不能利用級(jí)網(wǎng)絡(luò)采用的特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)有效區(qū)分。為此引入第二級(jí)識(shí)別模塊，利用從接收機(jī)信號(hào)捕獲所得的二維數(shù)組中提取的11個(gè)特征參數(shù)，對(duì)真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)與欺騙信號(hào)進(jìn)行區(qū)分。請(qǐng)參閱圖1，考慮壓制式和欺騙式干擾組合存在的場(chǎng)景，接收機(jī)可以接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號(hào)，壓制式干擾源和欺騙式干擾源隨機(jī)向接收機(jī)發(fā)起攻擊，忽略導(dǎo)航信號(hào)中的數(shù)據(jù)信息以及方向性，接收機(jī)的接收到的gnss信號(hào)模型表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號(hào)，ai表示信號(hào)振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號(hào)的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。接收機(jī)接收到的信號(hào)，除了有用的衛(wèi)星信號(hào)外，還有背景噪聲及可能存在的干擾。本發(fā)明考慮了六類壓制式干擾和轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙式干擾，它們的信號(hào)模型如表1所示，其中，sti為單音干擾，mti為多音干擾，lfmi為線性調(diào)頻干擾，pi為脈沖干擾，bpsknbi為bpsk窄帶干擾，bpskwbi為bpsk寬帶干擾，si為欺騙式干擾。表1干擾類型及建模表1中，p表示各類壓制式干擾信號(hào)的功率，f為干擾信號(hào)頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位。在lfmi信號(hào)模型中，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率。在pi模型中，τ為脈沖占空比。天寶GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。自貢紐邁普GNSS接收機(jī)維修商

    SYN5203型GPS信號(hào)模擬器產(chǎn)品概述SYN5203型GPS信號(hào)模擬器是由西安同步電子科技有限公司精心設(shè)計(jì)開發(fā)生產(chǎn)的一款低成本衛(wèi)星導(dǎo)航授時(shí)模擬信號(hào)源，模擬GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的導(dǎo)航信號(hào)，支持GPSL1頻點(diǎn)的射頻仿真信號(hào)輸出，支持實(shí)時(shí)星歷和外部星歷參數(shù)輸入，支持不同時(shí)間長度的各種軌跡輸出，能滿足各類GPS導(dǎo)航授時(shí)接收終端的測(cè)試需求，可替代國外高昂GPS模擬器。該模擬器廣泛應(yīng)用在基本型和授時(shí)型用戶設(shè)備的研制、開發(fā)、生產(chǎn)和測(cè)試過程的各個(gè)環(huán)節(jié).可以完成測(cè)距精度測(cè)試、導(dǎo)航電文測(cè)試、失鎖重捕測(cè)試、定位精度測(cè)試、測(cè)速精度測(cè)試、通道時(shí)延測(cè)試、一致性測(cè)試、誤碼率測(cè)試等，將提升工作效率。同時(shí)也適用于依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能的相關(guān)產(chǎn)品的研制開發(fā)測(cè)試工作，如共享單車，共享汽車，導(dǎo)航定位設(shè)備，電子圍欄設(shè)備等應(yīng)用環(huán)境?？蓸O大提高效率，避免頻繁的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地測(cè)試，提高了產(chǎn)品開發(fā)測(cè)試部署的速度。此外具有無線電接受功能，可接受多種無線電信號(hào)；具有無線電發(fā)射功能，可發(fā)射多種無線電格式；具有頻譜分析儀功能，可進(jìn)行掃頻分析；能夠產(chǎn)生高頻模擬信號(hào)源。關(guān)鍵詞：gps衛(wèi)星信號(hào)模擬器，gps信號(hào)發(fā)生器，gnss信號(hào)模擬器產(chǎn)品功能1)前面板配有觸摸屏和按鍵，可工作，無需外接電腦。綿陽經(jīng)緯GNSS接收機(jī)測(cè)量科析聯(lián)測(cè)專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)銷售維修。

