重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。本發(fā)明還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識和能力水平范圍內(nèi)，本文提及的各種實(shí)施例或者技術(shù)特征在不的情況下，可以相互組合而作為另外一些可選實(shí)施例，這些并未被一一羅列出來的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實(shí)施例，仍屬于本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，亦是本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合附圖和上文所能理解或推斷而得出的。后再次強(qiáng)調(diào)，上文所列舉的實(shí)施例，為本發(fā)明較為典型的、較佳實(shí)施例，用于詳細(xì)說明、解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，以便于讀者理解，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍或者應(yīng)用。因此，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等而獲得的技術(shù)方案，都應(yīng)被涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。新一代GNSS校正服務(wù), 通過衛(wèi)星和互聯(lián)網(wǎng)在其整個地區(qū)創(chuàng)建和廣播相關(guān)誤差的實(shí)時模型,。青羊區(qū)三鼎GNSS接收機(jī)維修

    對導(dǎo)航系統(tǒng)的危害程度也就越大。綜上所述，本發(fā)明針對壓制式和欺騙式組合干擾場景，設(shè)計(jì)了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的干擾識別方案，兩級模塊均采用bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過提取不同的特征參數(shù)，能快速而準(zhǔn)確地對隨機(jī)出現(xiàn)的某一種壓制式干擾或欺騙式干擾進(jìn)行識別，且對gps和北斗信號均有良好效果。下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明圖1為壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景示意圖；圖2為gnss接收機(jī)與識別模塊框架示意圖；圖3為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練示意圖；圖4為基于決策樹的干擾識別流程示意圖；圖5為gps系統(tǒng)下對7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測試的結(jié)果，以及gps系統(tǒng)下對7種干擾的平均識別率與對比方案的平均識別率對比；圖6為bd系統(tǒng)下對7種干擾進(jìn)行單獨(dú)測試的結(jié)果，以及bd系統(tǒng)下對7種干擾的平均識別率與對比方案的平均識別率對比。具體實(shí)施方式本發(fā)明提供了一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識別方法，級識別模塊，利用從數(shù)字中頻信號提取出來的時域、頻域和功率域的9個特征參數(shù)送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，用于識別單音、多音、線性調(diào)頻、脈沖、bpsk窄帶和bpsk寬帶六種典型的壓制式干擾。由于欺騙式干擾具有與真實(shí)衛(wèi)星信號相同的結(jié)構(gòu)。新津區(qū)自動GNSS接收機(jī)批發(fā)GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，搜星快。

    失鎖時間為10秒，每500ms進(jìn)行循環(huán)一次，也就是把失鎖時間分為等份的20段，每一時間段均為500ms，在每一個時間段內(nèi)，剛開始將環(huán)路中積分器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果判定(times_unlock％500)<＝5，則對環(huán)路數(shù)據(jù)進(jìn)行清空，即為環(huán)路失鎖后時間段分為若干個500ms，每500ms的前5ms對環(huán)路數(shù)據(jù)(鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)、碼環(huán)數(shù)據(jù))進(jìn)行清空，接著進(jìn)行，將頻率鎖定后，再進(jìn)行鎖相環(huán)。在失鎖時間內(nèi)，環(huán)路一直交替的進(jìn)行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，在此過程中，衛(wèi)星信號接收機(jī)環(huán)路還一直判斷衛(wèi)星信號是否鎖定，具體判斷的方式為采用iq_det,如果iq_det大于門限th，則判斷為接收機(jī)鎖定該衛(wèi)星信號，否則還是失鎖。在此，判斷衛(wèi)星信號是否鎖定的具體iq_det大于門限th的取值與本發(fā)明中iq_det大于門限的取值相等，在此不再重述。具體的，如果判定5<(times_unlock％500)<＝300則開啟鎖頻環(huán)，環(huán)路濾波器采用的是二階，環(huán)路參數(shù)采用的是常用經(jīng)典參數(shù)。如果判定(times_unlock％500)>300則開啟鎖相環(huán)，環(huán)路濾波器采用的是二階，環(huán)路參數(shù)采用的是常用經(jīng)典參數(shù)。在此不再敘述。如果判定(times_unlock％500)>5則開啟碼環(huán)，環(huán)路濾波器采用的是二階。環(huán)路參數(shù)采用的常用經(jīng)典參數(shù)，在此不再敘述。

