兩個散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動錐齒輪的兩側(cè)，所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對應(yīng)；所述散熱組件包括從動錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調(diào)節(jié)桿和擋板，所述絲桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置，所述從動錐齒輪與絲桿的一端固定連接，所述從動錐齒輪與絲桿同軸設(shè)置，所述驅(qū)動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述滑塊套設(shè)在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述絲桿驅(qū)動滑塊在絲桿上移動，所述支撐軸的一端與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸的另一端與擋板鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的一端與擋板的遠(yuǎn)離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接，所述外殼內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器。作為推薦，為了給絲桿提供支撐力，所述散熱組件還包括兩個軸承，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個軸承的內(nèi)圈固定連接，所述軸承的外圈與外殼的內(nèi)壁固定連接。作為推薦，為了使得滑塊移動流暢，所述絲桿上涂有潤滑油。作為推薦，為了限制滑塊的移動方向，所述散熱組件還包括限位單元，所述限位單元設(shè)置在絲桿的上方，所述限位單元包括限位桿和連接塊，所述限位桿與絲桿平行設(shè)置，所述限位桿與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊與滑塊的上方固定連接。通過VRS (Virtual Reference Station)虛擬參考站技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)基準(zhǔn)站和流動站誤差的相關(guān)性。資陽經(jīng)緯GNSS接收機(jī)維修商

    在同樣的環(huán)境條件下進(jìn)行多次測試，從而進(jìn)行定位性能比對，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時間，任意地點(diǎn)，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運(yùn)動狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航終端測試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點(diǎn)，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機(jī)測試。6)具有實(shí)時時間戳技術(shù)，可驅(qū)動授時型GPS接收機(jī)解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強(qiáng)增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號，用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點(diǎn)a)采用模塊化設(shè)計(jì),可靠性高；b)利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行測試，可以節(jié)約在實(shí)測過程中的大量人力和設(shè)備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用1)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備設(shè)計(jì)開發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航體制驗(yàn)證和導(dǎo)航新技術(shù)，新方法研究；2)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備批量自動化檢測與測試。技術(shù)指標(biāo)信號規(guī)模頻點(diǎn)GPSL1通道數(shù)12通道動態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號電平標(biāo)稱值30dBm（覆蓋范圍方圓20000平方米。龍泉驛區(qū)科力達(dá)GNSS接收機(jī)測量在網(wǎng)絡(luò)RTK中，有多個基準(zhǔn)站，用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站。

    重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識和能力水平范圍內(nèi)，本文提及的各種實(shí)施例或者技術(shù)特征在不的情況下，可以相互組合而作為另外一些可選實(shí)施例，這些并未被一一羅列出來的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實(shí)施例，仍屬于本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，亦是本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合附圖和上文所能理解或推斷而得出的。后再次強(qiáng)調(diào)，上文所列舉的實(shí)施例，為本發(fā)明較為典型的、較佳實(shí)施例，用于詳細(xì)說明、解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，以便于讀者理解，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍或者應(yīng)用。因此，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等而獲得的技術(shù)方案，都應(yīng)被涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

    k)減去對自身使用滑動平均后的結(jié)果，表示為其中，l是滑動平均窗口的長度，在后續(xù)仿真中取l＝1。在x4的計(jì)算中，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標(biāo)準(zhǔn)差。在x5和x6的計(jì)算中，μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標(biāo)準(zhǔn)差。在x9的計(jì)算中，card{}表示取元素的個數(shù)，x′u(k)為x(k)利用均值進(jìn)行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。利用上述9個特征，訓(xùn)練級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為8類，對應(yīng)于h0～h7。第2級識別模塊第二級識別模塊利用的數(shù)據(jù)來自于數(shù)字中頻信號經(jīng)過捕獲操作后生成的二維數(shù)組。若存在衛(wèi)星信號或欺騙干擾信號，捕獲輸出中將存在相關(guān)峰。對這些相關(guān)峰在碼相位軸和多普勒頻移軸的平面投影進(jìn)行計(jì)算，提取相應(yīng)的特征參數(shù)，再輸入到第二級識別模塊的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練。記接收機(jī)捕獲生成的二維矩陣為a，a在偽碼相位軸和多普勒頻移軸上的投影分別為ac和af。第二級識別模塊所使用的特征參數(shù)集如表3所示：表3第二級網(wǎng)絡(luò)使用的特征參數(shù)其中，ai,j是矩陣a的第i,j個元素，vt是接收機(jī)的捕獲門限，表示af中所有波峰峰值的。表示ac中所有波峰峰值的。在x18的計(jì)算中，bf是af的平移并限幅后的結(jié)果，即將大相關(guān)峰移位至中間位置，且將小于捕獲門限vt的值置為0而其余值不變。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，靜態(tài)導(dǎo)航精度高。

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問題，主要解決衛(wèi)星觀測值中的對流層殘余延遲量對定位精度影響的合理削弱問題。背景技術(shù)：精密單點(diǎn)定位(ppp)集成了標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位和相對定位的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了厘米級甚至毫米級的定位精度，已被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機(jī)模型具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系，對觀測量確定合理的隨機(jī)模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機(jī)模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗(yàn)后方差模型等。等權(quán)模型認(rèn)為同類觀測值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測值精度是不同的，當(dāng)定位環(huán)境及信號強(qiáng)度變化較大時，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實(shí)際。驗(yàn)后方差模型根據(jù)經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒o定觀測值方差，通過平差后得到的一些信息，來估計(jì)各類觀測值的方差和協(xié)方差，雖然驗(yàn)后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計(jì)算量，尤其在實(shí)時數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實(shí)時解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機(jī)模型。基于衛(wèi)星高度角的隨機(jī)模型認(rèn)為衛(wèi)星高度角越大?；鶞?zhǔn)站將接收到的測量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站。內(nèi)江南方GNSS接收機(jī)測量

是實(shí)時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，包括傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。資陽經(jīng)緯GNSS接收機(jī)維修商

    使其工作溫度保持在工作溫度限值以下。通過設(shè)置在每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36能夠準(zhǔn)確測量發(fā)熱元件2的溫度，當(dāng)檢測到gnss接收機(jī)內(nèi)部發(fā)熱元件2的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時，可以通過控制器控制泵送機(jī)構(gòu)35自動開啟，通過導(dǎo)熱介質(zhì)34將gnss接收機(jī)內(nèi)部的熱量導(dǎo)流到gnss接收機(jī)的外側(cè)，能夠及時地對發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫，使得散熱裝置3能夠有針對性地進(jìn)行散熱降溫，還避免了因溫度正常而對發(fā)熱元件2進(jìn)行散熱的能源浪費(fèi)的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)一步提高了散熱效率和能源節(jié)約。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33還可以包括設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331、以及設(shè)置于每個吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中均設(shè)置有一個泵送機(jī)構(gòu)35。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33可以包括多個導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和多個導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331用于將吸收熱量的導(dǎo)熱介質(zhì)34從吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)導(dǎo)流到放熱結(jié)構(gòu)32側(cè)，導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332用于將放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34從放熱結(jié)構(gòu)32一側(cè)導(dǎo)流到吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)，通過導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332實(shí)現(xiàn)導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的往復(fù)循環(huán)。資陽經(jīng)緯GNSS接收機(jī)維修商