表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。具體的，級識別模塊和第二級識別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為9，使用9個特征參數(shù)，第二級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為11，使用11個特征參數(shù)；級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為12，第二級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為10；級識別模塊的輸出節(jié)點數(shù)為8，第二級識別模塊的輸出節(jié)點數(shù)為2，對應(yīng)于各級分類標(biāo)簽數(shù)。具體的，接收機的接收到的gnss信號模型可以表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號，ai表示信號振幅，ci(t)表示擴頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對應(yīng)某一時刻接收信號狀態(tài)劃分為h0，無干擾；h1。GNSS（GPS，RTK）接收機，靜態(tài)導(dǎo)航精度高。龍泉驛區(qū)紐邁普GNSS接收機供應(yīng)商

    涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。背景技術(shù)：在衛(wèi)星基帶信號處理的過程中，接收機收到衛(wèi)星信號后，通過環(huán)路，實現(xiàn)對信號的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，必須對環(huán)路的ip支路進行位同步、幀同步處理，從多個信號電平中找到bit起始沿和幀起始位置，終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過隧道等原因，衛(wèi)星信號接收機突然接收不到衛(wèi)星信號，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機對原來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖，當(dāng)遮擋消失后，突然又有了信號，一般衛(wèi)星信號接收機需要通過環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號，然后再對該衛(wèi)星信號進行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果，現(xiàn)有的技術(shù)基本集中在研究如何快速實現(xiàn)重捕，但是這些仍需要花費比較長的時間，現(xiàn)有的應(yīng)用均需要衛(wèi)星信號接收機能夠快速解算出定位結(jié)果。因此，迫切需要一種解決上述問題的方法及系統(tǒng)。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對背景技術(shù)所面臨的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1：衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1。郫都區(qū)智能GNSS接收機批發(fā)廠家GNSS（GPS，RTK）接收機信號覆蓋廣。

    計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離推薦的，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：k＝s/h(5)推薦的，在步驟四中，所述的確定對流層殘余延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)推薦的，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為：式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個歷元中計算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°，則天頂方向的對流層高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10衛(wèi)星的高度角為e＝°衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k＝s/h＝＝由非差非組合模型估計的結(jié)果可知，對流層濕延遲為δw＝則對流層殘余延遲δ＝×k×δw＝g10衛(wèi)星偽距觀測值的方差載波觀測值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機模型建立方法。

    并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對預(yù)報精度的影響。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實施方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報方法，其通過以下步驟實現(xiàn)：步驟1：對鐘差數(shù)據(jù)進行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會嚴(yán)重影響預(yù)報的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補齊，此外采用多項式模型預(yù)報并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對鐘差數(shù)據(jù)進行分段處理。步驟2：對鐘差數(shù)據(jù)進行主成分分析因為鐘差數(shù)據(jù)主要由趨勢項、周期項、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進行建模時噪聲對建模有一定的影響，為了減弱噪聲對鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對鐘差進行分解，分離出大部分的噪聲項，幾乎只留下鐘差中的趨勢項和周期項，趨勢項和周期項作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預(yù)報主要成分采用抗差譜分析模型進行建模預(yù)報得到預(yù)報值c，同時也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對鐘差預(yù)報有一定的影響。需要GNSS對其進行實時糾偏，確保以實際數(shù)據(jù)不斷地更新推測出的位置，達到比較好的效果。

    衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3：衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4：衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。推薦的，鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)時，環(huán)路濾波器均采用二階。推薦的，鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。推薦的，閾值為10秒。推薦的，s3和s4均包括：每1ms都會對iq_det進行檢測判斷，一旦檢測到iq_det>，衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。推薦的，s2還包括衛(wèi)星信號接收機保存失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步。推薦的。千尋沒有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對中國GNSS參考基站的特殊訪問。青羊區(qū)自動GNSS接收機批發(fā)廠

在網(wǎng)絡(luò)RTK中，有多個基準(zhǔn)站，用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站。龍泉驛區(qū)紐邁普GNSS接收機供應(yīng)商

    一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述方法的步驟。推薦的，一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30，否則進入s40；s30：維持模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行維持；s40：重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時，衛(wèi)星信號接收機不需要進行重捕，直接進行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化，時間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運算量，可以保證衛(wèi)星信號接收機從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。龍泉驛區(qū)紐邁普GNSS接收機供應(yīng)商

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等，價格合理，品質(zhì)有保證。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展?？莆雎?lián)測檢測儀器立足于全國市場，依托強大的研發(fā)實力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。