所述gnss接收機(jī)包括一主體外殼，所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部，其特點(diǎn)在于，所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體、一電池蓋以及一固定件，所述電池蓋包括一蓋板以及一延伸臂，所述蓋板與所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的簧圈，所述盒體的側(cè)面外設(shè)有一容納槽，所述固定件包括一安裝板、兩個(gè)安裝臂以及一豁口，所述兩個(gè)安裝臂設(shè)于所述豁口兩側(cè)，所述延伸臂穿過(guò)所述豁口延伸至所述容納槽并通過(guò)所述轉(zhuǎn)軸卡接在所述固定件的內(nèi)表面上，所述安裝臂通過(guò)安裝件安裝于所述盒體的側(cè)面外，所述扭轉(zhuǎn)彈簧向所述電池蓋施加一個(gè)遠(yuǎn)離所述gnss接收機(jī)的作用力。較佳地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個(gè)簧圈以及一連接桿，所述簧圈設(shè)于所述連接桿的兩側(cè)，兩個(gè)簧圈以及所述連接桿為一體型結(jié)構(gòu)。較佳地，所述安裝件為螺絲。較佳地，所述主體外殼位于所述盒體的外側(cè)設(shè)有兩個(gè)凸臺(tái)，所述兩個(gè)安裝臂通過(guò)所述螺絲安裝于所述凸臺(tái)上。較佳地，所述盒體的前側(cè)壁的高度大于所述盒體的后側(cè)壁的高度，所述后側(cè)壁為靠近所述主體外殼的側(cè)壁，所述蓋板上設(shè)有容納盒，所述容納盒的前側(cè)壁高度小于所述容納盒后側(cè)壁的高度，所述容納盒與所述盒體閉合后。數(shù)據(jù)處理中心有1臺(tái)主控電腦能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制所有的基準(zhǔn)站。阿壩全自動(dòng)GNSS接收機(jī)繪圖

    計(jì)算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離推薦的，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：k＝s/h(5)推薦的，在步驟四中，所述的確定對(duì)流層殘余延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對(duì)流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)推薦的，在步驟五中，所述的根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為：式中：為參考方差，對(duì)于偽距而言對(duì)于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個(gè)歷元中計(jì)算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°，則天頂方向的對(duì)流層高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10衛(wèi)星的高度角為e＝°衛(wèi)星至測(cè)站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k＝s/h＝＝由非差非組合模型估計(jì)的結(jié)果可知，對(duì)流層濕延遲為δw＝則對(duì)流層殘余延遲δ＝×k×δw＝g10衛(wèi)星偽距觀測(cè)值的方差載波觀測(cè)值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機(jī)模型建立方法。成都千尋GNSS接收機(jī)租賃網(wǎng)絡(luò)RTK至少要有3個(gè)基準(zhǔn)站才能計(jì)算出改正信息。

    接收機(jī)能接收到6～8顆可見衛(wèi)星的信號(hào)，接收信噪比為-20db，采樣頻率為，欺騙干擾源轉(zhuǎn)發(fā)的衛(wèi)星數(shù)為2～4顆，多徑信號(hào)與直射信號(hào)的偽碼相位差為～1碼片、與直射信號(hào)的多普勒頻移差為±100hz。其他相關(guān)仿真參數(shù)如表4所示。詳細(xì)的仿真參數(shù)見表1。表4仿真參數(shù)對(duì)比方案：由于在已有工作中沒有同時(shí)考慮壓制式和欺騙式干擾的統(tǒng)一方案，為了說(shuō)明所提方案的有效性，在此引入經(jīng)典的基于門限法的決策樹(decisiontree,dt)方案，并按照本發(fā)明考慮的組合干擾場(chǎng)景，對(duì)特征參數(shù)和門限閾值做了適當(dāng)設(shè)計(jì)和調(diào)整，以此來(lái)與本文方案進(jìn)行性能對(duì)比。決策樹的基本思想是，利用各特征參數(shù)值與門限值進(jìn)行對(duì)比，逐級(jí)進(jìn)行二分類，直到后每個(gè)類別集中只有一個(gè)干擾類型。其識(shí)別流程如圖4所示。其中所用到的特征值f1～f6的設(shè)計(jì)，其計(jì)算公式和門限值設(shè)定表5所示。表5決策樹的特征參數(shù)和門限值圖5展示了所提方案在gps系統(tǒng)下對(duì)每種干擾的識(shí)別準(zhǔn)確率，同時(shí)給出了所提方案和基于門限的決策樹方案對(duì)所有干擾類型的平均識(shí)別率。需要說(shuō)明的是，由于壓制式干擾和欺騙式干擾的攻擊目的不同，因此其采用的功率范圍不同。前者jsr通常較大，一般大于10db，而進(jìn)行欺騙攻擊時(shí)jsr通常較低，一般小于20db。

