一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。具體實施方式下文將詳細的對示例性實施例進行說明，所提供的實施例中所描述的實施方式本發(fā)明的部分較佳實施方式，而并非全部實施方式?；诒景l(fā)明中的實施例以及圖文，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所能獲得的所有其他實施例，都將在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴重的城市街道或者隧道較多的道路，衛(wèi)星接收機所獲取的衛(wèi)星信號很不穩(wěn)定，信號忽有忽無，可用性會降低，如圖1，本發(fā)明的方法針對此問題提出一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時。新一代GNSS校正服務(wù), 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關(guān)誤差的實時模型,。新津區(qū)RTKGNSS接收機鑒定測試

    對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預(yù)報：主要成分采用抗差譜分析模型進行建模預(yù)報得到預(yù)報值c，同時得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對鐘差預(yù)報有一定的影響，對鐘差分解后得到的次要成分a擬合殘差進行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機器學(xué)習(xí)算法進行建模預(yù)報，得到預(yù)報值d。推薦的，得到終預(yù)報值：兩個預(yù)報值c和d進行相加得到新的預(yù)報序列后，利用二次多項式模型和鐘差的后四個歷元預(yù)報的初始值和預(yù)報序列c+d中的初始值之間的差值對預(yù)報序列進行整體平移得到預(yù)報值e；采用二次多項式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值，進而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預(yù)報序列e進行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報值f。本發(fā)明提出新型的gnss超快速鐘差預(yù)報方法，不但顧及了隨機性誤差，而且減弱了隨機性誤差對建模的影響，通過對預(yù)報序列進行起點偏差修正和斜率偏差修正，延緩了預(yù)報誤差的累積，采用各導(dǎo)航定位系統(tǒng)的超快速和精密鐘差產(chǎn)品進行了實驗，其在預(yù)報精度方面有了比較大的提高，穩(wěn)定性也有了一定程度的提高。成都華測GNSS接收機維修在網(wǎng)絡(luò)RTK中，有多個基準站，用戶不需要建立自己的基準站。

    計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離作為本發(fā)明進一步改進，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：之前作為本發(fā)明進一步改進，在步驟四中，所述的確定對流層延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，本發(fā)明基于衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離越小則對流層殘余延遲越小，相應(yīng)衛(wèi)星觀測值的方差也越小這一思想，建立了一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型。一方面，將對流層殘余延遲納入到隨機模型中，減小了未建模誤差對精密單點定位結(jié)果的影響，合理地解決了現(xiàn)有的隨機模型難以反映未建模誤差特性的問題。另一方面，綜合了測量中的偶然誤差和系統(tǒng)誤差，有效提高了精密單點定位的精度和可靠性。附圖說明圖1本發(fā)明工作流程圖。

    k)]歸一化頻譜之3db帶寬為：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示對p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標準差；μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標準差；card{}表示取元素的個數(shù)，xu'(k)為x(k)利用均值進行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。具體的，利用相關(guān)值全局累加量、相關(guān)值局部累加量、相關(guān)峰峰值、af中的相關(guān)峰數(shù)量、ac中的相關(guān)峰數(shù)量、af的相關(guān)峰寬度、ac的相關(guān)峰寬度、af的相關(guān)峰對稱差值累加量、ac的相關(guān)峰對稱差值累加量、af斜率差異和ac斜率差異11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標簽分為2類。進一步的，相關(guān)值全局累加量為：相關(guān)值局部累加量為：相關(guān)峰峰值為：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相關(guān)峰數(shù)量為：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相關(guān)峰數(shù)量為：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相關(guān)峰寬度為：x16＝card{af|af＞vt}ac的相關(guān)峰寬度為：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相關(guān)峰對稱差值累加量為：ac的相關(guān)峰對稱差值累加量為：af斜率差異為：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差異為：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩陣a的第i,j個元素，vt是接收機的捕獲門限，表示af中所有波峰峰值的。GNSS（GPS，RTK）接收機移動賬號。

    或通過泵送機構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機的處理器。在本申請實施例的gnss接收機中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機的電源提供，如：控制器和泵送機構(gòu)35可以直接與gnss接收機的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動，在流動的過程中以及流動到放熱結(jié)構(gòu)32時均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動，進入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進行散熱，已完成對發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機的每個發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進行熱交換。RTK（Real-time kinematic），稱為實時動態(tài)差分法，又稱為載波相位差分技術(shù)。蒲江智能GNSS接收機批發(fā)廠家

中海達GNSS（GPS，RTK）接收機。新津區(qū)RTKGNSS接收機鑒定測試

    計算出錯誤的位置、速度或時間。研究gnss接收機的抗干擾技術(shù)，對于提高衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境下的工作性能、增星導(dǎo)航系統(tǒng)在各種環(huán)境中的可靠性具有重要意義。干擾識別是抗干擾的重要環(huán)節(jié)，也因此成為gnss抗干擾領(lǐng)域的研究熱點。目前相關(guān)干擾識別的技術(shù)大多是基于特定的系統(tǒng)和特定的干擾類型，通用性較差。且所使用的相關(guān)算法如決策樹、聚類算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等也停留在用來判斷干擾是否存在，以及對純壓制式或純欺騙式干擾進行分類和檢測。而在實戰(zhàn)環(huán)境中，干擾源一般會先進行一定時長的壓制式干擾，讓目標gnss接收機轉(zhuǎn)入搜索狀態(tài)，然后再轉(zhuǎn)而發(fā)送欺騙干擾，使擾的gnss接收機鎖定到欺騙信號上。因此，在同一場景中壓制式和欺騙式干擾會交替出現(xiàn)，且可能隨機切換。為了增強接收機的抗干擾能力，有必要設(shè)計統(tǒng)一的可對壓制式和欺騙式干擾進行自動分類識別的方案。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機組合干擾分類識別方法，兩級網(wǎng)絡(luò)均采用一個三層全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)分類決策。本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機組合干擾分類識別方法。新津區(qū)RTKGNSS接收機鑒定測試

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號附10號（成都世紀經(jīng)緯）。科析聯(lián)測檢測儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司秉持誠信為本的經(jīng)營理念，在儀器儀表深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點，發(fā)揮人才優(yōu)勢，打造儀器儀表良好品牌。在社會各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗，為客戶成功提供堅實有力的支持。