涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。背景技術(shù)：在衛(wèi)星基帶信號(hào)處理的過(guò)程中，接收機(jī)收到衛(wèi)星信號(hào)后，通過(guò)環(huán)路，實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，必須對(duì)環(huán)路的ip支路進(jìn)行位同步、幀同步處理，從多個(gè)信號(hào)電平中找到bit起始沿和幀起始位置，終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過(guò)隧道等原因，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)突然接收不到衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)原來(lái)鎖定的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，當(dāng)遮擋消失后，突然又有了信號(hào)，一般衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)需要通過(guò)環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號(hào)，然后再對(duì)該衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果，現(xiàn)有的技術(shù)基本集中在研究如何快速實(shí)現(xiàn)重捕，但是這些仍需要花費(fèi)比較長(zhǎng)的時(shí)間，現(xiàn)有的應(yīng)用均需要衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)能夠快速解算出定位結(jié)果。因此，迫切需要一種解決上述問(wèn)題的方法及系統(tǒng)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)背景技術(shù)所面臨的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1：衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1。針對(duì)大眾市場(chǎng)的高精度GNSS校正服務(wù)，仍然是相對(duì)較新的市場(chǎng)。宜賓全自動(dòng)GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

    在此過(guò)程中，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路每1ms都會(huì)對(duì)iq_det進(jìn)行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測(cè)到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計(jì)算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門(mén)限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然門(mén)限也可以設(shè)置為，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。例如門(mén)限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設(shè)置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)鎖定該衛(wèi)星信號(hào)，本方法的流程簡(jiǎn)化，降低了系統(tǒng)的運(yùn)算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。更加滿足用戶對(duì)快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。當(dāng)失鎖時(shí)間大于閾值時(shí)，失鎖時(shí)間較長(zhǎng)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)沒(méi)法對(duì)衛(wèi)星信號(hào)直接進(jìn)行維持，此時(shí)，就需要對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行重捕，再進(jìn)行、位同步、幀同步等步驟。如圖2，本發(fā)明還公開(kāi)了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計(jì)數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40。維持模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持。雅安GPSGNSS接收機(jī)維修商華測(cè)GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。

    在所述導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路和所述導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路中均設(shè)置有一個(gè)所述泵送機(jī)構(gòu)。地，所述導(dǎo)熱介質(zhì)為相變材料，所述導(dǎo)熱介質(zhì)在經(jīng)過(guò)所述吸熱結(jié)構(gòu)時(shí)由液體變?yōu)檎羝?，并在?jīng)過(guò)所述放熱結(jié)構(gòu)時(shí)由蒸汽冷凝為液體。地，所述吸熱結(jié)構(gòu)、所述導(dǎo)熱管路以及所述放熱結(jié)構(gòu)為一體式銅管。地，所述吸熱結(jié)構(gòu)為片狀銅管。地，所述放熱結(jié)構(gòu)為固定安裝于所述殼體下側(cè)的波浪狀銅管。地，所述泵送機(jī)構(gòu)為渦輪風(fēng)扇。地，所述發(fā)熱元件為板卡、處理器、電源以及天線中的至少一個(gè)。地，所述溫度檢測(cè)單元為微型溫度傳感器；所述控制器為微處理器。采用本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的gnss接收機(jī)，具有以下有益效果：上述gnss接收機(jī)設(shè)置有強(qiáng)制散熱裝置，在gnss接收機(jī)的每個(gè)發(fā)熱元件上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)，吸熱結(jié)構(gòu)用于吸收發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量，通過(guò)導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)和設(shè)置于gnss接收機(jī)外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)，導(dǎo)熱介質(zhì)進(jìn)行熱交換，將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機(jī)的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)進(jìn)行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)熱介質(zhì)的循環(huán)速度，從而實(shí)現(xiàn)提高散熱效率，能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過(guò)熱造成接收機(jī)零部件損壞的問(wèn)題。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解。

    所述連接塊套設(shè)在限位桿上，所述連接塊與限位桿滑動(dòng)連接。作為推薦，為了提高密封性，所述擋板的靠近開(kāi)口的一側(cè)設(shè)有密封墊。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼的開(kāi)口處設(shè)有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)與開(kāi)口的內(nèi)壁固定連接。本實(shí)用新型的有益效果是，該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過(guò)散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。附圖說(shuō)明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本實(shí)用新型的用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的a部放大圖；圖中：1.外殼，2.電機(jī)，3.轉(zhuǎn)軸，4.驅(qū)動(dòng)錐齒輪，5.從動(dòng)錐齒輪，6.絲桿，7.滑塊，8.調(diào)節(jié)桿，9.支撐軸，10.擋板，11.密封墊，12.濾網(wǎng)，13.軸承，14.限位塊，15.限位桿。具體實(shí)施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖1所示，一種用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)，包括外殼1和散熱機(jī)構(gòu)，所述散熱機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼1的內(nèi)部；該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過(guò)散熱機(jī)構(gòu)。建筑用GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。

    本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)電臺(tái)。遂寧自動(dòng)GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，移動(dòng)站。宜賓全自動(dòng)GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進(jìn)一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類(lèi)壓制式干擾信號(hào)的功率，f為干擾信號(hào)頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號(hào)帶寬，bgnss表示gnss信號(hào)帶寬，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號(hào)。進(jìn)一步的，干擾與真實(shí)信號(hào)功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類(lèi)識(shí)別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場(chǎng)景，針對(duì)兩大類(lèi)干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級(jí)識(shí)別模塊，終達(dá)到較高的識(shí)別率，利用gps信號(hào)和北斗信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，本發(fā)明均具有良好效果。進(jìn)一步的。宜賓全自動(dòng)GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號(hào)附10號(hào)（成都世紀(jì)經(jīng)緯）?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器致力于為客戶提供良好的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器立足于全國(guó)市場(chǎng)，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。