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不斷間隔的判斷各個(gè)通道或者單通道對(duì)各自鎖定的衛(wèi)星信號(hào)是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號(hào)失鎖的方法具體為，在每個(gè)遍歷周期，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各個(gè)通道進(jìn)行遍歷，通過(guò)iq_det的值來(lái)檢測(cè)通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計(jì)算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，如果檢測(cè)判斷出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道是否對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖后，啟動(dòng)該通道的失鎖計(jì)數(shù)器times_unlock進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，其中的計(jì)數(shù)來(lái)源于fpga給過(guò)來(lái)的積分標(biāo)識(shí)，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計(jì)數(shù)器得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實(shí)施例中。用戶與基準(zhǔn)站的距離可以擴(kuò)展到上百公里，網(wǎng)絡(luò)RTK減少了誤差源，尤其是與距離相關(guān)的誤差。

    級(jí)識(shí)別模塊的特征參數(shù)主要用來(lái)識(shí)別壓制式干擾，所設(shè)置的特征參數(shù)參考了部分雷達(dá)有源干擾識(shí)別和調(diào)制模式識(shí)別的特征參數(shù)設(shè)計(jì)。例如，信號(hào)頻譜幅值的大值與次大值之比，可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾，單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾，其他特征參數(shù)也類似。進(jìn)一步的，第二級(jí)識(shí)別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)以及含有欺騙信號(hào)的導(dǎo)航信號(hào)捕獲結(jié)果的差異來(lái)設(shè)計(jì)的。當(dāng)存在欺騙干擾時(shí)，相關(guān)峰值會(huì)變大，相關(guān)峰數(shù)量在碼相位差異較大時(shí)會(huì)顯出2個(gè)峰，碼相位差異較小時(shí)會(huì)出現(xiàn)斜率差異，相關(guān)峰寬度會(huì)變寬等區(qū)別。進(jìn)一步的，bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有極強(qiáng)的非線性映射能力，具有對(duì)外界刺激和輸入信息進(jìn)行聯(lián)想記憶的能力，自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力強(qiáng)，泛化能力和容錯(cuò)能力也較好，常用于分類、預(yù)測(cè)等方面。故本發(fā)明采用的算法是bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)算法。進(jìn)一步的，接收到的gnss信號(hào)模型描述，可以拆分為三個(gè)部分，即導(dǎo)航電文部分，擴(kuò)頻碼部分以及載波部分。進(jìn)一步的，各種壓制式干擾和欺騙式干擾的模型描述，是常見的典型干擾類型。進(jìn)一步的，干信比是衡量干擾強(qiáng)弱的一個(gè)指標(biāo)，干信比越大，表示干擾功率越大。南方GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)。崇州全站儀GNSS接收機(jī)批發(fā)商

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)電臺(tái)。阿壩全自動(dòng)GNSS接收機(jī)繪圖

    從而將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過(guò)放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱、冷卻。通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中的泵送機(jī)構(gòu)35可以控制發(fā)熱元件2的散熱，還可以根據(jù)發(fā)熱元件2的發(fā)熱量的不同合理地分配導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量，以使發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中流動(dòng)的導(dǎo)熱介質(zhì)34較多，從而能夠帶走更多的熱量，實(shí)現(xiàn)發(fā)熱元件2散熱的智能控制。在上述各種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32可以為一體式銅管，即，采用一體結(jié)構(gòu)的銅管形成吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32，銅管的一端為吸熱結(jié)構(gòu)31、另一端為放熱結(jié)構(gòu)32，中間為導(dǎo)熱管路33，銅管內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34。具體地，吸熱結(jié)構(gòu)31可以為片狀銅管，片狀銅管可以粘接或焊接于發(fā)熱元件2上。放熱結(jié)構(gòu)32可以為固定安裝于殼體1下側(cè)的波浪狀銅管，由于放熱結(jié)構(gòu)32采用波浪狀銅管，能夠增大放熱結(jié)構(gòu)32的散熱表面積，提高散熱效率。盡管已描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。顯然。阿壩全自動(dòng)GNSS接收機(jī)繪圖