該系統(tǒng)可同時(shí)完成左右梁的裝配,其中每個(gè)單元都有1個(gè)床身,床身上有2個(gè)支持EI公司研制的低電壓電磁鉚接動(dòng)力頭的龍門架,每個(gè)龍門架有3個(gè)線性軸和1根轉(zhuǎn)動(dòng)軸,而鉚接頭本身有16根數(shù)控軸。圖2為美國大型***運(yùn)輸機(jī)C-17生產(chǎn)線上的E5000-ASATⅣ自動(dòng)化翼梁電磁鉚接柔性裝配系統(tǒng)。2電磁鉚接技術(shù)在空客公司的應(yīng)用從20世紀(jì)90年代開始,空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飛機(jī)的機(jī)翼壁板自動(dòng)化裝配上普遍采用了電磁鉚接技術(shù)。在空客飛機(jī)的機(jī)翼壁板制造中,電磁鉚接技術(shù)除用于自動(dòng)鉚接外,還用于金屬結(jié)構(gòu)鐓鉚型環(huán)槽鉚釘環(huán)圈的自動(dòng)安裝。早在1990年,EI公司就為英國TEXTRON飛機(jī)結(jié)構(gòu)公司(現(xiàn)為沃特公司)提供了1臺(tái)價(jià)格為230萬美元的自動(dòng)電磁鉚接裝配單元(AERAC),用于A330/A340機(jī)翼壁板(左、右翼面)的制造。1991年又投資了第二臺(tái)AERAC的制造。2009年,EI公司又為沃特公司開發(fā)了第二代AERAC系統(tǒng),用于A340和A380機(jī)翼壁板的自動(dòng)化裝配。圖3是EI公司為空客英宇航公司(BAeAirbus)配備的E4100自動(dòng)電磁鉚接裝配系統(tǒng),用于A340-500/600飛機(jī)的機(jī)翼壁板裝配。這套系統(tǒng)安裝在威爾士的空客機(jī)翼制造和總裝廠,它包括2臺(tái)用于上下壁板裝配的E4100機(jī)翼壁自動(dòng)化裝配系統(tǒng)。美國 HUCK99-6001鉚槍頭沃頓供;可追溯HUCK99-6001鉚槍頭2581
取得了明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。均勻干涉配合鉚接法70年代中期到80年代中期,格魯門宇航公司將電磁鉚接成形技術(shù)的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,申請(qǐng)了很多項(xiàng)**,諸如應(yīng)力波制孔、應(yīng)力波安裝干涉配合緊固件、應(yīng)力波焊接等。接著又對(duì)電磁鉚接的質(zhì)量進(jìn)行了系統(tǒng)的研究。結(jié)果表明,電磁鉚接提高接頭疲勞壽命,在有預(yù)制裂紋的試件孔中,采用這種方法進(jìn)行干涉配合鉚接能延緩疲勞裂紋的增長(zhǎng),對(duì)于按照損傷容限準(zhǔn)則設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)有明顯的節(jié)約重量的潛力。但該公司沒有將電磁鉚接設(shè)備進(jìn)一步發(fā)展。此外,波音公司在70年代也發(fā)明了電磁鉚接設(shè)備,使用雙***進(jìn)行液密干涉配合鉚接,已納入工藝說明書之中。到了80年代,波音公司曾將電磁鉚***裝到自動(dòng)鉆鉚機(jī)上使用。大約在1994年,波音公司開始在新型737飛機(jī)機(jī)身上使用電磁鉚接技術(shù)。波音737的登機(jī)門大致總結(jié)下美國的電磁鉚接技術(shù)的發(fā)展(大致分為三個(gè)階段):***階段:70年代研制成功了固定式的電磁鉚接設(shè)備;80年代初期到中期,研制了小型手提式電磁鉚接設(shè)備。即高電壓電磁鉚接設(shè)備的研制,工作電壓一般5000-8000V。第二階段:80年代末期到90年代初期,采用了低電壓的電磁鉚接技術(shù),工作電壓一般低于600V,個(gè)別也有1200V,,即低電壓電磁鉚接階段。第三階段:也就是現(xiàn)在。短尾HUCK99-6001鉚槍頭99BOM美國HUCK99-6001鉚槍頭 沃頓供。
另外由于限位機(jī)構(gòu)安裝在橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的設(shè)置,使得裝置在使用的過程中通過對(duì)滑板拉動(dòng),能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,方便對(duì)鋁型材上不同的點(diǎn)進(jìn)行沖鉚,使用更加方便,支柱上升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置,通過升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),改變托塊底部與底座頂部的距離,方便對(duì)矩形的鋁型材進(jìn)行沖孔,提高了裝置的實(shí)用性,底座內(nèi)部安裝板上移動(dòng)輪的設(shè)置,利用第二螺桿與安裝板配合使用,使得裝置在使用的過程中能夠控制移動(dòng)輪的收縮,使得裝置的移動(dòng)與固定更加方便。本發(fā)明的目的可以通過采用如下技術(shù)方案達(dá)到:一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置,包括底座,所述底座的頂部固定有支柱,且支柱的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),且升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有托塊,所述托塊的兩側(cè)之間設(shè)置有橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu),且橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上對(duì)稱設(shè)置有限位機(jī)構(gòu),所述支柱的頂部安裝有伸縮氣缸,且伸縮氣缸的輸出端延伸至支柱的上底部,所述伸縮氣缸的輸出端安裝有沖頭,所述托塊的頂部設(shè)置有與沖頭相配合的沖頭固定塊。推薦的,所述升降機(jī)構(gòu)包括***滑槽、調(diào)節(jié)齒輪和轉(zhuǎn)輪,所述***滑槽位于支柱的內(nèi)側(cè),所述***滑槽的內(nèi)部互動(dòng)安裝有齒條,所述齒條與托塊固定連接,所述支柱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)齒輪。
