衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，從失鎖到正常衛(wèi)星信號(hào)的流程簡(jiǎn)化，時(shí)間也縮小了很多，降低系統(tǒng)的運(yùn)算量，可以保證衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)快速的進(jìn)入正常狀態(tài)，快速的解算出衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的定位結(jié)果，滿足了人們對(duì)出隧道等環(huán)境時(shí)快速定位的需求。而且因?yàn)樾菤v每?jī)尚r(shí)或每一小時(shí)更新一次，因此衛(wèi)星信號(hào)突然失鎖又恢復(fù)時(shí)可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射時(shí)間以及其他歷史信息，利用接收機(jī)本地時(shí)間，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)重新上該衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，很容易確定幀同步位置，解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。更加使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)能夠快速解算出其自身的定位結(jié)果。這里的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)可以是任一用戶裝置上的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)，例如手機(jī)終端、汽車終端等上安裝的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)。本發(fā)明方法的衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)剛開始時(shí)有鎖定衛(wèi)星的衛(wèi)星信號(hào)，且該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的通道儲(chǔ)存有該對(duì)應(yīng)衛(wèi)星的星歷信息，可以解算出該接收機(jī)的定位坐標(biāo)。當(dāng)該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)突然進(jìn)入遮擋環(huán)境時(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的天線無法接收到衛(wèi)星的信號(hào)。該衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)對(duì)本來鎖定的衛(wèi)星信號(hào)失鎖。GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)固定解。貴州GNSS接收機(jī)鑒定測(cè)試

    作為推薦，為了提高密封性，所述擋板10的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊11。作為推薦，為了實(shí)現(xiàn)防塵的功能，所述外殼1的開口處設(shè)有濾網(wǎng)12，所述濾網(wǎng)12與開口的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置濾網(wǎng)12，避免在進(jìn)行散熱工作時(shí)，空氣中的粉塵進(jìn)入外殼1的內(nèi)部，影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作，實(shí)現(xiàn)了防塵的功能。當(dāng)溫度傳感器16檢測(cè)到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機(jī)2啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)錐齒輪4帶動(dòng)從動(dòng)錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，使得絲桿6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩個(gè)滑塊7向相互靠近的方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)擋板10向遠(yuǎn)離開口的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擋板10不再密封開口，實(shí)現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實(shí)現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該用于測(cè)繪工程的散熱效率高的gnss接收機(jī)通過散熱機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)外殼1內(nèi)外的空氣的流通，從而實(shí)現(xiàn)散熱的功能，與現(xiàn)有的散熱機(jī)構(gòu)相比，該散熱機(jī)構(gòu)散熱效果好，提高了設(shè)備的實(shí)用性。以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。成都南方GNSS接收機(jī)維修商GNSS定位在遮擋環(huán)境、多路徑較嚴(yán)重場(chǎng)景下效果較差，此時(shí)結(jié)合DR算法，可以推測(cè)出下一秒或多秒內(nèi)的定位結(jié)果。

    從而將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量通過放熱結(jié)構(gòu)32進(jìn)行散熱、冷卻。通過設(shè)置在導(dǎo)熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331和導(dǎo)熱介質(zhì)回流管路332中的泵送機(jī)構(gòu)35可以控制發(fā)熱元件2的散熱，還可以根據(jù)發(fā)熱元件2的發(fā)熱量的不同合理地分配導(dǎo)熱介質(zhì)34的流量，以使發(fā)熱量較大的發(fā)熱元件2對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱管路33中流動(dòng)的導(dǎo)熱介質(zhì)34較多，從而能夠帶走更多的熱量，實(shí)現(xiàn)發(fā)熱元件2散熱的智能控制。在上述各種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32可以為一體式銅管，即，采用一體結(jié)構(gòu)的銅管形成吸熱結(jié)構(gòu)31、導(dǎo)熱管路33以及放熱結(jié)構(gòu)32，銅管的一端為吸熱結(jié)構(gòu)31、另一端為放熱結(jié)構(gòu)32，中間為導(dǎo)熱管路33，銅管內(nèi)填充有導(dǎo)熱介質(zhì)34。具體地，吸熱結(jié)構(gòu)31可以為片狀銅管，片狀銅管可以粘接或焊接于發(fā)熱元件2上。放熱結(jié)構(gòu)32可以為固定安裝于殼體1下側(cè)的波浪狀銅管，由于放熱結(jié)構(gòu)32采用波浪狀銅管，能夠增大放熱結(jié)構(gòu)32的散熱表面積，提高散熱效率。盡管已描述了本申請(qǐng)的實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括實(shí)施例以及落入本申請(qǐng)范圍的所有變更和修改。顯然。

    表示ac中所有波峰峰值的；bf是af的平移并限幅后的結(jié)果；i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標(biāo)，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標(biāo)，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標(biāo)，δfd為多普勒頻移搜索步長(zhǎng)，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標(biāo)，fs為接收機(jī)采樣頻率，rc為擴(kuò)頻碼的碼速率，jp±。具體的，級(jí)識(shí)別模塊和第二級(jí)識(shí)別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為9，使用9個(gè)特征參數(shù)，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)為11，使用11個(gè)特征參數(shù)；級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為12，第二級(jí)識(shí)別模塊的隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)為10；級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為8，第二級(jí)識(shí)別模塊的輸出節(jié)點(diǎn)數(shù)為2，對(duì)應(yīng)于各級(jí)分類標(biāo)簽數(shù)。具體的，接收機(jī)的接收到的gnss信號(hào)模型可以表示為其中，下標(biāo)i表示衛(wèi)星的編號(hào)，ai表示信號(hào)振幅，ci(t)表示擴(kuò)頻碼，d(t)表示導(dǎo)航電文，τi表示信號(hào)的偽碼相位偏移，fi-c表示載波頻率，fi-d表示多普勒頻移，表示載波初相。具體的，干擾源包括單音干擾sti，多音干擾mti，線性調(diào)頻干擾lfmi，脈沖干擾pi，bpsk窄帶干擾bpsknbi，bpsk寬帶干擾bpskwbi，欺騙式干擾si，對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻接收信號(hào)狀態(tài)劃分為h0，無干擾；h1。當(dāng)存在足夠多的基準(zhǔn)站時(shí)，如果某個(gè)基準(zhǔn)站出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍然可以正常運(yùn)行并且提供可靠的改正信息。

