本實用新型涉及gnss接收機領(lǐng)域，特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。背景技術(shù)：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的。gnss接收機通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的衛(wèi)星信號進(jìn)行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文?，F(xiàn)有的gnss接收機在長期工作后，由于零件的長時間運作，可能導(dǎo)致局部溫度過高，影響零件的正常工作，甚至導(dǎo)致cnss接收機的損壞，從而影響gnss接收機的工作，降低了gnss接收機的實用性。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機，包括外殼和散熱機構(gòu)，所述散熱機構(gòu)設(shè)置在外殼的內(nèi)部；所述散熱機構(gòu)包括電機、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動錐齒輪和兩個散熱組件，所述電機固定在外殼內(nèi)的頂部，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在外殼的內(nèi)部，所述電機與轉(zhuǎn)軸的一端傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與驅(qū)動錐齒輪固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動錐齒輪同軸設(shè)置。GNSS（GPS，RTK）接收機，移動站。重慶千尋GNSS接收機生產(chǎn)廠家

    從而將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱、冷卻。通過設(shè)置在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中的泵送機構(gòu)35可以控制發(fā)熱元件2的散熱，還可以根據(jù)發(fā)熱元件2的發(fā)熱量的不同合理地分配導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量，以使發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件2對應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中流動的導(dǎo)熱介質(zhì)34較多，從而能夠帶走更多的熱量，實現(xiàn)發(fā)熱元件2散熱的智能控制。在上述各種實施例的基礎(chǔ)上，吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32可以為一體式銅管，即，采用一體結(jié)構(gòu)的銅管形成吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32，銅管的一端為吸熱結(jié)構(gòu)31、另一端為放熱結(jié)構(gòu)32，中間為導(dǎo)熱管路33，銅管內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34。具體地，吸熱結(jié)構(gòu)31可以為片狀銅管，片狀銅管可以粘接或焊接于發(fā)熱元件2上。放熱結(jié)構(gòu)32可以為固定安裝于殼體1下側(cè)的波浪狀銅管，由于放熱結(jié)構(gòu)32采用波浪狀銅管，能夠增大放熱結(jié)構(gòu)32的散熱表面積，提高散熱效率。盡管已描述了本申請的實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括實施例以及落入本申請范圍的所有變更和修改。顯然。錦江區(qū)CORS賬號GNSS接收機繪圖GNSS（GPS，RTK）接收機質(zhì)量有保障。

    計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β(3)步驟，根據(jù)角α和角β，利用式(4)計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離推薦的，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：k＝s/h(5)推薦的，在步驟四中，所述的確定對流層殘余延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)推薦的，在步驟五中，所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為：式中：為參考方差，對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個歷元中計算g10衛(wèi)星方差的步驟。bjfs的緯度為39°，則天頂方向的對流層高度取h＝(9+[39/10]km＝12kmg10衛(wèi)星的高度角為e＝°衛(wèi)星至測站方向與衛(wèi)星至地心方向的夾角β衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα＝90°-e-β＝90°°°＝°衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離s天頂映射函數(shù)的具體取值k＝s/h＝＝由非差非組合模型估計的結(jié)果可知，對流層濕延遲為δw＝則對流層殘余延遲δ＝×k×δw＝g10衛(wèi)星偽距觀測值的方差載波觀測值的方差本發(fā)明給出了考慮未建模誤差的隨機模型建立方法。

    一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一項所述方法的步驟。推薦的，一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的系統(tǒng)包括：s10：判斷失鎖模塊，用于衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s20，否則繼續(xù)s10；s20：計數(shù)模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進(jìn)行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s30，否則進(jìn)入s40；s30：維持模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進(jìn)行維持；s40：重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進(jìn)行重捕獲。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1，衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；s2，衛(wèi)星信號接收機進(jìn)行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3，衛(wèi)星信號接收機進(jìn)行維持；s4，衛(wèi)星信號接收機進(jìn)行重捕獲。應(yīng)用本方法當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時，衛(wèi)星信號接收機不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化，時間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運算量，可以保證衛(wèi)星信號接收機從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。GNSS（GPS，RTK）接收機移動賬號。

    本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域，涉及衛(wèi)星定位精度的問題，主要解決衛(wèi)星觀測值中的對流層殘余延遲量對定位精度影響的合理削弱問題。背景技術(shù)：精密單點定位(ppp)集成了標(biāo)準(zhǔn)單點定位和相對定位的技術(shù)優(yōu)點，實現(xiàn)了厘米級甚至毫米級的定位精度，已被廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。由于衛(wèi)星的解算精度與隨機模型具有嚴(yán)密的數(shù)學(xué)關(guān)系，對觀測量確定合理的隨機模型，可有效降低各種系統(tǒng)殘余誤差的影響，提高定位的精度。常用的隨機模型主要有等權(quán)模型、高度角定權(quán)模型、信噪比定權(quán)模型、驗后方差模型等。等權(quán)模型認(rèn)為同類觀測值(載波或偽距)的方差是相等的，并且彼此間相互，但是由于衛(wèi)星觀測量受誤差源的影響，不同衛(wèi)星的觀測值精度是不同的，當(dāng)定位環(huán)境及信號強度變化較大時，不能滿足精密加權(quán)定位的要求，因此等權(quán)模型不符合實際。驗后方差模型根據(jù)經(jīng)驗?zāi)Ｐ徒o定觀測值方差，通過平差后得到的一些信息，來估計各類觀測值的方差和協(xié)方差，雖然驗后方差模型能明顯提高解算精度，但是加劇了數(shù)據(jù)處理的計算量，尤其在實時數(shù)據(jù)處理中幾乎不可能，不利于衛(wèi)星定位的實時解算。目前，ppp中常用的定權(quán)模型多基于衛(wèi)星高度角和信噪比的隨機模型?；谛l(wèi)星高度角的隨機模型認(rèn)為衛(wèi)星高度角越大。在傳統(tǒng)RTK工作模式下，只有一個基準(zhǔn)站（GNSS接收機），基準(zhǔn)站和流動站之間的距離有限制。眉山土建GNSS接收機廠家

科析聯(lián)測專注于GNSS（GPS，RTK）接收機銷售維修。重慶千尋GNSS接收機生產(chǎn)廠家

    i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)。在x19的計算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)。x20計算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實施例的組件可以通過各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場景，如圖1所示。在仿真實驗中，利用gpsl1頻點和bdsb1頻點的模擬中頻數(shù)據(jù)。重慶千尋GNSS接收機生產(chǎn)廠家