涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。背景技術(shù)：在衛(wèi)星基帶信號處理的過程中，接收機收到衛(wèi)星信號后，通過環(huán)路，實現(xiàn)對信號的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，必須對環(huán)路的ip支路進行位同步、幀同步處理，從多個信號電平中找到bit起始沿和幀起始位置，終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過隧道等原因，衛(wèi)星信號接收機突然接收不到衛(wèi)星信號，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機對原來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖，當(dāng)遮擋消失后，突然又有了信號，一般衛(wèi)星信號接收機需要通過環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號，然后再對該衛(wèi)星信號進行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果，現(xiàn)有的技術(shù)基本集中在研究如何快速實現(xiàn)重捕，但是這些仍需要花費比較長的時間，現(xiàn)有的應(yīng)用均需要衛(wèi)星信號接收機能夠快速解算出定位結(jié)果。因此，迫切需要一種解決上述問題的方法及系統(tǒng)。技術(shù)實現(xiàn)要素：針對背景技術(shù)所面臨的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法包括：s1：衛(wèi)星信號接收機判斷是否存在衛(wèi)星信號失鎖的情況，如果是，則繼續(xù)s2，否則繼續(xù)s1。改正信息的可靠性和精度會隨基準(zhǔn)站數(shù)目的增加而得到改善。雙流區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機批發(fā)商
閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，但是閾值不可以是很大的數(shù)值，因為閾值很大時，衛(wèi)星信號接收機與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路無法直接進行維持，只能先進行捕獲。衛(wèi)星信號接收機保存有失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步，從而快速的得到定位結(jié)果。s3，衛(wèi)星信號接收機進行維持；當(dāng)失鎖時間小于閾值時，失鎖時間較短，衛(wèi)星信號接收機不需要對衛(wèi)星信號進行重捕，直接進行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空、碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)。衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。一實施例中。新津區(qū)三鼎GNSS接收機批發(fā)廠家RTK（Real-time kinematic），稱為實時動態(tài)差分法，又稱為載波相位差分技術(shù)。
衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3：衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4：衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖頻環(huán)；在每一個第三數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進行鎖相環(huán)。推薦的，鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)時，環(huán)路濾波器均采用二階。推薦的，鎖頻環(huán)的時間小于鎖相環(huán)的時間。推薦的，閾值為10秒。推薦的，s3和s4均包括：每1ms都會對iq_det進行檢測判斷，一旦檢測到iq_det>，衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。推薦的，s2還包括衛(wèi)星信號接收機保存失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時，利用該相關(guān)星歷信息快速實現(xiàn)幀同步。推薦的。
對步驟2中分解后得到的次要成分a和擬合殘差b進行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機器學(xué)習(xí)算法進行建模預(yù)報，得到預(yù)報值d。步驟4：得到終預(yù)報值將步驟3中得到的兩個預(yù)報值c和d進行相加得到新的預(yù)報序列后，利用二次多項式模型和鐘差的后四個歷元預(yù)報的初始值和預(yù)報序列c+d中的初始值之間的差值對預(yù)報序列進行整體平移得到預(yù)報值e；采用二次多項式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值，進而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預(yù)報序列e進行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報值f。本發(fā)明的技術(shù)方案把主成分分析分解預(yù)報、抗差譜分析模型、機器學(xué)習(xí)算法、起點偏差修正、斜率偏差修正關(guān)鍵方法結(jié)合了起來，終預(yù)報效果有了明顯提升。惟以上所述者，為本發(fā)明的具體實施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。用戶與基準(zhǔn)站的距離可以擴展到上百公里，網(wǎng)絡(luò)RTK減少了誤差源，尤其是與距離相關(guān)的誤差。
本實用新型涉及gnss接收機領(lǐng)域，特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。背景技術(shù)：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的。gnss接收機通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的衛(wèi)星信號進行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文?，F(xiàn)有的gnss接收機在長期工作后，由于零件的長時間運作，可能導(dǎo)致局部溫度過高，影響零件的正常工作，甚至導(dǎo)致cnss接收機的損壞，從而影響gnss接收機的工作，降低了gnss接收機的實用性。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機，包括外殼和散熱機構(gòu)，所述散熱機構(gòu)設(shè)置在外殼的內(nèi)部；所述散熱機構(gòu)包括電機、轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動錐齒輪和兩個散熱組件，所述電機固定在外殼內(nèi)的頂部，所述轉(zhuǎn)軸豎向設(shè)置在外殼的內(nèi)部，所述電機與轉(zhuǎn)軸的一端傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與驅(qū)動錐齒輪固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動錐齒輪同軸設(shè)置。千尋沒有用衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)方式, 而是利用其對中國GNSS參考基站的特殊訪問。樂山智能GNSS接收機維修商
GNSS（GPS，RTK）接收機質(zhì)量有保障。雙流區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機批發(fā)商
兩個散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動錐齒輪的兩側(cè)，所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對應(yīng)；所述散熱組件包括從動錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調(diào)節(jié)桿和擋板，所述絲桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置，所述從動錐齒輪與絲桿的一端固定連接，所述從動錐齒輪與絲桿同軸設(shè)置，所述驅(qū)動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述滑塊套設(shè)在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述絲桿驅(qū)動滑塊在絲桿上移動，所述支撐軸的一端與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸的另一端與擋板鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的一端與擋板的遠離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接，所述外殼內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器。作為推薦，為了給絲桿提供支撐力，所述散熱組件還包括兩個軸承，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個軸承的內(nèi)圈固定連接，所述軸承的外圈與外殼的內(nèi)壁固定連接。作為推薦，為了使得滑塊移動流暢，所述絲桿上涂有潤滑油。作為推薦，為了限制滑塊的移動方向，所述散熱組件還包括限位單元，所述限位單元設(shè)置在絲桿的上方，所述限位單元包括限位桿和連接塊，所述限位桿與絲桿平行設(shè)置，所述限位桿與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊與滑塊的上方固定連接。雙流區(qū)經(jīng)緯GNSS接收機批發(fā)商