對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的危害程度也就越大。綜上所述，本發(fā)明針對(duì)壓制式和欺騙式組合干擾場(chǎng)景，設(shè)計(jì)了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識(shí)別方案，兩級(jí)模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過提取不同的特征參數(shù)，能快速而準(zhǔn)確地對(duì)隨機(jī)出現(xiàn)的某一種壓制式干擾或欺騙式干擾進(jìn)行識(shí)別，且對(duì)gps和北斗信號(hào)均有良好效果。下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場(chǎng)景示意圖；圖2為gnss接收機(jī)與識(shí)別模塊框架示意圖；圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練示意圖；圖4為基于決策樹的干擾識(shí)別流程示意圖；圖5為gps系統(tǒng)下對(duì)7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果，以及gps系統(tǒng)下對(duì)7種干擾的平均識(shí)別率與對(duì)比方案的平均識(shí)別率對(duì)比；圖6為bd系統(tǒng)下對(duì)7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果，以及bd系統(tǒng)下對(duì)7種干擾的平均識(shí)別率與對(duì)比方案的平均識(shí)別率對(duì)比。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，級(jí)識(shí)別模塊，利用從數(shù)字中頻信號(hào)提取出來的時(shí)域、頻域和功率域的9個(gè)特征參數(shù)送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識(shí)別單音、多音、線性調(diào)頻、脈沖、bpsk窄帶和bpsk寬帶六種典型的壓制式干擾。由于欺騙式干擾具有與真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)相同的結(jié)構(gòu)。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，續(xù)航能力強(qiáng)。廣安自動(dòng)GNSS接收機(jī)價(jià)格

    現(xiàn)有模型大多未顧及鐘差特性中的隨機(jī)性以及系統(tǒng)噪聲誤差對(duì)鐘差預(yù)報(bào)模型建模的影響，這是造成當(dāng)前大多鐘差預(yù)報(bào)模型鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低和穩(wěn)定性較差的原因之一，鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度和穩(wěn)定性還可以進(jìn)一步提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有g(shù)nss鐘差預(yù)報(bào)方法實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低和穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題，提供一種預(yù)報(bào)精度較高和穩(wěn)定性較好的新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法。為此，本發(fā)明提供的新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析；步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)；步驟4：得到終預(yù)報(bào)值。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預(yù)處理：把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預(yù)處理：采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的主成分分析：鐘差數(shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。推薦的。新津區(qū)CORS賬號(hào)GNSS接收機(jī)租賃GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)固定解。

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不斷間隔的判斷各個(gè)通道或者單通道對(duì)各自鎖定的衛(wèi)星信號(hào)是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號(hào)失鎖的方法具體為，在每個(gè)遍歷周期，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各個(gè)通道進(jìn)行遍歷，通過iq_det的值來檢測(cè)通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計(jì)算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，如果檢測(cè)判斷出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道是否對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖后，啟動(dòng)該通道的失鎖計(jì)數(shù)器times_unlock進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，其中的計(jì)數(shù)來源于fpga給過來的積分標(biāo)識(shí)，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計(jì)數(shù)器得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實(shí)施例中。

    所述延伸臂132穿過所述豁口143延伸至所述容納槽16并通過所述轉(zhuǎn)軸133卡接在所述固定件14的內(nèi)表面上所述安裝臂通過安裝件17安裝于所述盒體的側(cè)面外。所述扭轉(zhuǎn)彈簧15向所述電池蓋13施加一個(gè)遠(yuǎn)離所述gnss接收機(jī)的作用力?，F(xiàn)有技術(shù)中的電池盒結(jié)構(gòu)中，彈簧的安裝較為不便，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N分體式的電池蓋，方便彈簧的安裝。具體地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個(gè)簧圈151以及一連接桿152，所述簧圈151設(shè)于所述連接桿152的兩側(cè)。兩個(gè)簧圈以及所述連接桿為一體型結(jié)構(gòu)。通過一體式的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述彈簧的安裝更加方便快捷。具體地，所述安裝件為螺絲17。所述主體外殼位于所述盒體的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)18，所述兩個(gè)安裝臂通過所述螺絲安裝于所述凸臺(tái)上。所述盒體的前側(cè)壁191的高度大于所述盒體的后側(cè)壁192的高度，所述后側(cè)壁為靠近所述主體外殼的側(cè)壁，所述蓋板上設(shè)有容納盒，所述容納盒的前側(cè)壁193高度小于所述容納盒后側(cè)壁194的高度，所述容納盒與所述盒體閉合后，容納盒與盒體的整體形狀為長(zhǎng)方體。利用上述電池盒結(jié)構(gòu)，方便電池的安裝及拆卸。科析聯(lián)測(cè)專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)檢測(cè)測(cè)量。

    級(jí)識(shí)別模塊的特征參數(shù)主要用來識(shí)別壓制式干擾，所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識(shí)別和調(diào)制模式識(shí)別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如，信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比，可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾，單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾，其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的，第二級(jí)識(shí)別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)以及含有欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)捕獲結(jié)果的差異來設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí)，相關(guān)峰值會(huì)變大，相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會(huì)顯出2個(gè)峰，碼相位差異較小時(shí)會(huì)出現(xiàn)斜率差異，相關(guān)峰寬度會(huì)變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力，具有對(duì)外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)，泛化能力和容錯(cuò)能力也較好，常用于分類、預(yù)測(cè)等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的，接收到的gnss信號(hào)模型描述，可以拆分為三個(gè)部分，即導(dǎo)航電文部分，擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的，各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述，是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的，干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，干信比越大，表示干擾功率越大。數(shù)據(jù)處理中心有1臺(tái)主控電腦能夠通過網(wǎng)絡(luò)控制所有的基準(zhǔn)站。崇州工程GNSS接收機(jī)維修

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，移動(dòng)站。廣安自動(dòng)GNSS接收機(jī)價(jià)格

    作為推薦，為了提高密封性，所述擋板10的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊11。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼1的開口處設(shè)有濾網(wǎng)12，所述濾網(wǎng)12與開口的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置濾網(wǎng)12，避免在進(jìn)行散熱工作時(shí)，空氣中的粉塵進(jìn)入外殼1的內(nèi)部，影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作，實(shí)現(xiàn)了防塵的功能。當(dāng)溫度傳感器16檢測(cè)到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)錐齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)滑塊7向相互靠近的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板10向遠(yuǎn)離開口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擋板10不再密封開口，實(shí)現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實(shí)現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼1內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。廣安自動(dòng)GNSS接收機(jī)價(jià)格

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