本發(fā)明屬于信號(hào)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實(shí)時(shí)、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個(gè)領(lǐng)域。gnss主要包括美國(guó)的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國(guó)的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠(yuǎn)，當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號(hào)傳播到地面的用戶端時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)已經(jīng)十分微弱，而且民用衛(wèi)星的信號(hào)格式公開(kāi)，再加上衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)本身抗干擾能力有限，故gnss接收機(jī)很容易受到干擾攻擊。壓制式干擾和欺騙式干擾是gnss干擾中兩種典型的干擾方式，也是專門針對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)用戶端部分所常見(jiàn)的兩種干擾。壓制式干擾是一種大功率的強(qiáng)干擾信號(hào)，通過(guò)使接收機(jī)無(wú)法正常接收、鎖定衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)而使其無(wú)法定位。欺騙式干擾是是干擾者通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)或生成與導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)相同或相似的信號(hào)、使衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目標(biāo)用戶的接收機(jī)把欺騙信號(hào)誤認(rèn)為是真實(shí)導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)，從而對(duì)其進(jìn)行捕獲與。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，基準(zhǔn)站。高新區(qū)RTKGNSS接收機(jī)批發(fā)廠

    重捕模塊，用于衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。本發(fā)明還公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的計(jì)算機(jī)程序可存儲(chǔ)于一非易失性計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該計(jì)算機(jī)程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)和能力水平范圍內(nèi)，本文提及的各種實(shí)施例或者技術(shù)特征在不的情況下，可以相互組合而作為另外一些可選實(shí)施例，這些并未被一一羅列出來(lái)的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實(shí)施例，仍屬于本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，亦是本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合附圖和上文所能理解或推斷而得出的。后再次強(qiáng)調(diào)，上文所列舉的實(shí)施例，為本發(fā)明較為典型的、較佳實(shí)施例，用于詳細(xì)說(shuō)明、解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，以便于讀者理解，并不用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍或者應(yīng)用。因此，在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等而獲得的技術(shù)方案，都應(yīng)被涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。大邑合縱思?jí)袵NSS接收機(jī)生產(chǎn)廠家GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)信號(hào)覆蓋廣。

    能夠避免因接收機(jī)內(nèi)部過(guò)熱造成接收機(jī)零部件損壞的問(wèn)題。本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種gnss接收機(jī)，該gnss接收機(jī)包括殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)的至少一個(gè)發(fā)熱元件，還包括散熱裝置；其中：所述散熱裝置包括吸熱結(jié)構(gòu)、放熱結(jié)構(gòu)、導(dǎo)熱管路、導(dǎo)熱介質(zhì)、控制器以及泵送機(jī)構(gòu)；在每個(gè)所述發(fā)熱元件上均固定安裝有一個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)；所述放熱結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述殼體的外側(cè)；所述導(dǎo)熱管路穿設(shè)所述殼體，并連接每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)和所述放熱結(jié)構(gòu)，形成導(dǎo)熱回路；在每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)和所述放熱結(jié)構(gòu)之間的所述導(dǎo)熱管路內(nèi)均設(shè)置有所述泵送機(jī)構(gòu)，所述泵送機(jī)構(gòu)控制所述導(dǎo)熱介質(zhì)在所述導(dǎo)熱回路內(nèi)的循環(huán)流量；所述控制器與所述泵送機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，并控制所述泵送機(jī)構(gòu)工作。地，所述散熱裝置還包括安裝于每個(gè)所述發(fā)熱元件上的溫度檢測(cè)單元；所述溫度檢測(cè)單元與所述控制器信號(hào)連接；所述溫度檢測(cè)單元用于測(cè)量所述發(fā)熱元件的溫度，并將檢測(cè)到的溫度信號(hào)發(fā)送給所述控制器；所述控制器根據(jù)溫度信號(hào)控制所述泵送機(jī)構(gòu)工作。地，所述導(dǎo)熱管路包括設(shè)置于每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)與所述放熱結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路、以及設(shè)置于每個(gè)所述吸熱結(jié)構(gòu)與所述放熱結(jié)構(gòu)之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路。

