k)]歸一化頻譜之3db帶寬為：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示對(duì)p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標(biāo)準(zhǔn)差；μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標(biāo)準(zhǔn)差；card{}表示取元素的個(gè)數(shù)，xu'(k)為x(k)利用均值進(jìn)行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。具體的，利用相關(guān)值全局累加量、相關(guān)值局部累加量、相關(guān)峰峰值、af中的相關(guān)峰數(shù)量、ac中的相關(guān)峰數(shù)量、af的相關(guān)峰寬度、ac的相關(guān)峰寬度、af的相關(guān)峰對(duì)稱(chēng)差值累加量、ac的相關(guān)峰對(duì)稱(chēng)差值累加量、af斜率差異和ac斜率差異11個(gè)特征，訓(xùn)練第二級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為2類(lèi)。進(jìn)一步的，相關(guān)值全局累加量為：相關(guān)值局部累加量為：相關(guān)峰峰值為：x13＝max{ai,j|ai,j∈a}af中的相關(guān)峰數(shù)量為：x14＝card{i|paf(i)＞vt}ac中的相關(guān)峰數(shù)量為：x15＝card{j|pac(j)＞vt}af的相關(guān)峰寬度為：x16＝card{af|af＞vt}ac的相關(guān)峰寬度為：x17＝card{ac|ac＞vt}af的相關(guān)峰對(duì)稱(chēng)差值累加量為：ac的相關(guān)峰對(duì)稱(chēng)差值累加量為：af斜率差異為：x20＝af(ip+δfd)-af(δfd)ac斜率差異為：x21＝ac(jp+)-ac()其中，ai,j是矩陣a的第i,j個(gè)元素，vt是接收機(jī)的捕獲門(mén)限，表示af中所有波峰峰值的。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，搜星快。云南建筑GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    計(jì)算衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟三中，天頂映射函數(shù)的具體取值為：之前作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟四中，所述的確定對(duì)流層延遲量包括以下步驟：步驟，獲取精密單點(diǎn)定位中采用非差非組合模型估計(jì)的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw；步驟，根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計(jì)算對(duì)流層殘余延遲量δδ＝×k×δw(6)。作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，在步驟五中，所述的根據(jù)對(duì)流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為式中：為參考方差，對(duì)于偽距而言對(duì)于載波而言本發(fā)明提供一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型建立方法，本發(fā)明基于衛(wèi)星信號(hào)在對(duì)流層中的傳播距離越小則對(duì)流層殘余延遲越小，相應(yīng)衛(wèi)星觀(guān)測(cè)值的方差也越小這一思想，建立了一種顧及對(duì)流層殘余延遲的gnss隨機(jī)模型。一方面，將對(duì)流層殘余延遲納入到隨機(jī)模型中，減小了未建模誤差對(duì)精密單點(diǎn)定位結(jié)果的影響，合理地解決了現(xiàn)有的隨機(jī)模型難以反映未建模誤差特性的問(wèn)題。另一方面，綜合了測(cè)量中的偶然誤差和系統(tǒng)誤差，有效提高了精密單點(diǎn)定位的精度和可靠性。附圖說(shuō)明圖1本發(fā)明工作流程圖。云南經(jīng)緯GNSS接收機(jī)維修需要GNSS對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)糾偏，確保以實(shí)際數(shù)據(jù)不斷地更新推測(cè)出的位置，達(dá)到比較好的效果。

    使其工作溫度保持在工作溫度限值以下。通過(guò)設(shè)置在每個(gè)發(fā)熱元件2上的溫度檢測(cè)單元36能夠準(zhǔn)確測(cè)量發(fā)熱元件2的溫度，當(dāng)檢測(cè)到gnss接收機(jī)內(nèi)部發(fā)熱元件2的溫度達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以通過(guò)控制器控制泵送機(jī)構(gòu)35自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)導(dǎo)熱介質(zhì)34將gnss接收機(jī)內(nèi)部的熱量導(dǎo)流到gnss接收機(jī)的外側(cè)，能夠及時(shí)地對(duì)發(fā)熱元件2進(jìn)行降溫，使得散熱裝置3能夠有針對(duì)性地進(jìn)行散熱降溫，還避免了因溫度正常而對(duì)發(fā)熱元件2進(jìn)行散熱的能源浪費(fèi)的現(xiàn)象發(fā)生，進(jìn)一步提高了散熱效率和能源節(jié)約。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33還可以包括設(shè)置于每個(gè)吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331、以及設(shè)置于每個(gè)吸熱結(jié)構(gòu)31與放熱結(jié)構(gòu)32之間的導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中均設(shè)置有一個(gè)泵送機(jī)構(gòu)35。如圖2結(jié)構(gòu)所示，導(dǎo)熱管路33可以包括多個(gè)導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和多個(gè)導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332；導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331用于將吸收熱量的導(dǎo)熱介質(zhì)34從吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)導(dǎo)流到放熱結(jié)構(gòu)32側(cè)，導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332用于將放熱后的導(dǎo)熱介質(zhì)34從放熱結(jié)構(gòu)32一側(cè)導(dǎo)流到吸熱結(jié)構(gòu)31一側(cè)，通過(guò)導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332實(shí)現(xiàn)導(dǎo)熱介質(zhì)34在吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32之間的往復(fù)循環(huán)。

