一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法的流程示意圖；圖2為本發(fā)明一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。具體實(shí)施方式下文將詳細(xì)的對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，所提供的實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式本發(fā)明的部分較佳實(shí)施方式，而并非全部實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例以及圖文，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所能獲得的所有其他實(shí)施例，都將在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴(yán)重的城市街道或者隧道較多的道路，衛(wèi)星接收機(jī)所獲取的衛(wèi)星信號很不穩(wěn)定，信號忽有忽無，可用性會降低，如圖1，本發(fā)明的方法針對此問題提出一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)。在傳統(tǒng)RTK工作模式下，只有一個(gè)基準(zhǔn)站（GNSS接收機(jī)），基準(zhǔn)站和流動站之間的距離有限制。青羊區(qū)華測GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠

    或通過泵送機(jī)構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機(jī)的處理器。在本申請實(shí)施例的gnss接收機(jī)中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機(jī)的電源提供，如：控制器和泵送機(jī)構(gòu)35可以直接與gnss接收機(jī)的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機(jī)的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機(jī)構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動，在流動的過程中以及流動到放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個(gè)吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動，進(jìn)入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，已完成對發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機(jī)設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機(jī)的每個(gè)發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機(jī)外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進(jìn)行熱交換。青羊區(qū)華測GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠中海達(dá)GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。

    對主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)：主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c，同時(shí)得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響，對鐘差分解后得到的次要成分a擬合殘差進(jìn)行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模預(yù)報(bào)，得到預(yù)報(bào)值d。推薦的，得到終預(yù)報(bào)值：兩個(gè)預(yù)報(bào)值c和d進(jìn)行相加得到新的預(yù)報(bào)序列后，利用二次多項(xiàng)式模型和鐘差的后四個(gè)歷元預(yù)報(bào)的初始值和預(yù)報(bào)序列c+d中的初始值之間的差值對預(yù)報(bào)序列進(jìn)行整體平移得到預(yù)報(bào)值e；采用二次多項(xiàng)式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個(gè)歷元求得新的斜率值，進(jìn)而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預(yù)報(bào)序列e進(jìn)行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報(bào)值f。本發(fā)明提出新型的gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，不但顧及了隨機(jī)性誤差，而且減弱了隨機(jī)性誤差對建模的影響，通過對預(yù)報(bào)序列進(jìn)行起點(diǎn)偏差修正和斜率偏差修正，延緩了預(yù)報(bào)誤差的累積，采用各導(dǎo)航定位系統(tǒng)的超快速和精密鐘差產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，其在預(yù)報(bào)精度方面有了比較大的提高，穩(wěn)定性也有了一定程度的提高。

    GNSS接收機(jī)可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進(jìn)行不同的分類。1、按接收機(jī)的用途分類●導(dǎo)航型接收機(jī)：主要用于運(yùn)動載體的導(dǎo)航，可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測量，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為10米左右。接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用?！駵y地型接收機(jī)：主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進(jìn)行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴?！袷跁r(shí)型接收機(jī)：主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)，常用于天文臺、無線通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步。2、按接收機(jī)的載波頻率分類■單頻接收機(jī)：只接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線的精密定位?！鲭p頻接收機(jī)：可以同時(shí)接收L1、L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不同可以消除電離層對電磁波信號的延遲影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長達(dá)幾千公里的精密定位。3、按接收機(jī)通道數(shù)分類GNSS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號，為了分離接收到的不同衛(wèi)星信號，以實(shí)現(xiàn)對衛(wèi)星信號的、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。中緯GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。

    級識別模塊的特征參數(shù)主要用來識別壓制式干擾，所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識別和調(diào)制模式識別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如，信號頻譜幅值的大值與次大值之比，可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾，單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾，其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的，第二級識別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號的導(dǎo)航信號以及含有欺騙信號的導(dǎo)航信號捕獲結(jié)果的差異來設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí)，相關(guān)峰值會變大，相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會顯出2個(gè)峰，碼相位差異較小時(shí)會出現(xiàn)斜率差異，相關(guān)峰寬度會變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力，具有對外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)，泛化能力和容錯(cuò)能力也較好，常用于分類、預(yù)測等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的，接收到的gnss信號模型描述，可以拆分為三個(gè)部分，即導(dǎo)航電文部分，擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的，各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述，是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的，干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，干信比越大，表示干擾功率越大。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，搜星快。資陽自動GNSS接收機(jī)批發(fā)

網(wǎng)絡(luò)RTK的精度和穩(wěn)定性，要高于傳統(tǒng)RTK。青羊區(qū)華測GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠

    對導(dǎo)航系統(tǒng)的危害程度也就越大。綜上所述，本發(fā)明針對壓制式和欺騙式組合干擾場景，設(shè)計(jì)了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識別方案，兩級模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過提取不同的特征參數(shù)，能快速而準(zhǔn)確地對隨機(jī)出現(xiàn)的某一種壓制式干擾或欺騙式干擾進(jìn)行識別，且對gps和北斗信號均有良好效果。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景示意圖；圖2為gnss接收機(jī)與識別模塊框架示意圖；圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練示意圖；圖4為基于決策樹的干擾識別流程示意圖；圖5為gps系統(tǒng)下對7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測試的結(jié)果，以及gps系統(tǒng)下對7種干擾的平均識別率與對比方案的平均識別率對比；圖6為bd系統(tǒng)下對7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測試的結(jié)果，以及bd系統(tǒng)下對7種干擾的平均識別率與對比方案的平均識別率對比。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識別方法，級識別模塊，利用從數(shù)字中頻信號提取出來的時(shí)域、頻域和功率域的9個(gè)特征參數(shù)送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識別單音、多音、線性調(diào)頻、脈沖、bpsk窄帶和bpsk寬帶六種典型的壓制式干擾。由于欺騙式干擾具有與真實(shí)衛(wèi)星信號相同的結(jié)構(gòu)。青羊區(qū)華測GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司是一家目前，科析聯(lián)測檢測儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司?？莆雎?lián)測檢測儀器深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀?？莆雎?lián)測檢測儀器不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)?？莆雎?lián)測檢測儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價(jià)值，是我們前行的力量。