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不斷間隔的判斷各個(gè)通道或者單通道對(duì)各自鎖定的衛(wèi)星信號(hào)是否有失鎖。s1，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1；判斷是否存在衛(wèi)星信號(hào)失鎖的情況，判斷該衛(wèi)星信號(hào)失鎖的方法具體為，在每個(gè)遍歷周期，對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的各個(gè)通道進(jìn)行遍歷，通過(guò)iq_det的值來(lái)檢測(cè)通道的失鎖狀態(tài)，其中，iq_det的計(jì)算方法如下式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然，門限值也可以設(shè)置在，均值本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，如果檢測(cè)判斷出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖，則轉(zhuǎn)入s2，否則繼續(xù)遍歷檢測(cè)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道是否對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。s2，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；當(dāng)檢測(cè)到衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道對(duì)某顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)失鎖后，啟動(dòng)該通道的失鎖計(jì)數(shù)器times_unlock進(jìn)行累加計(jì)數(shù)，其中的計(jì)數(shù)來(lái)源于fpga給過(guò)來(lái)的積分標(biāo)識(shí)，每1ms增加1。times_unlock大值為10000。利用該計(jì)數(shù)器得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值內(nèi)時(shí)轉(zhuǎn)入s3，閾值為10秒。當(dāng)然其他實(shí)施例中。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，搜星快。

    在同樣的環(huán)境條件下進(jìn)行多次測(cè)試，從而進(jìn)行定位性能比對(duì)，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時(shí)間，任意地點(diǎn)，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動(dòng)態(tài)、高動(dòng)態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航終端測(cè)試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點(diǎn)，具有單次、無(wú)限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機(jī)測(cè)試。6)具有實(shí)時(shí)時(shí)間戳技術(shù)，可驅(qū)動(dòng)授時(shí)型GPS接收機(jī)解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強(qiáng)增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號(hào)，用做測(cè)試的信號(hào)源或者激勵(lì)源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動(dòng)式供電輸出方式。產(chǎn)品特點(diǎn)a)采用模塊化設(shè)計(jì),可靠性高；b)利用衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器進(jìn)行測(cè)試，可以節(jié)約在實(shí)測(cè)過(guò)程中的大量人力和設(shè)備成本，確保產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用1)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，衛(wèi)星導(dǎo)航體制驗(yàn)證和導(dǎo)航新技術(shù)，新方法研究；2)衛(wèi)星導(dǎo)航用戶設(shè)備批量自動(dòng)化檢測(cè)與測(cè)試。技術(shù)指標(biāo)信號(hào)規(guī)模頻點(diǎn)GPSL1通道數(shù)12通道動(dòng)態(tài)參數(shù)比較大速度±50m/s比較大加速度±50m/s2比較大加加速度±50m/s3信號(hào)質(zhì)量帶內(nèi)雜散-60dBc諧波功率-50dBc衛(wèi)星信號(hào)電平標(biāo)稱值30dBm（覆蓋范圍方圓20000平方米。科析聯(lián)測(cè)專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)租賃。綿陽(yáng)自動(dòng)GNSS接收機(jī)繪圖

流動(dòng)站也能通過(guò)電臺(tái)接收基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算，得出我們所需要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提高定位精度。高新區(qū)RTKGNSS接收機(jī)批發(fā)廠

儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器儀表。近年來(lái)，得益于機(jī)械、冶金、石化行業(yè)等儀器儀表服務(wù)領(lǐng)域經(jīng)營(yíng)狀況的好轉(zhuǎn)，我國(guó)儀器儀表制造業(yè)發(fā)展一路向好。目前，RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等產(chǎn)品的產(chǎn)量居世界前列，實(shí)驗(yàn)分析儀器等中產(chǎn)品的市場(chǎng)占比不斷上升，行業(yè)技術(shù)上總體已達(dá)到的中等國(guó)際水平，少數(shù)產(chǎn)品接近或達(dá)到當(dāng)前較高國(guó)際水平。目前我國(guó)目前，科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器的服務(wù)范圍覆蓋徠卡，天寶，拓普康，索佳，南方，科力達(dá)，三鼎，蘇州一光，華測(cè)，中海達(dá)等品牌領(lǐng)域，憑借專業(yè)的計(jì)量檢測(cè)技術(shù)之力，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品全壽命周期的質(zhì)量管控。良好的產(chǎn)品質(zhì)量，誠(chéng)信的售后服務(wù) ”為指導(dǎo)方針，嚴(yán)格把控每一細(xì)節(jié)，我們的產(chǎn)品在儀表領(lǐng)域值得廣大用戶信賴。產(chǎn)品，主要集中在中低檔市場(chǎng)，而市場(chǎng)則主要被國(guó)外品牌所占據(jù)。在某些領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品甚至是空白，這就需要未來(lái)我國(guó)儀器儀表向市場(chǎng)進(jìn)軍，擴(kuò)大產(chǎn)品占比。從銷售廣義角度來(lái)說(shuō)，儀器儀表也可具有自動(dòng)操控、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)操控中的氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表，和電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表，以及集散型儀表操控系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表。高新區(qū)RTKGNSS接收機(jī)批發(fā)廠