k)]歸一化頻譜之3db帶寬為：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示對p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標(biāo)準(zhǔn)差；μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標(biāo)準(zhǔn)差；card{}表示取元素的個數(shù)，xu'(k)為x(k)利用均值進(jìn)行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。具體的，利用相關(guān)值全局累加量、相關(guān)值局部累加量、相關(guān)峰峰值、af中的相關(guān)峰數(shù)量、ac中的相關(guān)峰數(shù)量、af的相關(guān)峰寬度、ac的相關(guān)峰寬度、af的相關(guān)峰對稱差值累加量、ac的相關(guān)峰對稱差值累加量、af斜率差異和ac斜率差異11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為2類。進(jìn)一步的，相關(guān)值全局累加量為：相關(guān)值局部累加量為：相關(guān)峰峰值為：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相關(guān)峰數(shù)量為：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相關(guān)峰數(shù)量為：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相關(guān)峰寬度為：x16＝card{af|af＞vt}ac的相關(guān)峰寬度為：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相關(guān)峰對稱差值累加量為：ac的相關(guān)峰對稱差值累加量為：af斜率差異為：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差異為：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩陣a的第i,j個元素，vt是接收機(jī)的捕獲門限，表示af中所有波峰峰值的。中緯GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。青羊區(qū)全自動GNSS接收機(jī)報價

    tpi為脈沖周期，n為脈沖的個數(shù)。在bpsknbi和bpskwbi模型中，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號帶寬，bgnss表示gnss信號帶寬。在欺騙干擾(spoofinginterference,si)模型中，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號，其他參數(shù)含義與式(1)相同。假設(shè)在任一時刻若存在攻擊，則存在表1中的某一類干擾。因此，某一時刻接收信號狀態(tài)可以劃分為8種情況：h0，無干擾；h1，存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。干擾與真實信號功率比(jammingtosignalpowerratio，jsr)記為jsr＝10lgpj/ps，其中pj為干擾的功率，ps為真實衛(wèi)星信號的功率。請參閱圖2，常見的gnss軟件接收機(jī)可分為天線與射頻前端、基帶處理以及應(yīng)用處理三個模塊，如圖2上半部分所示。本發(fā)明一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識別方法，基于gnss軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩級識別方案，級識別模塊對a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號提取時域和頻域特征，送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓制式干擾檢測和分類。因為欺騙式干擾編碼結(jié)構(gòu)和真實衛(wèi)星信號相同。錦江區(qū)智能GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠網(wǎng)絡(luò)RTK至少要有3個基準(zhǔn)站才能計算出改正信息。

    能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過熱造成接收機(jī)零部件損壞的問題。本申請實施例提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一個發(fā)熱元件，還包括散熱裝置；其中：所述散熱裝置包括吸熱結(jié)構(gòu)、放熱結(jié)構(gòu)、導(dǎo)熱管路、導(dǎo)熱介質(zhì)、控制器以及泵送機(jī)構(gòu)；在每個所述發(fā)熱元件上均固定安裝有一個所述吸熱結(jié)構(gòu)；所述放熱結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述殼體的外側(cè)；所述導(dǎo)熱管路穿設(shè)所述殼體，并連接每個所述吸熱結(jié)構(gòu)和所述放熱結(jié)構(gòu)，形成導(dǎo)熱回路；在每個所述吸熱結(jié)構(gòu)和所述放熱結(jié)構(gòu)之間的所述導(dǎo)熱管路內(nèi)均設(shè)置有所述泵送機(jī)構(gòu)，所述泵送機(jī)構(gòu)控制所述導(dǎo)熱介質(zhì)在所述導(dǎo)熱回路內(nèi)的循環(huán)流量；所述控制器與所述泵送機(jī)構(gòu)信號連接，并控制所述泵送機(jī)構(gòu)工作。地，所述散熱裝置還包括安裝于每個所述發(fā)熱元件上的溫度檢測單元；所述溫度檢測單元與所述控制器信號連接；所述溫度檢測單元用于測量所述發(fā)熱元件的溫度，并將檢測到的溫度信號發(fā)送給所述控制器；所述控制器根據(jù)溫度信號控制所述泵送機(jī)構(gòu)工作。地，所述導(dǎo)熱管路包括設(shè)置于每個所述吸熱結(jié)構(gòu)與所述放熱結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路、以及設(shè)置于每個所述吸熱結(jié)構(gòu)與所述放熱結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路。

