)進行熱交換，將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)進行散熱，安裝于導流管道內(nèi)的泵送機構(gòu)控制導熱介質(zhì)的循環(huán)速度，從而實現(xiàn)提高散熱效率，能夠避免因接收機內(nèi)部過熱造成接收機零部件損壞的問題。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解。GNSS（GPS，RTK）接收機質(zhì)量有保障。龍泉驛區(qū)南方GNSS接收機繪圖

數(shù)據(jù)處理中心有1臺主控電腦能夠通過網(wǎng)絡控制所有的基準站。重慶全自動GNSS接收機批發(fā)商

    閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，但是閾值不可以是很大的數(shù)值，因為閾值很大時，衛(wèi)星信號接收機與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路無法直接進行維持，只能先進行捕獲。衛(wèi)星信號接收機保存有失鎖前的相關(guān)星歷信息，當衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步，從而快速的得到定位結(jié)果。s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；當失鎖時間小于閾值時，失鎖時間較短，衛(wèi)星信號接收機不需要對衛(wèi)星信號進行重捕，直接進行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空、碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)。衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。一實施例中。重慶全自動GNSS接收機批發(fā)商

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司是一家目前，科析聯(lián)測檢測儀器的服務范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達，三鼎，蘇州一光，華測，中海達等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計量檢測技術(shù)之力，實現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務 ”為指導方針，嚴格把控每一細節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司，是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司。科析聯(lián)測檢測儀器擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀。科析聯(lián)測檢測儀器始終以本分踏實的精神和必勝的信念，影響并帶動團隊取得成功?？莆雎?lián)測檢測儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。