    將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機(jī)的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機(jī)構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度，從而實(shí)現(xiàn)gnss接收機(jī)的強(qiáng)制散熱功能，不提高散熱效率，還能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過熱造成接收機(jī)零部件損壞的問題。為了保證gnss接收機(jī)能夠長期正常工作，防止因熱量過多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生，如圖2和圖3所示，散熱裝置3還包括安裝于每個(gè)發(fā)熱元件2上的溫度檢測(cè)單元36，溫度檢測(cè)單元36可以為各種測(cè)量溫度的檢測(cè)單元，如：微型溫度傳感器；溫度檢測(cè)單元36與控制器信號(hào)連接；溫度檢測(cè)單元36用于測(cè)量發(fā)熱元件2的溫度，并將檢測(cè)到的溫度信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)溫度信號(hào)控制泵送機(jī)構(gòu)35工作。由于上述散熱裝置3還包括安裝于發(fā)熱元件2的溫度檢測(cè)單元36，通過溫度檢測(cè)單元36能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)每個(gè)發(fā)熱元件2的實(shí)時(shí)溫度，在方便監(jiān)控發(fā)熱元件2的工作溫度的同時(shí)，還能及時(shí)地采取冷卻措施；可以在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有各個(gè)發(fā)熱元件2的工作溫度限值，當(dāng)溫度檢測(cè)單元36檢測(cè)到發(fā)熱元件2的溫度等于或大于該工作溫度限值時(shí)，控制器便控制與該發(fā)熱元件2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中的泵送機(jī)構(gòu)35開啟或加大導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)流量，從而對(duì)該發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫。

    tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)。在bpsknbi和bpskwbi模型中，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號(hào)帶寬，bgnss表示gnss信號(hào)帶寬。在欺騙干擾(spoofinginterference,si)模型中，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號(hào)，其他參數(shù)含義與式(1)相同。假設(shè)在任一時(shí)刻若存在攻擊，則存在表1中的某一類干擾。因此，某一時(shí)刻接收信號(hào)狀態(tài)可以劃分為8種情況：h0，無干擾；h1，存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。干擾與真實(shí)信號(hào)功率比(jammingtosignalpowerratio，jsr)記為jsr＝10lgpj/ps，其中pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率。請(qǐng)參閱圖2，常見的gnss軟件接收機(jī)可分為天線與射頻前端、基帶處理以及應(yīng)用處理三個(gè)模塊，如圖2上半部分所示。本發(fā)明一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，基于gnss軟件接收機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的兩級(jí)識(shí)別方案，級(jí)識(shí)別模塊對(duì)a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號(hào)提取時(shí)域和頻域特征，送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行壓制式干擾檢測(cè)和分類。因?yàn)槠垓_式干擾編碼結(jié)構(gòu)和真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)相同。通過VRS (Virtual Reference Station)虛擬參考站技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)基準(zhǔn)站和流動(dòng)站誤差的相關(guān)性。

    現(xiàn)有模型大多未顧及鐘差特性中的隨機(jī)性以及系統(tǒng)噪聲誤差對(duì)鐘差預(yù)報(bào)模型建模的影響，這是造成當(dāng)前大多鐘差預(yù)報(bào)模型鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低和穩(wěn)定性較差的原因之一，鐘差實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度和穩(wěn)定性還可以進(jìn)一步提高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明就是針對(duì)現(xiàn)有g(shù)nss鐘差預(yù)報(bào)方法實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)精度較低和穩(wěn)定性較差的技術(shù)問題，提供一種預(yù)報(bào)精度較高和穩(wěn)定性較好的新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法。為此，本發(fā)明提供的新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析；步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)；步驟4：得到終預(yù)報(bào)值。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預(yù)處理：把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的預(yù)處理：采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。推薦的，鐘差數(shù)據(jù)的主成分分析：鐘差數(shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。推薦的。是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法，包括傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。南充南方GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，基準(zhǔn)站。自貢紐邁普GNSS接收機(jī)維修商

    計(jì)算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離推薦的，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：k＝s/h(5)推薦的，在步驟四中，所述的確定對(duì)流層殘余延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對(duì)流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)推薦的，在步驟五中，所述的根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為：式中：為參考方差，對(duì)于偽距而言對(duì)于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個(gè)歷元中計(jì)算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°，則天頂方向的對(duì)流層高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10衛(wèi)星的高度角為e＝°衛(wèi)星至測(cè)站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k＝s/h＝＝由非差非組合模型估計(jì)的結(jié)果可知，對(duì)流層濕延遲為δw＝則對(duì)流層殘余延遲δ＝×k×δw＝g10衛(wèi)星偽距觀測(cè)值的方差載波觀測(cè)值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機(jī)模型建立方法。自貢紐邁普GNSS接收機(jī)維修商

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司總部位于四川省成都市金牛區(qū)人民北路一段25號(hào)附10號(hào)（成都世紀(jì)經(jīng)緯），是一家目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器在行業(yè)的從容而自信。