    不能利用級網(wǎng)絡(luò)采用的特征參數(shù)實(shí)現(xiàn)有效區(qū)分。為此引入第二級識別模塊，利用從接收機(jī)信號捕獲所得的二維數(shù)組中提取的11個特征參數(shù)，對真實(shí)衛(wèi)星信號與欺騙信號進(jìn)行區(qū)分。請參閱圖1，考慮壓制式和欺騙式干擾組合存在的場景，接收機(jī)可以接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導(dǎo)航信號，壓制式干擾源和欺騙式干擾源隨機(jī)向接收機(jī)發(fā)起攻擊，忽略導(dǎo)航信號中的數(shù)據(jù)信息以及方向性，接收機(jī)的接收到的gnss信號模型表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號，ai表示信號振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。接收機(jī)接收到的信號，除了有用的衛(wèi)星信號外，還有背景噪聲及可能存在的干擾。本發(fā)明考慮了六類壓制式干擾和轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙式干擾，它們的信號模型如表1所示，其中，sti為單音干擾，mti為多音干擾，lfmi為線性調(diào)頻干擾，pi為脈沖干擾，bpsknbi為bpsk窄帶干擾，bpskwbi為bpsk寬帶干擾，si為欺騙式干擾。表1干擾類型及建模表1中，p表示各類壓制式干擾信號的功率，f為干擾信號頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位。在lfmi信號模型中，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率。在pi模型中，τ為脈沖占空比?？莆雎?lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)租賃。

    兩個散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動錐齒輪的兩側(cè)，所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對應(yīng)；所述散熱組件包括從動錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調(diào)節(jié)桿和擋板，所述絲桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置，所述從動錐齒輪與絲桿的一端固定連接，所述從動錐齒輪與絲桿同軸設(shè)置，所述驅(qū)動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述滑塊套設(shè)在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述絲桿驅(qū)動滑塊在絲桿上移動，所述支撐軸的一端與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸的另一端與擋板鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的一端與擋板的遠(yuǎn)離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接，所述外殼內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器。作為推薦，為了給絲桿提供支撐力，所述散熱組件還包括兩個軸承，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個軸承的內(nèi)圈固定連接，所述軸承的外圈與外殼的內(nèi)壁固定連接。作為推薦，為了使得滑塊移動流暢，所述絲桿上涂有潤滑油。作為推薦，為了限制滑塊的移動方向，所述散熱組件還包括限位單元，所述限位單元設(shè)置在絲桿的上方，所述限位單元包括限位桿和連接塊，所述限位桿與絲桿平行設(shè)置，所述限位桿與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊與滑塊的上方固定連接?？莆雎?lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)銷售維修。遂寧經(jīng)緯GNSS接收機(jī)批發(fā)廠

基準(zhǔn)站將接收到的測量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站。青羊區(qū)三鼎GNSS接收機(jī)維修

    對步驟2中分解后得到的次要成分a和擬合殘差b進(jìn)行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模預(yù)報，得到預(yù)報值d。步驟4：得到終預(yù)報值將步驟3中得到的兩個預(yù)報值c和d進(jìn)行相加得到新的預(yù)報序列后，利用二次多項(xiàng)式模型和鐘差的后四個歷元預(yù)報的初始值和預(yù)報序列c+d中的初始值之間的差值對預(yù)報序列進(jìn)行整體平移得到預(yù)報值e；采用二次多項(xiàng)式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值，進(jìn)而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預(yù)報序列e進(jìn)行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報值f。本發(fā)明的技術(shù)方案把主成分分析分解預(yù)報、抗差譜分析模型、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、起點(diǎn)偏差修正、斜率偏差修正關(guān)鍵方法結(jié)合了起來，終預(yù)報效果有了明顯提升。惟以上所述者，為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。青羊區(qū)三鼎GNSS接收機(jī)維修