本申請涉及工程測量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種gnss接收機(jī)。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在外業(yè)勘測過程中，gnss接收機(jī)儀器經(jīng)常需要在野外進(jìn)行長時間使用，且接收機(jī)一般在高頻狀態(tài)下使用，在高溫環(huán)境中工作的接收機(jī)內(nèi)部極易堆積大量熱量，造成接收機(jī)局部過熱，容易對電路及各個精密部件產(chǎn)生破壞，且高溫下接收機(jī)電池及零部件壽命會較大程度上縮短，嚴(yán)重時可能引發(fā)電子元器件故障?，F(xiàn)有接收機(jī)的散熱系統(tǒng)均采用風(fēng)扇進(jìn)行散熱，在接收機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到一定閾值時，風(fēng)扇開始工作，通過風(fēng)扇促進(jìn)空氣流動，將接收機(jī)內(nèi)部熱量導(dǎo)流至外部，利用機(jī)身外殼上的散熱孔進(jìn)行與外界的熱量交換。此散熱方式原理簡單，造價較低，但是因熱傳導(dǎo)效率低、接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜而空氣流動性差，無法有效改善接收機(jī)內(nèi)部熱量堆積的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請實(shí)施例中提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)通過散熱裝置對發(fā)熱元件進(jìn)行強(qiáng)制散熱，并通過導(dǎo)熱管路將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到接收機(jī)的殼體外側(cè)，提高了散熱效率。多個基準(zhǔn)站同時采集觀測數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心。錦江區(qū)三鼎GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    包括以下步驟：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機(jī)對gnss數(shù)據(jù)進(jìn)行解析區(qū)分，挑選出gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲發(fā)送；步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個主題，處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的多個接收機(jī)均訂閱此主題，通過mqtt發(fā)布/訂閱模式對一個主題遠(yuǎn)程下發(fā)一個參數(shù)配置指令。進(jìn)一步，所述步驟一接收機(jī)查詢是否接收到gnss監(jiān)測數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測數(shù)據(jù)則存儲星歷數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過mqtt實(shí)時發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。進(jìn)一步，所述步驟二接收機(jī)查詢通訊模塊是否接收到數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)解析查看數(shù)據(jù)中是否存在topic，并判斷topic是否與接收機(jī)預(yù)先訂閱的topic參數(shù)一致，若topic一致執(zhí)行指令并配置接收機(jī)相應(yīng)參數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過篩選gnss觀測數(shù)據(jù)和星歷數(shù)據(jù)，并通過mqtt通訊協(xié)議發(fā)送，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對gnss有用數(shù)據(jù)的區(qū)分發(fā)送，避免數(shù)據(jù)中間分包導(dǎo)致的數(shù)據(jù)丟數(shù)問題，通過mqtt的發(fā)布/訂閱。溫江區(qū)紐邁普GNSS接收機(jī)租賃是實(shí)時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，包括傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。

    所述gnss接收機(jī)包括一主體外殼，所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部，其特點(diǎn)在于，所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體、一電池蓋以及一固定件，所述電池蓋包括一蓋板以及一延伸臂，所述蓋板與所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的簧圈，所述盒體的側(cè)面外設(shè)有一容納槽，所述固定件包括一安裝板、兩個安裝臂以及一豁口，所述兩個安裝臂設(shè)于所述豁口兩側(cè)，所述延伸臂穿過所述豁口延伸至所述容納槽并通過所述轉(zhuǎn)軸卡接在所述固定件的內(nèi)表面上，所述安裝臂通過安裝件安裝于所述盒體的側(cè)面外，所述扭轉(zhuǎn)彈簧向所述電池蓋施加一個遠(yuǎn)離所述gnss接收機(jī)的作用力。較佳地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個簧圈以及一連接桿，所述簧圈設(shè)于所述連接桿的兩側(cè)，兩個簧圈以及所述連接桿為一體型結(jié)構(gòu)。較佳地，所述安裝件為螺絲。較佳地，所述主體外殼位于所述盒體的外側(cè)設(shè)有兩個凸臺，所述兩個安裝臂通過所述螺絲安裝于所述凸臺上。較佳地，所述盒體的前側(cè)壁的高度大于所述盒體的后側(cè)壁的高度，所述后側(cè)壁為靠近所述主體外殼的側(cè)壁，所述蓋板上設(shè)有容納盒，所述容納盒的前側(cè)壁高度小于所述容納盒后側(cè)壁的高度，所述容納盒與所述盒體閉合后。

    具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法用于解決精密單點(diǎn)定位中現(xiàn)有模型難以反映未建模誤差的問題。本發(fā)明通過將對流層殘余延遲考慮在隨機(jī)模型中，用對流層殘余延遲大小反映衛(wèi)星的方差，增大了觀測數(shù)據(jù)的可靠性，有利于提高精密單點(diǎn)定位的精度。一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法，如圖1所示，具體包括以下步驟：步驟一，根據(jù)測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。推薦的，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標(biāo)及測站坐標(biāo)計算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。推薦的，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式。在網(wǎng)絡(luò)RTK中，有多個基準(zhǔn)站，用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站。

    本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實(shí)施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本申請是參照根據(jù)本申請實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每前列程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品。新一代GNSS校正服務(wù), 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關(guān)誤差的實(shí)時模型,。德陽GPSGNSS接收機(jī)價格

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)千尋賬號。錦江區(qū)三鼎GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一項所述方法的步驟。推薦的，一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40；s30：維持模塊，用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持；s40：重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時，衛(wèi)星信號接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化，時間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。錦江區(qū)三鼎GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司是一家目前，科析聯(lián)測檢測儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計量檢測技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。的公司，是一家集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)和銷售為一體的專業(yè)化公司?？莆雎?lián)測檢測儀器深耕行業(yè)多年，始終以客戶的需求為向?qū)?，為客戶提?**的RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀。科析聯(lián)測檢測儀器不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價值，提供更優(yōu)服務(wù)。科析聯(lián)測檢測儀器始終關(guān)注儀器儀表行業(yè)。滿足市場需求，提高產(chǎn)品價值，是我們前行的力量。