能夠調(diào)節(jié)匚型架上鋁型材的水平橫向位置,方便對(duì)鋁型材上不同的點(diǎn)進(jìn)行沖鉚,使用更加方便,支柱上升降機(jī)構(gòu)的設(shè)置,通過升降機(jī)構(gòu)能夠?qū)ν袎K的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),改變托塊底部與底座頂部的距離,方便對(duì)矩形的鋁型材進(jìn)行沖孔,提高了裝置的實(shí)用性,底座內(nèi)部安裝板上移動(dòng)輪的設(shè)置,利用第二螺桿與安裝板配合使用,使得裝置在使用的過程中能夠控制移動(dòng)輪的收縮,使得裝置的移動(dòng)與固定更加方便。附圖說明圖1為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的主視圖;圖2為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的支柱內(nèi)部圖;圖3為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊頂部結(jié)構(gòu)圖;圖4為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊結(jié)構(gòu)圖;圖5為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的托塊側(cè)視剖視圖;圖6為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的匚型架剖視圖;圖7為按照本發(fā)明的一種用于鋁型材加工的沖鉚裝置的一推薦實(shí)施例的底座內(nèi)部圖。圖中:1-底座,2-支柱,3-升降機(jī)構(gòu),4-托塊,5-橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu),6-限位機(jī)構(gòu),7-伸縮氣缸,8-沖頭,9-沖頭固定塊,10-***滑槽。美國哈克99-6001鉚槍頭;
拉伸過程中設(shè)定試驗(yàn)拉伸失效判據(jù)為95%,在試件兩端分別夾持與試件等厚長(zhǎng)度為20mm的墊片以防止產(chǎn)生附加扭矩,以3mm/min的拉伸速率對(duì)接頭進(jìn)行拉伸-剪切試驗(yàn)。表4比較好自沖鉚接工藝參數(shù):鉚釘頭部直徑,腿部直徑,A#、a#和B#、b#鉚釘長(zhǎng)度分別是、、。2、結(jié)果與討論組合方式和厚度對(duì)接頭力學(xué)性能的影響靜態(tài)拉伸試驗(yàn)后,對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理統(tǒng)計(jì)分析,靜拉伸試驗(yàn)得到的接頭拉剪載荷原始數(shù)據(jù)記錄于表5,試驗(yàn)所得接頭的截面圖如圖3所示。表5不同厚度與組合方式接頭的力學(xué)性能Table5Mechanicapertiesofjswithdifferentthicknessanbination以A#和a#接頭為例探討組合方式對(duì)接頭性能的影響。當(dāng)5083鋁板作為上板時(shí)接頭的拉剪載荷為3447N,失效位移為,底切量為,頂角張開度為(圖3A#);而當(dāng)改變組合方式把5083鋁板作為下板時(shí),接頭的拉剪載荷為4116N,失效位移為,底切量為,頂角張開度為(圖3a#)??梢钥闯霎?dāng)5083鋁板作為下板時(shí),接頭的拉剪載荷提升669N,失效位移增加,底切量增加,頂角張開度增加,這些都極大地提高了接頭的強(qiáng)度和塑性。同樣2mm5083和。導(dǎo)致這種結(jié)果的原因在于改變板料的組合方式,自沖鉚接**重要的階段是鉚釘擴(kuò)張階段,鉚釘腿擴(kuò)張的越厲害,底切量越大。美國HUCK99-6001鉚槍頭?環(huán)槽鉚釘HUCK99-6001鉚槍頭MGLP-U
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由于步進(jìn)電機(jī)8輸入的是脈沖,只要脈沖數(shù)量一定,其轉(zhuǎn)過的角度一樣,在確定了升降高度之后,實(shí)際調(diào)試步進(jìn)電機(jī)8需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度即可。鎖車架3落下之后,拉出存車槽17將自行車放入,存車槽17復(fù)位、插上限位架18,向前推動(dòng)存車槽17,其前端l型的推片觸碰到下方的接近開關(guān)11,然后電機(jī)8通過繩索帶動(dòng)鎖車架3上升,**終使車架支撐梁7的端部停止在掛鉤組件上。同時(shí)車架支撐梁7端部的車架導(dǎo)軌14兩側(cè)的限位擋板23被兩側(cè)的車架導(dǎo)軌14壓下去,使鎖車架3可以在車架導(dǎo)軌14上左右滑動(dòng),完成停車過程。取自行車的過程與上述過程相反,此處不再贅述。本實(shí)施例還可以設(shè)置有多個(gè)升降架2,并不限于兩個(gè),根據(jù)間距需求和空間大小確定升降架2的數(shù)量,相鄰升降架2的距離也可以根據(jù)實(shí)際情況確定,上、下層可以停車的數(shù)量根據(jù)實(shí)際裝置的大小確定,裝置兩端的車架導(dǎo)軌14下方可安裝豎立支撐,必要情況下為了增加裝置的穩(wěn)定性可以適當(dāng)增加緊固件和輔助支撐件。本實(shí)施例采用雙層導(dǎo)軌式停車結(jié)構(gòu)從而比較大程度上利用空間,鎖車架3具有兩個(gè)自由度,使自行車的停放更靈活方便,既可以前后運(yùn)動(dòng)又能左右運(yùn)動(dòng),可以對(duì)停放的自行車進(jìn)行間距壓縮,實(shí)現(xiàn)空間的比較大利用。升降架2采用“一對(duì)多”的關(guān)系??勺匪軭UCK99-6001鉚槍頭2581
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