具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細描述：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有模型難以反映未建模誤差的問題。本發(fā)明通過將對流層殘余延遲考慮在隨機模型中，用對流層殘余延遲大小反映衛(wèi)星的方差，增大了觀測數(shù)據(jù)的可靠性，有利于提高精密單點定位的精度。一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，如圖1所示，具體包括以下步驟：步驟一，根據(jù)測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。推薦的，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標(biāo)及測站坐標(biāo)計算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。推薦的，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式。科析聯(lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機檢測測量。溫江區(qū)工程GNSS接收機測量

    或通過泵送機構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機的處理器。在本申請實施例的gnss接收機中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機的電源提供，如：控制器和泵送機構(gòu)35可以直接與gnss接收機的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機的散熱裝置3的具體工作過程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過泵送機構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動，在流動的過程中以及流動到放熱結(jié)構(gòu)32時均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個吸熱和放熱的循環(huán)過程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動，進入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進行散熱，已完成對發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機的每個發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進行熱交換。四川建筑GNSS接收機價格針對大眾市場的高精度GNSS校正服務(wù)，仍然是相對較新的市場。

    為了方便展示方案對所有干擾的平均識別效果，結(jié)果圖中展示了兩種干擾類型都可能取到的jsr范圍：10～20db。圖6展示的是對bd數(shù)據(jù)的測試結(jié)果。可以看到，不論是gps系統(tǒng)還是bd系統(tǒng)，在所考察的jsr范圍，所提方案的平均識別率均在96％以上。當(dāng)jsr>17db時識別準(zhǔn)確率可達100％。而基于門限的決策樹方案其識別精度在80％～95％之間。主要原因是，在進行干擾檢測識別時，無法準(zhǔn)確測量出具體的jsr，因此不能根據(jù)jsr設(shè)置精確的門限，只能按jsr區(qū)間設(shè)置門限。此外，決策樹逐級分類，會有累計誤差的風(fēng)險。因此分類效果較差。而本發(fā)明依據(jù)各干擾特點提取了有效的特征參數(shù)，并利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)異的分類能力，因此可獲得較優(yōu)的識別效果。綜上所述，本發(fā)明針對壓制式和欺騙式組合干擾場景，設(shè)計了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識別方案，兩級模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過提取不同的特征參數(shù)，分別實現(xiàn)對壓制式干擾和欺騙式干擾的識別。附圖中的測試結(jié)果表明該發(fā)明可對隨機出現(xiàn)的壓制式和欺騙式干擾進行較準(zhǔn)確的分類和檢測，平均識別率較高；且本方案所利用的數(shù)據(jù)均位于gnss接收機處理的前期，不晚于信號捕獲階段，可以盡早的實現(xiàn)干擾檢測與識別，增強了導(dǎo)航系統(tǒng)對抗干擾的時效性。

    閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，但是閾值不可以是很大的數(shù)值，因為閾值很大時，衛(wèi)星信號接收機與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路無法直接進行維持，只能先進行捕獲。衛(wèi)星信號接收機保存有失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步，從而快速的得到定位結(jié)果。s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；當(dāng)失鎖時間小于閾值時，失鎖時間較短，衛(wèi)星信號接收機不需要對衛(wèi)星信號進行重捕，直接進行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空、碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)。衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。一實施例中。當(dāng)存在足夠多的基準(zhǔn)站時，如果某個基準(zhǔn)站出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍然可以正常運行并且提供可靠的改正信息。

    （pub/sub)模式能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)但參數(shù)配置不統(tǒng)一的問題。附圖說明圖1本發(fā)明基于mqtt的gnss數(shù)據(jù)通訊方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案做進一步說明：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機對gnss數(shù)據(jù)進行解析區(qū)分，接收數(shù)據(jù)后自動篩選出有用的gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)進行單獨存儲發(fā)送，自動舍棄掉無用數(shù)據(jù)。接收機查詢是否接收到gnss監(jiān)測數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測數(shù)據(jù)則存儲星歷數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過mqtt實時發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個主題(topic)，處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的多個接收機(1個基準(zhǔn)站和多個觀測站)均訂閱此主題。通過mqtt發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式對一個主題(topic)遠程下發(fā)一個參數(shù)配置指令；訂閱(subscribe)此主題的多個接收機，就會收到該主題推送的消息內(nèi)容，接收到這條指令。通過使用發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式提供一對多的消息發(fā)布。通過VRS (Virtual Reference Station)虛擬參考站技術(shù)進一步增強基準(zhǔn)站和流動站誤差的相關(guān)性。四川建筑GNSS接收機

用戶與基準(zhǔn)站的距離可以擴展到上百公里，網(wǎng)絡(luò)RTK減少了誤差源，尤其是與距離相關(guān)的誤差。溫江區(qū)工程GNSS接收機測量

    使其工作溫度保持在工作溫度限值以下。通過設(shè)置在每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36能夠準(zhǔn)確測量發(fā)熱元件2的溫度，當(dāng)檢測到gnss接收機內(nèi)部發(fā)熱元件2的溫度達到預(yù)設(shè)閾值時，可以通過控制器控制泵送機構(gòu)35自動開啟，通過導(dǎo)熱介質(zhì)34將gnss接收機內(nèi)部的熱量導(dǎo)流到gnss接收機的外側(cè)，能夠及時地對發(fā)熱元件2進行降溫，使得散熱裝置3能夠有針對性地進行散熱降溫，還避免了因溫度正常而對發(fā)熱元件2進行散熱的能源浪費的現(xiàn)象發(fā)生，進一步提高了散熱效率和能源節(jié)約。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33還可以包括設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331、以及設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中均設(shè)置有一個泵送機構(gòu)35。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33可以包括多個導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和多個導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331用于將吸收熱量的導(dǎo)熱介質(zhì)34從吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)導(dǎo)流到放熱結(jié)構(gòu)32側(cè)，導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332用于將放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34從放熱結(jié)構(gòu)32一側(cè)導(dǎo)流到吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)，通過導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332實現(xiàn)導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的往復(fù)循環(huán)。溫江區(qū)工程GNSS接收機測量

四川科析聯(lián)測檢測儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)分為RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等，目前不斷進行創(chuàng)新和服務(wù)改進，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司將不斷增強企業(yè)重點競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于儀器儀表行業(yè)的發(fā)展?？莆雎?lián)測檢測儀器憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。