涉及一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無(wú)線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測(cè)量和天文測(cè)量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動(dòng)了大地測(cè)量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國(guó)地位和國(guó)家綜合國(guó)力的重要標(biāo)志。由于其在、經(jīng)濟(jì)、等方面具有重要的意義，世界主要大國(guó)和經(jīng)濟(jì)體都在競(jìng)相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來(lái)幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進(jìn)入一個(gè)全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時(shí)也得面對(duì)頻率資源競(jìng)爭(zhēng)、衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、時(shí)間頻率主導(dǎo)權(quán)競(jìng)爭(zhēng)以及兼容和互操作爭(zhēng)論等諸多問(wèn)題?，F(xiàn)有的gnss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時(shí)長(zhǎng)，且物料需求多成本高。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機(jī)上電池盒裝配難，裝配耗時(shí)長(zhǎng)，且物料需求多成本高的缺陷，提供一種安裝快捷方便，節(jié)省裝配時(shí)間，減少工程物料成本的用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：一種用于gnss接收機(jī)的電池盒結(jié)構(gòu)。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)信號(hào)覆蓋廣。蒲江GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不斷間隔的判斷各個(gè)通道或者單通道對(duì)各自鎖定的衛(wèi)星信號(hào)是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號(hào)失鎖的方法具體為，在每個(gè)遍歷周期，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各個(gè)通道進(jìn)行遍歷，通過(guò)iq_det的值來(lái)檢測(cè)通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計(jì)算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，如果檢測(cè)判斷出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道是否對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖后，啟動(dòng)該通道的失鎖計(jì)數(shù)器times_unlock進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，其中的計(jì)數(shù)來(lái)源于fpga給過(guò)來(lái)的積分標(biāo)識(shí)，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計(jì)數(shù)器得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實(shí)施例中。阿壩GNSS接收機(jī)租賃天寶GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。

    （pub/sub)模式能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機(jī)處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)但參數(shù)配置不統(tǒng)一的問(wèn)題。附圖說(shuō)明圖1本發(fā)明基于mqtt的gnss數(shù)據(jù)通訊方法的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案做進(jìn)一步說(shuō)明：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機(jī)對(duì)gnss數(shù)據(jù)進(jìn)行解析區(qū)分，接收數(shù)據(jù)后自動(dòng)篩選出有用的gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行單獨(dú)存儲(chǔ)發(fā)送，自動(dòng)舍棄掉無(wú)用數(shù)據(jù)。接收機(jī)查詢是否接收到gnss監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測(cè)數(shù)據(jù)則存儲(chǔ)星歷數(shù)據(jù)或觀測(cè)數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過(guò)mqtt實(shí)時(shí)發(fā)送到服務(wù)器，若接收到的數(shù)據(jù)既不是星歷數(shù)據(jù)也不是觀測(cè)數(shù)據(jù)則直接舍棄，等待下一組數(shù)據(jù)的接收。步驟二、服務(wù)器為同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)置一個(gè)主題(topic)，處于同一地表位移監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)接收機(jī)(1個(gè)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測(cè)站)均訂閱此主題。通過(guò)mqtt發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式對(duì)一個(gè)主題(topic)遠(yuǎn)程下發(fā)一個(gè)參數(shù)配置指令；訂閱(subscribe)此主題的多個(gè)接收機(jī)，就會(huì)收到該主題推送的消息內(nèi)容，接收到這條指令。通過(guò)使用發(fā)布/訂閱(pub/sub)模式提供一對(duì)多的消息發(fā)布。