    并且能夠控制異常誤差或者數(shù)據(jù)預(yù)處理后部分偏差較大的鐘差數(shù)據(jù)對(duì)預(yù)報(bào)精度的影響。附圖說明圖1為本發(fā)明的流程示意圖。具體實(shí)施方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。如圖1所示，本發(fā)明提供一種新型gnss超快速鐘差預(yù)報(bào)方法，其通過以下步驟實(shí)現(xiàn)：步驟1：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理由于外界環(huán)境的影響，鐘差數(shù)據(jù)不可避免的存在粗差，粗差的存在會(huì)嚴(yán)重影響預(yù)報(bào)的精度，因此要剔除粗差，把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為頻率數(shù)據(jù)后采用中位數(shù)法剔除粗差，并采用線性插值法補(bǔ)齊，此外采用多項(xiàng)式模型預(yù)報(bào)并設(shè)置閥值判斷鐘差數(shù)據(jù)是否存在鐘跳，若存在鐘跳，對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行分段處理。步驟2：對(duì)鐘差數(shù)據(jù)進(jìn)行主成分分析因?yàn)殓姴顢?shù)據(jù)主要由趨勢(shì)項(xiàng)、周期項(xiàng)、噪聲構(gòu)成，利用譜分析模型進(jìn)行建模時(shí)噪聲對(duì)建模有一定的影響，為了減弱噪聲對(duì)鐘差建模的影響，所以考慮采用主成分分析對(duì)鐘差進(jìn)行分解，分離出大部分的噪聲項(xiàng)，幾乎只留下鐘差中的趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)，趨勢(shì)項(xiàng)和周期項(xiàng)作為主成分，噪聲作為次要部分a。步驟3：對(duì)主要成分和總的殘差序列分別進(jìn)行建模預(yù)報(bào)主要成分采用抗差譜分析模型進(jìn)行建模預(yù)報(bào)得到預(yù)報(bào)值c，同時(shí)也可以得到主要成分的擬合殘差b，該擬合殘差同樣對(duì)鐘差預(yù)報(bào)有一定的影響。多個(gè)基準(zhǔn)站同時(shí)采集觀測(cè)數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心。南充智能GNSS接收機(jī)生產(chǎn)廠

科析聯(lián)測(cè)專注于GNSS（GPS，RTK）接收機(jī)檢測(cè)測(cè)量。貴州GNSS接收機(jī)鑒定測(cè)試

    閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，但是閾值不可以是很大的數(shù)值，因?yàn)殚撝岛艽髸r(shí)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動(dòng)態(tài)可能發(fā)生了較大的變化，使得衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的環(huán)路無法直接進(jìn)行維持，只能先進(jìn)行捕獲。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)保存有失鎖前的相關(guān)星歷信息，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時(shí)，利用該相關(guān)星歷信息快速實(shí)現(xiàn)幀同步，從而快速的得到定位結(jié)果。s3，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行維持；當(dāng)失鎖時(shí)間小于閾值時(shí)，失鎖時(shí)間較短，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)不需要對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行重捕，直接進(jìn)行維持，維持的方法具體為：s31，在失鎖時(shí)間內(nèi)一直進(jìn)行碼環(huán)；s32，在失鎖時(shí)間內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)的環(huán)路交替的進(jìn)行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進(jìn)行鎖頻環(huán)后進(jìn)行鎖相環(huán)。鎖頻環(huán)的時(shí)間小于鎖相環(huán)的時(shí)間。s32具體為：將失鎖時(shí)間分為等份且連續(xù)的多段時(shí)間段；在每一個(gè)時(shí)間段內(nèi)均進(jìn)行碼環(huán)，每一個(gè)時(shí)間段均由連續(xù)的數(shù)值時(shí)間段、第二數(shù)值時(shí)間段及第三數(shù)值時(shí)間段組成；在每一個(gè)數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空、碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個(gè)第二數(shù)值時(shí)間段內(nèi)，衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖頻環(huán)；在每一個(gè)第三數(shù)值時(shí)間段內(nèi)。衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)環(huán)路只進(jìn)行鎖相環(huán)。一實(shí)施例中。貴州GNSS接收機(jī)鑒定測(cè)試

四川科析聯(lián)測(cè)檢測(cè)儀器有限公司致力于儀器儀表，是一家貿(mào)易型的公司。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下RTKGPS，全站儀，經(jīng)緯儀，水準(zhǔn)儀深受客戶的喜愛。公司秉持誠信為本的經(jīng)營(yíng)理念，在儀器儀表深耕多年，以技術(shù)為先導(dǎo)，以自主產(chǎn)品為重點(diǎn)，發(fā)揮人才優(yōu)勢(shì)，打造儀器儀表良好品牌?？莆雎?lián)測(cè)檢測(cè)儀器秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。