并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對預(yù)報精度的影響。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報方法，其通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會嚴(yán)重影響預(yù)報的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊，此外采用多項(xiàng)式模型預(yù)報并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。步驟2：對鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析因?yàn)殓姴顢?shù)據(jù)主要由趨勢項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進(jìn)行建模時噪聲對建模有一定的影響，為了減弱噪聲對鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，幾乎只留下鐘差中的趨勢項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報得到預(yù)報值c，同時也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對鐘差預(yù)報有一定的影響?？莆雎?lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)銷售維修。重慶智能GNSS接收機(jī)

    涉及一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標(biāo)志。由于其在、經(jīng)濟(jì)、等方面具有重要的意義，世界主要大國和經(jīng)濟(jì)體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時間頻率主導(dǎo)權(quán)競爭以及兼容和互操作爭論等諸多問題?，F(xiàn)有的gnss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時長，且物料需求多成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時長，且物料需求多成本高的缺陷，提供一種安裝快捷方便，節(jié)省裝配時間，減少工程物料成本的用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。綿陽南方GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家科析GNSS模組種類齊全，可滿足不同領(lǐng)域定制化需求。

    觀測值質(zhì)量越好，則相應(yīng)衛(wèi)星觀測值精度越高，通常是構(gòu)造一個隨衛(wèi)星高度角單調(diào)遞增的函數(shù)對觀測值的方差進(jìn)行估計?；谛旁氡鹊碾S機(jī)模型認(rèn)為信噪比越大，信號質(zhì)量越好，觀測值精度越高。然而高度角模型和信噪比模型均是經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，對模型的?gòu)建沒有給出具體的數(shù)學(xué)或物理方面的依據(jù)，其可靠程度取決于數(shù)據(jù)的質(zhì)量，因此很難客觀地反映未建模誤差的特性。衛(wèi)星信號傳播過程中，高度角不同的衛(wèi)星受到大氣延遲誤差的影響也不同，高度角低的衛(wèi)星往往具有更大的大氣層延遲誤差，其觀測值精度也較低。在精密單點(diǎn)定位中，采用雙頻消電離層組合有效消除了電離層延遲，對流層延遲誤差采用模型改正后還存在大量的殘余誤差，成為影響衛(wèi)星定位精度的主要因素。因此，將對流層殘余延遲考慮在隨機(jī)模型中，建立一個綜合考慮對流層殘余延遲和偶然誤差的隨機(jī)模型對于提高精密單點(diǎn)定位的精度具有重要意義。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在精密單點(diǎn)定位的觀測值中還存在大量的對流層殘余延遲，現(xiàn)有的隨機(jī)模型難以準(zhǔn)確反映對流層殘余延遲對觀測值精度的影響，嚴(yán)重制約了精密單點(diǎn)定位精度的提高。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足。

    接收機(jī)接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號，根據(jù)接收到的gnss信號模型和干擾源，采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩級識別方案，通過級識別模塊對a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號提取時域和頻域特征，送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓制式干擾檢測和分類；若級識別模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時，再對數(shù)字中頻信號進(jìn)行捕獲，利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關(guān)峰特征，送入第二級識別模塊進(jìn)行欺騙干擾檢測；當(dāng)兩級識別模塊終識別結(jié)果為無干擾時，判定接收信號為真實(shí)衛(wèi)星信號，當(dāng)識別出干擾類型后，采取相對應(yīng)的干擾處理手段。具體的，利用信號頻譜幅值的大值與次大值之比、單頻能量聚集度、平均頻譜平坦系數(shù)、時域峰度、功率譜偏度、功率譜峰度頻譜方差與均值平方之比、歸一化頻譜峰均比和歸一化頻譜之3db帶寬，訓(xùn)練級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為8類。進(jìn)一步的，信號頻譜幅值的大值與次大值之比為：x1＝|x(k)|1stmax/|x(k)|2ndmax單頻能量聚集度為：平均頻譜平坦系數(shù)為：時域峰度為：x4＝e(|x(n)-μt|4)/σt4功率譜偏度為：x5＝e[x(ω)-μp]3/σp3功率譜峰度為：x6＝e[x(ω)-μp]4/σp4頻譜方差與均值平方之比為：x7＝σf2/μf2歸一化頻譜峰均比為：x8＝max{xu(k)}/e[xu?？莆雎?lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)檢測測量。

    包括以下步驟：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機(jī)對gnss數(shù)據(jù)進(jìn)行解析區(qū)分，挑選出gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲發(fā)送；步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個主題，處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的多個接收機(jī)均訂閱此主題，通過mqtt發(fā)布/訂閱模式對一個主題遠(yuǎn)程下發(fā)一個參數(shù)配置指令。進(jìn)一步，所述步驟一接收機(jī)查詢是否接收到gnss監(jiān)測數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測數(shù)據(jù)則存儲星歷數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過mqtt實(shí)時發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。進(jìn)一步，所述步驟二接收機(jī)查詢通訊模塊是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)解析查看數(shù)據(jù)中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機(jī)預(yù)先訂閱的topic參數(shù)一致，若topic一致執(zhí)行指令并配置接收機(jī)相應(yīng)參數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過篩選gnss觀測數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，并通過mqtt通訊協(xié)議發(fā)送，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對gnss有用數(shù)據(jù)的區(qū)分發(fā)送，避免數(shù)據(jù)中間分包導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟數(shù)問題，通過mqtt的發(fā)布/訂閱。如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù)，將成為擺在終端制造商面前的難題。金堂GPSGNSS接收機(jī)測量

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)信號覆蓋廣。重慶智能GNSS接收機(jī)

    本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。重慶智能GNSS接收機(jī)

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型的公司?？莆雎?lián)測檢測儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測檢測儀器秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。