一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。具體實(shí)施方式下文將詳細(xì)的對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，所提供的實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式本發(fā)明的部分較佳實(shí)施方式，而并非全部實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例以及圖文，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所能獲得的所有其他實(shí)施例，都將在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴(yán)重的城市街道或者隧道較多的道路，衛(wèi)星接收機(jī)所獲取的衛(wèi)星信號(hào)很不穩(wěn)定，信號(hào)忽有忽無，可用性會(huì)降低，如圖1，本發(fā)明的方法針對(duì)此問題提出一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)。徠卡GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。云南全站儀GNSS接收機(jī)租賃

    級(jí)識(shí)別模塊的特征參數(shù)主要用來識(shí)別壓制式干擾，所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識(shí)別和調(diào)制模式識(shí)別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如，信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比，可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾，單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾，其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的，第二級(jí)識(shí)別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)以及含有欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)捕獲結(jié)果的差異來設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí)，相關(guān)峰值會(huì)變大，相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會(huì)顯出2個(gè)峰，碼相位差異較小時(shí)會(huì)出現(xiàn)斜率差異，相關(guān)峰寬度會(huì)變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力，具有對(duì)外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)，泛化能力和容錯(cuò)能力也較好，常用于分類、預(yù)測等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的，接收到的gnss信號(hào)模型描述，可以拆分為三個(gè)部分，即導(dǎo)航電文部分，擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的，各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述，是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的，干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，干信比越大，表示干擾功率越大。四川土建GNSS接收機(jī)維修如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù)，將成為擺在終端制造商面前的難題。

    本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問題，主要解決衛(wèi)星觀測值中的對(duì)流層殘余延遲量對(duì)定位精度影響的合理削弱問題。背景技術(shù)：精密單點(diǎn)定位(ppp)集成了標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位和相對(duì)定位的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)甚至毫米級(jí)的定位精度，已被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機(jī)模型具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系，對(duì)觀測量確定合理的隨機(jī)模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機(jī)模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗(yàn)后方差模型等。等權(quán)模型認(rèn)為同類觀測值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測值精度是不同的，當(dāng)定位環(huán)境及信號(hào)強(qiáng)度變化較大時(shí)，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實(shí)際。驗(yàn)后方差模型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒o定觀測值方差，通過平差后得到的一些信息，來估計(jì)各類觀測值的方差和協(xié)方差，雖然驗(yàn)后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計(jì)算量，尤其在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實(shí)時(shí)解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機(jī)模型?；谛l(wèi)星高度角的隨機(jī)模型認(rèn)為衛(wèi)星高度角越大。RTK（Real-time kinematic），稱為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法，又稱為載波相位差分技術(shù)。

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3：衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；s4：衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時(shí)間內(nèi)一直進(jìn)行碼環(huán)；s32，在失鎖時(shí)間內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的環(huán)路交替的進(jìn)行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進(jìn)行鎖頻環(huán)后進(jìn)行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時(shí)間分為等份且連續(xù)的多段時(shí)間段；在每一個(gè)時(shí)間段內(nèi)均進(jìn)行碼環(huán)，每一個(gè)時(shí)間段均由連續(xù)的數(shù)值時(shí)間段、第二數(shù)值時(shí)間段及第三數(shù)值時(shí)間段組成；在每一個(gè)數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個(gè)第二數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖頻環(huán)；在每一個(gè)第三數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖相環(huán)。推薦的，鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)時(shí)，環(huán)路濾波器均采用二階。推薦的，鎖頻環(huán)的時(shí)間小于鎖相環(huán)的時(shí)間。推薦的，閾值為10秒。推薦的，s3和s4均包括：每1ms都會(huì)對(duì)iq_det進(jìn)行檢測判斷，一旦檢測到iq_det>，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。推薦的，s2還包括衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)保存失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時(shí)，利用該相關(guān)星歷信息快速實(shí)現(xiàn)幀同步。推薦的。網(wǎng)絡(luò)RTK至少要有3個(gè)基準(zhǔn)站才能計(jì)算出改正信息。大邑建筑GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠

針對(duì)大眾市場的高精度GNSS校正服務(wù)，仍然是相對(duì)較新的市場。云南全站儀GNSS接收機(jī)租賃

儀器儀表行業(yè)已經(jīng)連續(xù)多年保持了經(jīng)濟(jì)高位運(yùn)行的態(tài)勢。即使當(dāng)全球受金融風(fēng)暴的影響，各個(gè)行業(yè)經(jīng)濟(jì)東圃有所放緩，但從全景發(fā)展情況看來，儀表行業(yè)的增長速度并沒有放緩。進(jìn)一步提升我國儀器儀表技術(shù)和水平，有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)要順應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展潮流，在穩(wěn)固常規(guī)品種的同時(shí)，進(jìn)一步發(fā)展智能儀器儀表，提升產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、智能化、集成化水平。隨著手機(jī)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的消費(fèi)潛力不斷隱現(xiàn)，消費(fèi)者利用手機(jī)消費(fèi)的頻率和份額逐年遞增。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)所隱藏的商業(yè)價(jià)值被更多地挖掘出來之后，各種傳統(tǒng)行業(yè)（包括RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀行業(yè)）的移動(dòng)網(wǎng)上平臺(tái)相繼誕生。隨著中國的不斷進(jìn)步，世界上只有一個(gè)救世主——市場，能救企業(yè)的只有你自己——自強(qiáng)，提高貿(mào)易型重點(diǎn)競爭力才是中國制造業(yè)的獨(dú)一出路。以顯微科學(xué)儀器行業(yè)的發(fā)展與變化為例，以親身的實(shí)踐為例，毛磊認(rèn)為，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，我國的環(huán)境和實(shí)力都發(fā)生了巨大變化，有了完全不同的基礎(chǔ)，這為國產(chǎn)科學(xué)儀器走向**增強(qiáng)了信心。云南全站儀GNSS接收機(jī)租賃

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