    或通過(guò)泵送機(jī)構(gòu)35調(diào)節(jié)導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量；控制器可以為微處理器、cpu等具有自動(dòng)控制功能的器件，控制器還可以采用gnss接收機(jī)的處理器。在本申請(qǐng)實(shí)施例的gnss接收機(jī)中，散熱裝置3所需要的電能可以由gnss接收機(jī)的電源提供，如：控制器和泵送機(jī)構(gòu)35可以直接與gnss接收機(jī)的電源連接，用于提供工作所需的電能。上述gnss接收機(jī)的散熱裝置3的具體工作過(guò)程如下：吸熱結(jié)構(gòu)31安裝于發(fā)熱元件2，用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，并將熱量傳遞給導(dǎo)熱管路33內(nèi)的導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸收熱量之后溫度升高，通過(guò)泵送機(jī)構(gòu)35使導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)循環(huán)流動(dòng)，在流動(dòng)的過(guò)程中以及流動(dòng)到放熱結(jié)構(gòu)32時(shí)均處于放熱狀態(tài)，放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34溫度降低，完成一個(gè)吸熱和放熱的循環(huán)過(guò)程；放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34在導(dǎo)熱管路33內(nèi)繼續(xù)循環(huán)流動(dòng)，進(jìn)入吸熱結(jié)構(gòu)31，從而周而復(fù)始，實(shí)現(xiàn)將發(fā)熱元件2的熱量攜帶到放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，已完成對(duì)發(fā)熱元件2的冷卻。上述gnss接收機(jī)設(shè)置有散熱裝置3，在gnss接收機(jī)的每個(gè)發(fā)熱元件2上均設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，吸熱結(jié)構(gòu)31用于吸收發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量，通過(guò)導(dǎo)流管路連接吸熱結(jié)構(gòu)31和設(shè)置于gnss接收機(jī)外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32，導(dǎo)流管路內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34，導(dǎo)熱介質(zhì)34進(jìn)行熱交換。當(dāng)存在足夠多的基準(zhǔn)站時(shí)，如果某個(gè)基準(zhǔn)站出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行并且提供可靠的改正信息。

    兩個(gè)散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動(dòng)錐齒輪的兩側(cè)，所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對(duì)應(yīng)；所述散熱組件包括從動(dòng)錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調(diào)節(jié)桿和擋板，所述絲桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置，所述從動(dòng)錐齒輪與絲桿的一端固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪與絲桿同軸設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述滑塊套設(shè)在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述絲桿驅(qū)動(dòng)滑塊在絲桿上移動(dòng)，所述支撐軸的一端與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸的另一端與擋板鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的一端與擋板的遠(yuǎn)離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接，所述外殼內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器。作為推薦，為了給絲桿提供支撐力，所述散熱組件還包括兩個(gè)軸承，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)軸承的內(nèi)圈固定連接，所述軸承的外圈與外殼的內(nèi)壁固定連接。作為推薦，為了使得滑塊移動(dòng)流暢，所述絲桿上涂有潤(rùn)滑油。作為推薦，為了限制滑塊的移動(dòng)方向，所述散熱組件還包括限位單元，所述限位單元設(shè)置在絲桿的上方，所述限位單元包括限位桿和連接塊，所述限位桿與絲桿平行設(shè)置，所述限位桿與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊與滑塊的上方固定連接。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，捕獲靈敏。簡(jiǎn)陽(yáng)市南方GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

RTK（Real-time kinematic），稱為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分法，又稱為載波相位差分技術(shù)。蒲江GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    所述延伸臂132穿過(guò)所述豁口143延伸至所述容納槽16并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸133卡接在所述固定件14的內(nèi)表面上所述安裝臂通過(guò)安裝件17安裝于所述盒體的側(cè)面外。所述扭轉(zhuǎn)彈簧15向所述電池蓋13施加一個(gè)遠(yuǎn)離所述gnss接收機(jī)的作用力?，F(xiàn)有技術(shù)中的電池盒結(jié)構(gòu)中，彈簧的安裝較為不便，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N分體式的電池蓋，方便彈簧的安裝。具體地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個(gè)簧圈151以及一連接桿152，所述簧圈151設(shè)于所述連接桿152的兩側(cè)。兩個(gè)簧圈以及所述連接桿為一體型結(jié)構(gòu)。通過(guò)一體式的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述彈簧的安裝更加方便快捷。具體地，所述安裝件為螺絲17。所述主體外殼位于所述盒體的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)18，所述兩個(gè)安裝臂通過(guò)所述螺絲安裝于所述凸臺(tái)上。所述盒體的前側(cè)壁191的高度大于所述盒體的后側(cè)壁192的高度，所述后側(cè)壁為靠近所述主體外殼的側(cè)壁，所述蓋板上設(shè)有容納盒，所述容納盒的前側(cè)壁193高度小于所述容納盒后側(cè)壁194的高度，所述容納盒與所述盒體閉合后，容納盒與盒體的整體形狀為長(zhǎng)方體。利用上述電池盒結(jié)構(gòu)，方便電池的安裝及拆卸。蒲江GNSS接收機(jī)供應(yīng)商