衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行失鎖計(jì)數(shù)，得到失鎖時(shí)間，當(dāng)失鎖時(shí)間在閾值之內(nèi)時(shí)繼續(xù)s3，否則進(jìn)入s4；s3：衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；s4：衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時(shí)間內(nèi)一直進(jìn)行碼環(huán)；s32，在失鎖時(shí)間內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的環(huán)路交替的進(jìn)行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進(jìn)行鎖頻環(huán)后進(jìn)行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時(shí)間分為等份且連續(xù)的多段時(shí)間段；在每一個(gè)時(shí)間段內(nèi)均進(jìn)行碼環(huán)，每一個(gè)時(shí)間段均由連續(xù)的數(shù)值時(shí)間段、第二數(shù)值時(shí)間段及第三數(shù)值時(shí)間段組成；在每一個(gè)數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個(gè)第二數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖頻環(huán)；在每一個(gè)第三數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖相環(huán)。推薦的，鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)時(shí)，環(huán)路濾波器均采用二階。推薦的，鎖頻環(huán)的時(shí)間小于鎖相環(huán)的時(shí)間。推薦的，閾值為10秒。推薦的，s3和s4均包括：每1ms都會(huì)對(duì)iq_det進(jìn)行檢測(cè)判斷，一旦檢測(cè)到iq_det>，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。推薦的，s2還包括衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)保存失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時(shí)，利用該相關(guān)星歷信息快速實(shí)現(xiàn)幀同步。推薦的。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)千尋賬號(hào)。崇州智能GNSS接收機(jī)繪圖

    并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)報(bào)精度的影響。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，其通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會(huì)嚴(yán)重影響預(yù)報(bào)的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊，此外采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析因?yàn)殓姴顢?shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進(jìn)行建模時(shí)噪聲對(duì)建模有一定的影響，為了減弱噪聲對(duì)鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，幾乎只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c，同時(shí)也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對(duì)鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響。彭州全自動(dòng)GNSS接收機(jī)供應(yīng)商基準(zhǔn)站將接收到的測(cè)量數(shù)據(jù)與設(shè)置基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算得出差分?jǐn)?shù)據(jù)，然后將差分?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)電臺(tái)發(fā)送給流動(dòng)站。

    衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號(hào)的流程簡(jiǎn)化，時(shí)間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)快速的進(jìn)入正常狀態(tài)，快速的解算出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的定位結(jié)果，滿足了人們對(duì)出隧道等環(huán)境時(shí)快速定位的需求。而且因?yàn)樾菤v每?jī)尚r(shí)或每一小時(shí)更新一次，因此衛(wèi)星信號(hào)突然失鎖又恢復(fù)時(shí)可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間以及其他歷史信息，利用接收機(jī)本地時(shí)間，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)重新上該衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，很容易確定幀同步位置，解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。更加使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)可以是任一用戶裝置上的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，例如手機(jī)終端、汽車(chē)終端等上安裝的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)剛開(kāi)始時(shí)有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，且該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道儲(chǔ)存有該對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息，可以解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。當(dāng)該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)突然進(jìn)入遮擋環(huán)境時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的天線無(wú)法接收到衛(wèi)星的信號(hào)。該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)本來(lái)鎖定的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。

    對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)：主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c，同時(shí)得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對(duì)鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響，對(duì)鐘差分解后得到的次要成分a擬合殘差進(jìn)行相加，組成新的殘差序列a+b，然后采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行建模預(yù)報(bào)，得到預(yù)報(bào)值d。推薦的，得到終預(yù)報(bào)值：兩個(gè)預(yù)報(bào)值c和d進(jìn)行相加得到新的預(yù)報(bào)序列后，利用二次多項(xiàng)式模型和鐘差的后四個(gè)歷元預(yù)報(bào)的初始值和預(yù)報(bào)序列c+d中的初始值之間的差值對(duì)預(yù)報(bào)序列進(jìn)行整體平移得到預(yù)報(bào)值e；采用二次多項(xiàng)式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個(gè)歷元求得新的斜率值，進(jìn)而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權(quán)平均值，利用新的斜率加權(quán)平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對(duì)所得的預(yù)報(bào)序列e進(jìn)行斜率偏差修正，得到終的預(yù)報(bào)值f。本發(fā)明提出新型的gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，不但顧及了隨機(jī)性誤差，而且減弱了隨機(jī)性誤差對(duì)建模的影響，通過(guò)對(duì)預(yù)報(bào)序列進(jìn)行起點(diǎn)偏差修正和斜率偏差修正，延緩了預(yù)報(bào)誤差的累積，采用各導(dǎo)航定位系統(tǒng)的超快速和精密鐘差產(chǎn)品進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，其在預(yù)報(bào)精度方面有了比較大的提高，穩(wěn)定性也有了一定程度的提高?？莆雎?lián)測(cè)專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)租賃。

    i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)。在x19的計(jì)算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)。x20計(jì)算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng)，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計(jì)算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機(jī)采樣頻率，rc為擴(kuò)頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個(gè)特征，訓(xùn)練第二級(jí)識(shí)別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標(biāo)簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中的描述和所示的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以通過(guò)各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例考慮壓制式干擾和欺騙式干擾都存在的場(chǎng)景，如圖1所示。在仿真實(shí)驗(yàn)中，利用gpsl1頻點(diǎn)和bdsb1頻點(diǎn)的模擬中頻數(shù)據(jù)。流動(dòng)站也能通過(guò)電臺(tái)接收基準(zhǔn)站發(fā)送的差分?jǐn)?shù)據(jù)，并進(jìn)行計(jì)算，得出我們所需要的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并提高定位精度。彭州全自動(dòng)GNSS接收機(jī)供應(yīng)商

GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)，靜態(tài)導(dǎo)航精度高。崇州智能GNSS接收機(jī)繪圖

    存在si；h2：存在mti；h3，存在lfmi；h4，存在pi；h5，存在bpsk窄帶干擾；h6，存在bpsk寬帶干擾；h7，存在欺騙干擾。進(jìn)一步的，單音干擾sti建模為：多音干擾mti建模為：線性調(diào)頻干擾lfmi建模為：脈沖干擾pi建模為：bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為：bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為：欺騙式干擾si建模為：其中，p表示各類壓制式干擾信號(hào)的功率，f為干擾信號(hào)頻率，為服從[0,2π)上均勻分布的隨機(jī)相位，f0表示掃頻中心頻率，k表示線性掃頻率，τ為脈沖占空比，tpi為脈沖周期，n為脈沖的個(gè)數(shù)，ai表示隨機(jī)二進(jìn)制不歸零比特流，g(t)表示矩形窗，tb表示二進(jìn)制比特的碼元寬度，bbpsk表示bpsk調(diào)制信號(hào)帶寬，bgnss表示gnss信號(hào)帶寬，下角標(biāo)“-s”指示欺騙信號(hào)。進(jìn)一步的，干擾與真實(shí)信號(hào)功率比記為jsr＝10lgpj/ps，pj為干擾的功率，ps為真實(shí)衛(wèi)星信號(hào)的功率。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明至少具有以下有益效果：本發(fā)明一種基于兩級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機(jī)組合干擾分類識(shí)別方法，綜合考慮壓制式干擾和欺騙式干擾組合干擾的場(chǎng)景，針對(duì)兩大類干擾的不確定性出現(xiàn)，利用兩級(jí)識(shí)別模塊，終達(dá)到較高的識(shí)別率，利用gps信號(hào)和北斗信號(hào)進(jìn)行測(cè)試，本發(fā)明均具有良好效果。進(jìn)一步的。崇州智能GNSS接收機(jī)繪圖

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀等，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。