在同樣的環(huán)境條件下進行多次測試，從而進行定位性能比對，定量分析導航終端的定位效果；3)可以仿真任意時間，任意地點，任意姿態(tài)的導航終端運動狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進行導航終端測試。4)可以預置多條軌跡或者固定點，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機測試。6)具有實時時間戳技術(shù)，可驅(qū)動授時型GPS接收機解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號，用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電，適應車載，充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化設計,可靠性高；b)利用衛(wèi)星導航模擬器進行測試，可以節(jié)約在實測過程中的大量人力和設備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應用1)衛(wèi)星導航用戶設備設計開發(fā)，衛(wèi)星導航體制驗證和導航新技術(shù)，新方法研究；2)衛(wèi)星導航用戶設備批量自動化檢測與測試。技術(shù)指標信號規(guī)模頻點GPSL1通道數(shù)12通道動態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號電平標稱值30dBm（覆蓋范圍方圓20000平方米。用戶與基準站的距離可以擴展到上百公里，網(wǎng)絡RTK減少了誤差源，尤其是與距離相關(guān)的誤差。新都區(qū)全站儀GNSS接收機批發(fā)

    本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法用于解決精密單點定位中現(xiàn)有隨機模型難以反映對流層殘余延遲影響觀測值精度問題。為達此目的：本發(fā)明提供一種顧及對流層殘余延遲的gnss隨機模型建立方法，具體包括以下步驟，其特征在于：步驟一，根據(jù)測站位置確定天頂方向的對流層厚度h，并獲取衛(wèi)星高度角e；步驟二，計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s；步驟三，計算天頂映射函數(shù)的具體取值k；步驟四，確定對流層殘余延遲量δ；步驟五，根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟一中，衛(wèi)星高度角e根據(jù)衛(wèi)星坐標及測站坐標計算得來；天頂方向?qū)α鲗雍穸萮的取值根據(jù)測站的緯度確定，其計算公式為式中，h的單位為km，表示緯度的值，[·]表示取整函數(shù)。作為本發(fā)明進一步改進，在步驟二中，所述的計算衛(wèi)星在對流層中的傳播距離s包括以下步驟：步驟，根據(jù)天頂對流層厚度h和衛(wèi)星高度角e，利用式(2)計算衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β式中：r為地球半徑，取6371km；步驟，根據(jù)衛(wèi)星高度角e和角β，利用式(3)計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式。新津區(qū)三鼎GNSS接收機廠家需要GNSS對其進行實時糾偏，確保以實際數(shù)據(jù)不斷地更新推測出的位置，達到比較好的效果。

    接收機接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導航信號，根據(jù)接收到的gnss信號模型和干擾源，采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡的兩級識別方案，通過級識別模塊對a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號提取時域和頻域特征，送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡進行壓制式干擾檢測和分類；若級識別模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時，再對數(shù)字中頻信號進行捕獲，利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關(guān)峰特征，送入第二級識別模塊進行欺騙干擾檢測；當兩級識別模塊終識別結(jié)果為無干擾時，判定接收信號為真實衛(wèi)星信號，當識別出干擾類型后，采取相對應的干擾處理手段。具體的，利用信號頻譜幅值的大值與次大值之比、單頻能量聚集度、平均頻譜平坦系數(shù)、時域峰度、功率譜偏度、功率譜峰度頻譜方差與均值平方之比、歸一化頻譜峰均比和歸一化頻譜之3db帶寬，訓練級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡，輸出標簽分為8類。進一步的，信號頻譜幅值的大值與次大值之比為：x1＝|x(k)|1stmax/|x(k)|2ndmax單頻能量聚集度為：平均頻譜平坦系數(shù)為：時域峰度為：x4＝e(|x(n)-μt|4)/σt4功率譜偏度為：x5＝e[x(ω)-μp]3/σp3功率譜峰度為：x6＝e[x(ω)-μp]4/σp4頻譜方差與均值平方之比為：x7＝σf2/μf2歸一化頻譜峰均比為：x8＝max{xu(k)}/e[xu。

    在此過程中，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路每1ms都會對iq_det進行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當然門限也可以設置為，均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。例如門限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復鎖定該衛(wèi)星信號，本方法的流程簡化，降低了系統(tǒng)的運算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號接收機系統(tǒng)的實時性。更加滿足用戶對快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。當失鎖時間大于閾值時，失鎖時間較長，衛(wèi)星信號接收機沒法對衛(wèi)星信號直接進行維持，此時，就需要對衛(wèi)星信號進行重捕，再進行、位同步、幀同步等步驟。如圖2，本發(fā)明還公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30，否則進入s40。維持模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行維持。GNSS（全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)）定位，這是一種被普遍認可、接受的追蹤定位技術(shù)。

    并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對預報精度的影響。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實施方式下面參照附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預報方法，其通過以下步驟實現(xiàn)：步驟1：對鐘差數(shù)據(jù)進行預處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會嚴重影響預報的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補齊，此外采用多項式模型預報并設置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對鐘差數(shù)據(jù)進行分段處理。步驟2：對鐘差數(shù)據(jù)進行主成分分析因為鐘差數(shù)據(jù)主要由趨勢項、周期項、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進行建模時噪聲對建模有一定的影響，為了減弱噪聲對鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對鐘差進行分解，分離出大部分的噪聲項，幾乎只留下鐘差中的趨勢項和周期項，趨勢項和周期項作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預報主要成分采用抗差譜分析模型進行建模預報得到預報值c，同時也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對鐘差預報有一定的影響。GNSS（GPS，RTK）接收機，動態(tài)導航精度高。涼山華測GNSS接收機廠家

針對大眾市場的高精度GNSS校正服務，仍然是相對較新的市場。新都區(qū)全站儀GNSS接收機批發(fā)

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號的功率，f為干擾信號頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個數(shù)，ai表示隨機二進制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號帶寬，bgnss表示gnss信號帶寬，下角標“-s”指示欺騙信號。進一步的，干擾與真實信號功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實衛(wèi)星信號的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡的gnss接收機組合干擾分類識別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場景，針對兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級識別模塊，終達到較高的識別率，利用gps信號和北斗信號進行測試，本發(fā)明均具有良好效果。進一步的。新都區(qū)全站儀GNSS接收機批發(fā)