本申請(qǐng)涉及工程測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種gnss接收機(jī)。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(theglobalnavigationsatellitesystem，gnss)，也稱為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。在外業(yè)勘測(cè)過程中，gnss接收機(jī)儀器經(jīng)常需要在野外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間使用，且接收機(jī)一般在高頻狀態(tài)下使用，在高溫環(huán)境中工作的接收機(jī)內(nèi)部極易堆積大量熱量，造成接收機(jī)局部過熱，容易對(duì)電路及各個(gè)精密部件產(chǎn)生破壞，且高溫下接收機(jī)電池及零部件壽命會(huì)較大程度上縮短，嚴(yán)重時(shí)可能引發(fā)電子元器件故障?，F(xiàn)有接收機(jī)的散熱系統(tǒng)均采用風(fēng)扇進(jìn)行散熱，在接收機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到一定閾值時(shí)，風(fēng)扇開始工作，通過風(fēng)扇促進(jìn)空氣流動(dòng)，將接收機(jī)內(nèi)部熱量導(dǎo)流至外部，利用機(jī)身外殼上的散熱孔進(jìn)行與外界的熱量交換。此散熱方式原理簡(jiǎn)單，造價(jià)較低，但是因熱傳導(dǎo)效率低、接收機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜而空氣流動(dòng)性差，無(wú)法有效改善接收機(jī)內(nèi)部熱量堆積的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)通過散熱裝置對(duì)發(fā)熱元件進(jìn)行強(qiáng)制散熱，并通過導(dǎo)熱管路將發(fā)熱元件產(chǎn)生的熱量導(dǎo)到接收機(jī)的殼體外側(cè)，提高了散熱效率?；鶞?zhǔn)站將接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站。邛崍工程GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

    在此過程中，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路每1ms都會(huì)對(duì)iq_det進(jìn)行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測(cè)到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計(jì)算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然門限也可以設(shè)置為，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。例如門限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設(shè)置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)鎖定該衛(wèi)星信號(hào)，本方法的流程簡(jiǎn)化，降低了系統(tǒng)的運(yùn)算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。更加滿足用戶對(duì)快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。當(dāng)失鎖時(shí)間大于閾值時(shí)，失鎖時(shí)間較長(zhǎng)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)沒法對(duì)衛(wèi)星信號(hào)直接進(jìn)行維持，此時(shí)，就需要對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行重捕，再進(jìn)行、位同步、幀同步等步驟。如圖2，本發(fā)明還公開了一種gnss接收機(jī)失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計(jì)數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40。維持模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持。新津區(qū)全站儀GNSS接收機(jī)鑒定測(cè)試在網(wǎng)絡(luò)RTK中，有多個(gè)基準(zhǔn)站，用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站。

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng)，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機(jī)采樣頻率，rc為擴(kuò)頻碼的碼速率，jp±。具體的，級(jí)識(shí)別模塊和第二級(jí)識(shí)別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為9，使用9個(gè)特征參數(shù)，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為11，使用11個(gè)特征參數(shù)；級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12，第二級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為10；級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為8，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為2，對(duì)應(yīng)于各級(jí)分類標(biāo)簽數(shù)。具體的，接收機(jī)的接收到的gnss信號(hào)模型可以表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號(hào)，ai表示信號(hào)振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號(hào)的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻接收信號(hào)狀態(tài)劃分為h0，無(wú)干擾；h1。

    涉及地表位移監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊(duì)列遙測(cè)傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)地質(zhì)災(zāi)害所引起的三維地表位移，對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測(cè)以及預(yù)警具有重要的意義。每個(gè)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)點(diǎn)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站的gnss接收機(jī)(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號(hào)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行解析、整合，確定位置信息，實(shí)現(xiàn)地表位移監(jiān)測(cè)。在gnss接收機(jī)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊過程中，一方面，gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送，從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率；另一方面，需要gnss接收機(jī)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站組網(wǎng)配合使用，才能達(dá)到高精度監(jiān)測(cè)，服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)管理混亂，gnss接收機(jī)配置參數(shù)不統(tǒng)一，造成解算數(shù)據(jù)不及時(shí)、精度不夠的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的接收機(jī)統(tǒng)一管理中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)統(tǒng)一管理，提高服務(wù)器解算速度和精度。數(shù)據(jù)處理中心有1臺(tái)主控電腦能夠通過網(wǎng)絡(luò)控制所有的基準(zhǔn)站。

    計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：之前作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟四中，所述的確定對(duì)流層延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對(duì)流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟五中，所述的根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為式中：為參考方差，對(duì)于偽距而言對(duì)于載波而言本發(fā)明提供一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法，本發(fā)明基于衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離越小則對(duì)流層殘余延遲越小，相應(yīng)衛(wèi)星觀測(cè)值的方差也越小這一思想，建立了一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型。一方面，將對(duì)流層殘余延遲納入到隨機(jī)模型中，減小了未建模誤差對(duì)精密單點(diǎn)定位結(jié)果的影響，合理地解決了現(xiàn)有的隨機(jī)模型難以反映未建模誤差特性的問題。另一方面，綜合了測(cè)量中的偶然誤差和系統(tǒng)誤差，有效提高了精密單點(diǎn)定位的精度和可靠性。附圖說明圖1本發(fā)明工作流程圖。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)質(zhì)量有保障。巴中自動(dòng)GNSS接收機(jī)測(cè)量

如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù)，將成為擺在終端制造商面前的難題。邛崍工程GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

    容納盒與盒體的整體形狀為長(zhǎng)方體。在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上，上述各推薦條件，可任意組合，即得本實(shí)用新型各較佳實(shí)例。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的電池盒結(jié)構(gòu)安裝快捷方便，節(jié)省裝配時(shí)間，減少工程物料成本。附圖說明圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電池盒結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的電池盒結(jié)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面通過實(shí)施例的方式進(jìn)一步說明本實(shí)用新型，但并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。實(shí)施例1參見圖1及圖2，本實(shí)施例提供一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。所述gnss接收機(jī)包括一主體外殼11，所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部。所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體12、一電池蓋13以及一固定件14。所述電池蓋13包括一蓋板131以及一延伸臂132。所述蓋板與所述延伸臂垂直相接。所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸133，所述轉(zhuǎn)軸133上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧15的簧圈151。所述盒體12的側(cè)面外設(shè)有一容納槽16。所述固定件14包括一安裝板141、兩個(gè)安裝臂142以及一豁口143。所述兩個(gè)安裝臂142設(shè)于所述豁口兩側(cè)。邛崍工程GNSS接收機(jī)批發(fā)廠家

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