涉及地表位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù)：實時監(jiān)測地質(zhì)災害所引起的三維地表位移，對于地質(zhì)災害的監(jiān)測以及預警具有重要的意義。每個地質(zhì)災害監(jiān)測點基準站和多個觀測站的gnss接收機(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器進行解析、整合，確定位置信息，實現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機與服務器的數(shù)據(jù)通訊過程中，一方面，gnss接收機數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送，從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率；另一方面，需要gnss接收機基準站和多個觀測站組網(wǎng)配合使用，才能達到高精度監(jiān)測，服務器對同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡接收機管理混亂，gnss接收機配置參數(shù)不統(tǒng)一，造成解算數(shù)據(jù)不及時、精度不夠的現(xiàn)象時有發(fā)生。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡的接收機統(tǒng)一管理中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù)，實現(xiàn)服務器對同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡接收機統(tǒng)一管理，提高服務器解算速度和精度。改正信息的可靠性和精度會隨基準站數(shù)目的增加而得到改善。廣元南方GNSS接收機測量

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。具體的，級識別模塊和第二級識別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡，級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為9，使用9個特征參數(shù)，第二級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為11，使用11個特征參數(shù)；級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為12，第二級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為10；級識別模塊的輸出節(jié)點數(shù)為8，第二級識別模塊的輸出節(jié)點數(shù)為2，對應于各級分類標簽數(shù)。具體的，接收機的接收到的gnss信號模型可以表示為其中，下標i表示衛(wèi)星的編號，ai表示信號振幅，ci(t)表示擴頻碼，d(t)表示導航電文，τi表示信號的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對應某一時刻接收信號狀態(tài)劃分為h0，無干擾；h1。甘孜紐邁普GNSS接收機維修多頻段GNSS接收機的興起, 這提高了單獨定位的精度, 從而在各種使用情況下提供了更好的客戶體驗。

    具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有模型難以反映未建模誤差的問題。本發(fā)明通過將對流層殘余延遲考慮在隨機模型中，用對流層殘余延遲大小反映衛(wèi)星的方差，增大了觀測數(shù)據(jù)的可靠性，有利于提高精密單點定位的精度。一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，如圖1所示，具體包括以下步驟：步驟一，根據(jù)測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。推薦的，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標及測站坐標計算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。推薦的，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式。

    計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離作為本發(fā)明進一步改進，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：之前作為本發(fā)明進一步改進，在步驟四中，所述的確定對流層延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，本發(fā)明基于衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離越小則對流層殘余延遲越小，相應衛(wèi)星觀測值的方差也越小這一思想，建立了一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型。一方面，將對流層殘余延遲納入到隨機模型中，減小了未建模誤差對精密單點定位結(jié)果的影響，合理地解決了現(xiàn)有的隨機模型難以反映未建模誤差特性的問題。另一方面，綜合了測量中的偶然誤差和系統(tǒng)誤差，有效提高了精密單點定位的精度和可靠性。附圖說明圖1本發(fā)明工作流程圖?？莆鯣NSS模組種類齊全，可滿足不同領(lǐng)域定制化需求。

    對導航系統(tǒng)的危害程度也就越大。綜上所述，本發(fā)明針對壓制式和欺騙式組合干擾場景，設(shè)計了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡的干擾識別方案，兩級模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡，通過提取不同的特征參數(shù)，能快速而準確地對隨機出現(xiàn)的某一種壓制式干擾或欺騙式干擾進行識別，且對gps和北斗信號均有良好效果。下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。附圖說明圖1為壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景示意圖；圖2為gnss接收機與識別模塊框架示意圖；圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練示意圖；圖4為基于決策樹的干擾識別流程示意圖；圖5為gps系統(tǒng)下對7種干擾進行單獨測試的結(jié)果，以及gps系統(tǒng)下對7種干擾的平均識別率與對比方案的平均識別率對比；圖6為bd系統(tǒng)下對7種干擾進行單獨測試的結(jié)果，以及bd系統(tǒng)下對7種干擾的平均識別率與對比方案的平均識別率對比。具體實施方式本發(fā)明提供了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡的gnss接收機組合干擾分類識別方法，級識別模塊，利用從數(shù)字中頻信號提取出來的時域、頻域和功率域的9個特征參數(shù)送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡，用于識別單音、多音、線性調(diào)頻、脈沖、bpsk窄帶和bpsk寬帶六種典型的壓制式干擾。由于欺騙式干擾具有與真實衛(wèi)星信號相同的結(jié)構(gòu)。GNSS（GPS，RTK）接收機，移動站。阿壩科力達GNSS接收機廠家

GNSS（GPS，RTK）接收機，續(xù)航能力強。廣元南方GNSS接收機測量

儀器儀表是用以檢出、測量、觀察、計算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測長儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。近年來，得益于機械、冶金、石化行業(yè)等儀器儀表服務領(lǐng)域經(jīng)營狀況的好轉(zhuǎn)，我國儀器儀表制造業(yè)發(fā)展一路向好。隨著互聯(lián)網(wǎng)的逐步發(fā)展，為RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀等產(chǎn)品的傳播提供了一個飛速的平臺。讓儀器儀表行業(yè)從傳統(tǒng)的銷售模式到以互聯(lián)網(wǎng)電子商務為主的營銷方式的轉(zhuǎn)變，促進了儀器儀表行業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。在國民經(jīng)濟運行中，目前，科析聯(lián)測檢測儀器的服務范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達，三鼎，蘇州一光，華測，中海達等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計量檢測技術(shù)之力，實現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務 ”為指導方針，嚴格把控每一細節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。等設(shè)備是提高勞動生產(chǎn)率的倍增器，對國民經(jīng)濟有著巨大的作用和影響力。美國商業(yè)部地區(qū)技術(shù)和標準研究院（NIST）提出的報告稱：美國90年代儀器儀表工業(yè)產(chǎn)值只占工業(yè)總產(chǎn)值的4%，但它對國民經(jīng)濟（GNP）的影響面卻達到66%。儀器儀表在工業(yè)發(fā)展中具有重要作用，這也使得儀器儀表得到快讀發(fā)展。各行各業(yè)對儀器儀表的市場需求也在不斷提升，銷售企業(yè)正在發(fā)展中尋求技術(shù)創(chuàng)新和質(zhì)量提升。儀器儀表的質(zhì)量、性能關(guān)系到工業(yè)安全，必須重視。廣元南方GNSS接收機測量

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，以科技創(chuàng)新實現(xiàn)***管理的追求?？莆雎?lián)測檢測儀器擁有一支經(jīng)驗豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團隊，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準儀。科析聯(lián)測檢測儀器繼續(xù)堅定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破?？莆雎?lián)測檢測儀器始終關(guān)注自身，在風云變化的時代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使科析聯(lián)測檢測儀器在行業(yè)的從容而自信。