    發(fā)熱元件2可以為gnss接收機(jī)的板卡、處理器、電源以及天線(xiàn)等任何在工作過(guò)程中具有發(fā)熱功能的零部件；如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示，該gnss接收機(jī)還包括散熱裝置3；其中：散熱裝置3包括吸熱結(jié)構(gòu)31、放熱結(jié)構(gòu)32、導(dǎo)熱管路33、導(dǎo)熱介質(zhì)34、控制器以及泵送機(jī)構(gòu)35；在每個(gè)發(fā)熱元件2上均固定安裝有一個(gè)吸熱結(jié)構(gòu)31；如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示，圖1和圖2中的發(fā)熱元件2和吸熱結(jié)構(gòu)31作為示例進(jìn)行說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)gnss接收機(jī)的發(fā)熱元件2的數(shù)量和分布位置的限制，即，在實(shí)際的gnss接收機(jī)中，可以設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)發(fā)熱元件2，為了防止發(fā)熱元件2因發(fā)熱而受損，在發(fā)熱元件2上設(shè)置有吸熱結(jié)構(gòu)31，用于對(duì)發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過(guò)熱傳遞的方式進(jìn)行吸收；放熱結(jié)構(gòu)32設(shè)置于殼體1的外側(cè)；如圖1結(jié)構(gòu)所示，為了將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量排出殼體1，在殼體1的底部設(shè)置有放熱結(jié)構(gòu)32，放熱結(jié)構(gòu)32可以為各種形式的散熱器；放熱結(jié)構(gòu)32可以如圖1結(jié)構(gòu)所示的設(shè)置在殼體1的底部，也可以設(shè)置在殼體1的側(cè)部；放熱結(jié)構(gòu)32可以直接固定連接于殼體1，也可以通過(guò)支架安裝于殼體1，或通過(guò)導(dǎo)熱管路33直接吊裝于殼體1；導(dǎo)熱管路33穿設(shè)殼體1，并連接每個(gè)吸熱結(jié)構(gòu)31和放熱結(jié)構(gòu)32，形成導(dǎo)熱回路；如圖1和圖2結(jié)構(gòu)所示。當(dāng)存在足夠多的基準(zhǔn)站時(shí)，如果某個(gè)基準(zhǔn)站出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行并且提供可靠的改正信息。

    對(duì)步驟2中分解后得到的次要成分a和擬合殘差b進(jìn)行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模預(yù)報(bào)，得到預(yù)報(bào)值d。步驟4：得到終預(yù)報(bào)值將步驟3中得到的兩個(gè)預(yù)報(bào)值c和d進(jìn)行相加得到新的預(yù)報(bào)序列后，利用二次多項(xiàng)式模型和鐘差的后四個(gè)歷元預(yù)報(bào)的初始值和預(yù)報(bào)序列c+d中的初始值之間的差值對(duì)預(yù)報(bào)序列進(jìn)行整體平移得到預(yù)報(bào)值e；采用二次多項(xiàng)式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個(gè)歷元求得新的斜率值，進(jìn)而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對(duì)所得的預(yù)報(bào)序列e進(jìn)行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報(bào)值f。本發(fā)明的技術(shù)方案把主成分分析分解預(yù)報(bào)、抗差譜分析模型、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、起點(diǎn)偏差修正、斜率偏差修正關(guān)鍵方法結(jié)合了起來(lái)，終預(yù)報(bào)效果有了明顯提升。惟以上所述者，為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專(zhuān)利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)涵蓋之范疇?；鶞?zhǔn)站將接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站。樂(lè)山全自動(dòng)GNSS接收機(jī)價(jià)格

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，續(xù)航能力強(qiáng)。云南建筑GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

    GNSS接收機(jī)可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進(jìn)行不同的分類(lèi)。1、按接收機(jī)的用途分類(lèi)●導(dǎo)航型接收機(jī)：主要用于運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航，可以實(shí)時(shí)給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測(cè)量，單點(diǎn)實(shí)時(shí)定位精度較低，一般為10米左右。接收機(jī)價(jià)格便宜，應(yīng)用?！駵y(cè)地型接收機(jī)：主要用于精密大地測(cè)量和精密工程測(cè)量。這類(lèi)儀器主要采用載波相位觀(guān)測(cè)值進(jìn)行相對(duì)定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴?！袷跁r(shí)型接收機(jī)：主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行授時(shí)，常用于天文臺(tái)、無(wú)線(xiàn)通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時(shí)間同步。2、按接收機(jī)的載波頻率分類(lèi)■單頻接收機(jī)：只接收L1載波信號(hào)，測(cè)定載波相位觀(guān)測(cè)值進(jìn)行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機(jī)只適用于短基線(xiàn)的精密定位?！鲭p頻接收機(jī)：可以同時(shí)接收L1、L2載波信號(hào)。利用雙頻對(duì)電離層延遲的不同可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)的延遲影響，因此雙頻接收機(jī)可用于長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位。3、按接收機(jī)通道數(shù)分類(lèi)GNSS接收機(jī)能同時(shí)接收多顆GNSS衛(wèi)星的信號(hào)，為了分離接收到的不同衛(wèi)星信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的、處理和量測(cè)，具有這樣功能的器件稱(chēng)為天線(xiàn)信號(hào)通道。云南建筑GNSS接收機(jī)供應(yīng)商