所述延伸臂132穿過所述豁口143延伸至所述容納槽16并通過所述轉(zhuǎn)軸133卡接在所述固定件14的內(nèi)表面上所述安裝臂通過安裝件17安裝于所述盒體的側(cè)面外。所述扭轉(zhuǎn)彈簧15向所述電池蓋13施加一個遠離所述gnss接收機的作用力?，F(xiàn)有技術(shù)中的電池盒結(jié)構(gòu)中，彈簧的安裝較為不便，本申請?zhí)峁┮环N分體式的電池蓋，方便彈簧的安裝。具體地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個簧圈151以及一連接桿152，所述簧圈151設(shè)于所述連接桿152的兩側(cè)。兩個簧圈以及所述連接桿為一體型結(jié)構(gòu)。通過一體式的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述彈簧的安裝更加方便快捷。具體地，所述安裝件為螺絲17。所述主體外殼位于所述盒體的外側(cè)設(shè)有兩個凸臺18，所述兩個安裝臂通過所述螺絲安裝于所述凸臺上。所述盒體的前側(cè)壁191的高度大于所述盒體的后側(cè)壁192的高度，所述后側(cè)壁為靠近所述主體外殼的側(cè)壁，所述蓋板上設(shè)有容納盒，所述容納盒的前側(cè)壁193高度小于所述容納盒后側(cè)壁194的高度，所述容納盒與所述盒體閉合后，容納盒與盒體的整體形狀為長方體。利用上述電池盒結(jié)構(gòu)，方便電池的安裝及拆卸?？莆雎?lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機檢定。青白江區(qū)全自動GNSS接收機鑒定測試

    i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標。在x19的計算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標。x20計算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景，如圖1所示。在仿真實驗中，利用gpsl1頻點和bdsb1頻點的模擬中頻數(shù)據(jù)。青白江區(qū)全自動GNSS接收機鑒定測試華測GNSS（GPS，RTK）接收機。

    GNSS接收機可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進行不同的分類。1、按接收機的用途分類●導(dǎo)航型接收機：主要用于運動載體的導(dǎo)航，可以實時給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為10米左右。接收機價格便宜，應(yīng)用?！駵y地型接收機：主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴?！袷跁r型接收機：主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺、無線通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時間同步。2、按接收機的載波頻率分類■單頻接收機：只接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線的精密定位?！鲭p頻接收機：可以同時接收L1、L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不同可以消除電離層對電磁波信號的延遲影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。3、按接收機通道數(shù)分類GNSS接收機能同時接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星信號，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問題，主要解決衛(wèi)星觀測值中的對流層殘余延遲量對定位精度影響的合理削弱問題。背景技術(shù)：精密單點定位(ppp)集成了標準單點定位和相對定位的技術(shù)優(yōu)點，實現(xiàn)了厘米級甚至毫米級的定位精度，已被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機模型具有嚴密的數(shù)學關(guān)系，對觀測量確定合理的隨機模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗后方差模型等。等權(quán)模型認為同類觀測值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測值精度是不同的，當定位環(huán)境及信號強度變化較大時，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實際。驗后方差模型根據(jù)經(jīng)驗?zāi)Ｐ徒o定觀測值方差，通過平差后得到的一些信息，來估計各類觀測值的方差和協(xié)方差，雖然驗后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計算量，尤其在實時數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實時解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機模型。基于衛(wèi)星高度角的隨機模型認為衛(wèi)星高度角越大。用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里，網(wǎng)絡(luò)RTK減少了誤差源，尤其是與距離相關(guān)的誤差。

    本發(fā)明屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機組合干擾分類識別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實時、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個領(lǐng)域。gnss主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠，當衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號傳播到地面的用戶端時，衛(wèi)星信號已經(jīng)十分微弱，而且民用衛(wèi)星的信號格式公開，再加上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限，故gnss接收機很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式，也是專門針對導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端部分所常見的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強干擾信號，通過使接收機無法正常接收、鎖定衛(wèi)星導(dǎo)航信號而使其無法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過轉(zhuǎn)發(fā)或生成與導(dǎo)航衛(wèi)星信號相同或相似的信號、使衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目標用戶的接收機把欺騙信號誤認為是真實導(dǎo)航衛(wèi)星信號，從而對其進行捕獲與。新一代GNSS校正服務(wù), 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關(guān)誤差的實時模型,。自貢科力達GNSS接收機租賃

需要GNSS對其進行實時糾偏，確保以實際數(shù)據(jù)不斷地更新推測出的位置，達到比較好的效果。青白江區(qū)全自動GNSS接收機鑒定測試

    在此過程中，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路每1ms都會對iq_det進行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當然門限也可以設(shè)置為，均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。例如門限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設(shè)置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)鎖定該衛(wèi)星信號，本方法的流程簡化，降低了系統(tǒng)的運算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號接收機系統(tǒng)的實時性。更加滿足用戶對快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。當失鎖時間大于閾值時，失鎖時間較長，衛(wèi)星信號接收機沒法對衛(wèi)星信號直接進行維持，此時，就需要對衛(wèi)星信號進行重捕，再進行、位同步、幀同步等步驟。如圖2，本發(fā)明還公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30，否則進入s40。維持模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行維持。青白江區(qū)全自動GNSS接收機鑒定測試

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號附10號（成都世紀經(jīng)緯）。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細節(jié)，公司旗下RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀深受客戶的喜愛。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測檢測儀器立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。