作為推薦，為了提高密封性，所述擋板10的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊11。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼1的開口處設(shè)有濾網(wǎng)12，所述濾網(wǎng)12與開口的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置濾網(wǎng)12，避免在進(jìn)行散熱工作時(shí)，空氣中的粉塵進(jìn)入外殼1的內(nèi)部，影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作，實(shí)現(xiàn)了防塵的功能。當(dāng)溫度傳感器16檢測到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)錐齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)滑塊7向相互靠近的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板10向遠(yuǎn)離開口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擋板10不再密封開口，實(shí)現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實(shí)現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼1內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測量站載波相位觀測量的差分方法，包括傳統(tǒng)RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK。廣安千尋GNSS接收機(jī)測量

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進(jìn)一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號(hào)的功率，f為干擾信號(hào)頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號(hào)帶寬，bgnss表示gnss信號(hào)帶寬，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號(hào)。進(jìn)一步的，干擾與真實(shí)信號(hào)功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場景，針對(duì)兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級(jí)識(shí)別模塊，終達(dá)到較高的識(shí)別率，利用gps信號(hào)和北斗信號(hào)進(jìn)行測試，本發(fā)明均具有良好效果。進(jìn)一步的。高新區(qū)GNSS接收機(jī)基準(zhǔn)站將接收到的測量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站。

    k)]歸一化頻譜之3db帶寬為：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示對(duì)p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標(biāo)準(zhǔn)差；μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標(biāo)準(zhǔn)差；card{}表示取元素的個(gè)數(shù)，xu'(k)為x(k)利用均值進(jìn)行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。具體的，利用相關(guān)值全局累加量、相關(guān)值局部累加量、相關(guān)峰峰值、af中的相關(guān)峰數(shù)量、ac中的相關(guān)峰數(shù)量、af的相關(guān)峰寬度、ac的相關(guān)峰寬度、af的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量、ac的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量、af斜率差異和ac斜率差異11個(gè)特征，訓(xùn)練第二級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為2類。進(jìn)一步的，相關(guān)值全局累加量為：相關(guān)值局部累加量為：相關(guān)峰峰值為：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相關(guān)峰數(shù)量為：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相關(guān)峰數(shù)量為：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相關(guān)峰寬度為：x16＝card{af|af＞vt}ac的相關(guān)峰寬度為：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量為：ac的相關(guān)峰對(duì)稱差值累加量為：af斜率差異為：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差異為：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩陣a的第i,j個(gè)元素，vt是接收機(jī)的捕獲門限，表示af中所有波峰峰值的。

    將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機(jī)的外側(cè)的放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱，安裝于導(dǎo)流管道內(nèi)的泵送機(jī)構(gòu)35控制導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)速度，從而實(shí)現(xiàn)gnss接收機(jī)的強(qiáng)制散熱功能，不提高散熱效率，還能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過熱造成接收機(jī)零部件損壞的問題。為了保證gnss接收機(jī)能夠長期正常工作，防止因熱量過多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生，如圖2和圖3所示，散熱裝置3還包括安裝于每個(gè)發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36，溫度檢測單元36可以為各種測量溫度的檢測單元，如：微型溫度傳感器；溫度檢測單元36與控制器信號(hào)連接；溫度檢測單元36用于測量發(fā)熱元件2的溫度，并將檢測到的溫度信號(hào)發(fā)送給控制器；控制器根據(jù)溫度信號(hào)控制泵送機(jī)構(gòu)35工作。由于上述散熱裝置3還包括安裝于發(fā)熱元件2的溫度檢測單元36，通過溫度檢測單元36能夠?qū)崟r(shí)檢測每個(gè)發(fā)熱元件2的實(shí)時(shí)溫度，在方便監(jiān)控發(fā)熱元件2的工作溫度的同時(shí)，還能及時(shí)地采取冷卻措施；可以在控制器內(nèi)預(yù)先設(shè)定有各個(gè)發(fā)熱元件2的工作溫度限值，當(dāng)溫度檢測單元36檢測到發(fā)熱元件2的溫度等于或大于該工作溫度限值時(shí)，控制器便控制與該發(fā)熱元件2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中的泵送機(jī)構(gòu)35開啟或加大導(dǎo)熱介質(zhì)34的循環(huán)流量，從而對(duì)該發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫。如何在可接受的成本內(nèi)選擇合適的GNSS技術(shù)，將成為擺在終端制造商面前的難題。

    并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)報(bào)精度的影響。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，其通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會(huì)嚴(yán)重影響預(yù)報(bào)的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊，此外采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析因?yàn)殓姴顢?shù)據(jù)主要由趨勢項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進(jìn)行建模時(shí)噪聲對(duì)建模有一定的影響，為了減弱噪聲對(duì)鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，幾乎只留下鐘差中的趨勢項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c，同時(shí)也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對(duì)鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響。所有從基準(zhǔn)站傳來的數(shù)據(jù)先經(jīng)過粗差剔除，然后主控電腦對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)解算。廣元華測GNSS接收機(jī)多少錢

相比傳統(tǒng)RTK，網(wǎng)絡(luò)RTK對(duì)誤差估算得更加準(zhǔn)確。廣安千尋GNSS接收機(jī)測量

    涉及地表位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊(duì)列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù)：實(shí)時(shí)監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害所引起的三維地表位移，對(duì)于地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測以及預(yù)警具有重要的意義。每個(gè)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測點(diǎn)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測站的gnss接收機(jī)(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號(hào)，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進(jìn)行解析、整合，確定位置信息，實(shí)現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機(jī)與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊過程中，一方面，gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式就需要分包多次發(fā)送，從而增大了數(shù)據(jù)丟失的概率；另一方面，需要gnss接收機(jī)基準(zhǔn)站和多個(gè)觀測站組網(wǎng)配合使用，才能達(dá)到高精度監(jiān)測，服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)管理混亂，gnss接收機(jī)配置參數(shù)不統(tǒng)一，造成解算數(shù)據(jù)不及時(shí)、精度不夠的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)分包多次發(fā)送以及處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的接收機(jī)統(tǒng)一管理中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于mqtt通訊協(xié)議的gnss接收機(jī)數(shù)據(jù)通訊方法。避免gnss數(shù)據(jù)丟數(shù)，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器對(duì)同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)接收機(jī)統(tǒng)一管理，提高服務(wù)器解算速度和精度。廣安千尋GNSS接收機(jī)測量