    在同樣的環(huán)境條件下進(jìn)行多次測試，從而進(jìn)行定位性能比對，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時間，任意地點，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運動狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航終端測試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機(jī)測試。6)具有實時時間戳技術(shù)，可驅(qū)動授時型GPS接收機(jī)解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強(qiáng)增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號，用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化設(shè)計,可靠性高；b)利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行測試，可以節(jié)約在實測過程中的大量人力和設(shè)備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用1)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備設(shè)計開發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航體制驗證和導(dǎo)航新技術(shù)，新方法研究；2)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備批量自動化檢測與測試。技術(shù)指標(biāo)信號規(guī)模頻點GPSL1通道數(shù)12通道動態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號電平標(biāo)稱值30dBm（覆蓋范圍方圓20000平方米。是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，包括傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。

    發(fā)熱元件2可以為gnss接收機(jī)的板卡、處理器、電源以及天線等任何在工作過程中具有發(fā)熱功能的零部件；如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示，該gnss接收機(jī)還包括散熱裝置3；其中：散熱裝置3包括吸熱結(jié)構(gòu)31、放熱結(jié)構(gòu)32、導(dǎo)熱管路33、導(dǎo)熱介質(zhì)34、控制器以及泵送機(jī)構(gòu)35；在每個發(fā)熱元件2上均固定安裝有一個吸熱結(jié)構(gòu)31；如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示，圖1和圖2中的發(fā)熱元件2和吸熱結(jié)構(gòu)31作為示例進(jìn)行說明，并不構(gòu)成對gnss接收機(jī)的發(fā)熱元件2的數(shù)量和分布位置的限制，即，在實際的gnss接收機(jī)中，可以設(shè)置有一個或多個發(fā)熱元件2，為了防止發(fā)熱元件2因發(fā)熱而受損，在發(fā)熱元件2上設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，用于對發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過熱傳遞的方式進(jìn)行吸收；放熱結(jié)構(gòu)32設(shè)置于殼體1的外側(cè)；如圖1結(jié)構(gòu)所示，為了將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量排出殼體1，在殼體1的底部設(shè)置有放熱結(jié)構(gòu)32，放熱結(jié)構(gòu)32可以為各種形式的散熱器；放熱結(jié)構(gòu)32可以如圖1結(jié)構(gòu)所示的設(shè)置在殼體1的底部，也可以設(shè)置在殼體1的側(cè)部；放熱結(jié)構(gòu)32可以直接固定連接于殼體1，也可以通過支架安裝于殼體1，或通過導(dǎo)熱管路33直接吊裝于殼體1；導(dǎo)熱管路33穿設(shè)殼體1，并連接每個吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32，形成導(dǎo)熱回路；如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示。使用狀態(tài)空間表示 (SSR) 的技術(shù)是這些新一代GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)的一種風(fēng)范。廣元南方GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

徠卡GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。青羊區(qū)全自動GNSS接收機(jī)報價

    本發(fā)明屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實時、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個領(lǐng)域。gnss主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠(yuǎn)，當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號傳播到地面的用戶端時，衛(wèi)星信號已經(jīng)十分微弱，而且民用衛(wèi)星的信號格式公開，再加上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限，故gnss接收機(jī)很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式，也是專門針對導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端部分所常見的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強(qiáng)干擾信號，通過使接收機(jī)無法正常接收、鎖定衛(wèi)星導(dǎo)航信號而使其無法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過轉(zhuǎn)發(fā)或生成與導(dǎo)航衛(wèi)星信號相同或相似的信號、使衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目標(biāo)用戶的接收機(jī)把欺騙信號誤認(rèn)為是真實導(dǎo)航衛(wèi)星信號，從而對其進(jìn)行捕獲與。青羊區(qū)全自動GNSS接收機(jī)報價

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型的公司。公司業(yè)務(wù)分為RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測檢測儀器憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。