為挖掘機(jī)工作工程示意圖。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。圖4為工作裝置設(shè)計(jì)區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。圖6為好的終修改模型。圖7為動(dòng)臂修改后模型的三視圖,其中,a)為主視圖,b)為左視圖,c)為右視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖,其中,a)為主視圖,b)為左視圖,c)為右視圖。具體實(shí)施方式下面的實(shí)施例可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的地理解本發(fā)明,但不以任何方式限制本發(fā)明。挖掘機(jī)在工作時(shí)會(huì)遇到很多突好的況,研究時(shí)應(yīng)結(jié)合動(dòng)力學(xué)與靜力學(xué)相結(jié)合的方式來進(jìn)行優(yōu)化模型的分析驗(yàn)證。本發(fā)明的優(yōu)化挖掘機(jī)工作裝置的方法主要包括以下步驟:(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個(gè)部件并組裝模型;(2)多種典型工況的選取;(3)通過軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析;(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);(5)通過對(duì)優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗(yàn)證。下面結(jié)合具體的實(shí)例進(jìn)行說明。(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個(gè)部件并組裝模型圖1為工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 上海工作服定制哪家好。淮安口碑好的工作裝報(bào)價(jià)
更不要相信一些公司招牌不清楚的信息3、如果收到對(duì)方面試要求,你先大概的分析下對(duì)方的公司情況4、要登錄網(wǎng)上提前了解公司詳情,并確定好自己想要的地方5、路邊的招工信息不要信,有的都是把你帶到人少的地方敲詐第二:對(duì)方打電話過來分析綜合因素1、對(duì)比——根據(jù)招聘啟示要求,列出自己的情況進(jìn)行分類:符合、基本符合、不符合。2、分析——對(duì)你準(zhǔn)備應(yīng)聘的單位狀況、行業(yè)形勢(shì)、競(jìng)爭(zhēng)等情況進(jìn)行分析研究,了解有關(guān)信息。3、簡(jiǎn)歷——個(gè)人簡(jiǎn)歷除了大眾的要求外,如能因人而異、別出心裁地簡(jiǎn)歷設(shè)計(jì)會(huì)有很好的效果4、比如——善于搞創(chuàng)作的來一本“書本”簡(jiǎn)歷(將自己的文章收集在一起)5、稿單——(發(fā)表作品的稿費(fèi)單復(fù)印件)簡(jiǎn)歷6、作品——簡(jiǎn)歷(把自己的餓作品帶上“視頻”)(把個(gè)人情況、工作業(yè)績(jī)等形式記錄下來)。第三:應(yīng)聘時(shí)候的自我介紹1、推薦——準(zhǔn)備好在好的短的時(shí)間內(nèi),用好的簡(jiǎn)單、恰當(dāng)?shù)恼Z言來介紹自己。2、自信——不要問“招幾個(gè)”,要相信自己才是好的適合的人選,但不要盲目自大。3、儀表——個(gè)人的儀表要根據(jù)應(yīng)聘的職位來做出相應(yīng)的“包裝”,也可給自己帶來信心。4、記錄——準(zhǔn)備筆和紙,寫上面試地點(diǎn)的位置、路線及負(fù)責(zé)人,自己簡(jiǎn)介,觀點(diǎn)等。南京口碑好的工作裝供應(yīng)商上海工作服定制樣冊(cè)。
通過主菜單Simulate中的Design-Evaluation選項(xiàng),彈出優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)話框,并根據(jù)優(yōu)化要求進(jìn)行設(shè)置,利用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行多次迭代,優(yōu)化結(jié)果如表2所示.圖7給出了優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線圖.在曲線圖中橫坐標(biāo)表示時(shí)間變化,縱坐標(biāo)表示鏟斗油缸的受力變化,實(shí)線、虛線分別表示優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線.工作裝置的傳動(dòng)角、卸載距離和卸載高度等均滿足設(shè)計(jì)要求,同時(shí)沖擊載荷峰值與原來相比降低了38%,優(yōu)化效果好的.5結(jié)論本文以裝載機(jī)工作裝置為主要研究對(duì)象,通過構(gòu)建裝載機(jī)工作裝置的力學(xué)模型,確定了卸載過程中力的傳遞路徑和機(jī)理;然后利用試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對(duì)卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;好的后基于參數(shù)化建模,通過試驗(yàn)驗(yàn)證與仿真分析相結(jié)合的方式,將優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)進(jìn)行合理規(guī)劃,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.圖7卸載沖擊優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)優(yōu)化方法更注重工作裝置的平移性和自動(dòng)放平性能相比。
該鉸點(diǎn)受力即可反映鏟斗油缸的受力.建立約束設(shè)計(jì)變量的任何一組值,都是一個(gè)“設(shè)計(jì)方案”,所謂“好的優(yōu)設(shè)計(jì)”實(shí)際是滿足某些設(shè)定限制條件的設(shè)計(jì)方案中好的好的設(shè)計(jì)方案.這些限制總稱為“設(shè)計(jì)約束”.根據(jù)裝載機(jī)的工作條件,在ADAMS環(huán)境下,從以下幾個(gè)方面對(duì)優(yōu)化模型進(jìn)行約束.(1)變量取值范圍約束根據(jù)裝載機(jī)尺寸和工作機(jī)構(gòu)布置要求,合理設(shè)計(jì)中要給出各設(shè)計(jì)變量的允許變化范圍.本文設(shè)定每個(gè)坐標(biāo)變量的變化范圍為-10~+10mm,油缸速度的變化范圍為-20~+20mm·s-1.(2)傳動(dòng)角約束為了提高傳動(dòng)效率,防止機(jī)構(gòu)鎖死,要求在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中,各個(gè)傳動(dòng)角在10°~170°之間變化.故在ADAMS中,須施加傳動(dòng)角約束,即:(9)通過建立測(cè)量FUNCTION_MEA_1創(chuàng)建約束OPT_CONSTRAINT_1(10°≤∠BEF),表達(dá)式為:10d-INCANG(MARKER_53,MARKER_56,MARKER_51);通過測(cè)量FUNCTION_MEA_2可創(chuàng)建約束OPT_CONSTRAINT_2(∠BEF≤170°),表達(dá)式為:INCANG(MARKER_53,MARKER_56,MARKER_51)-170d.同理可創(chuàng)建約束實(shí)現(xiàn)10°≤∠GFE≤170°,10°≤∠BCD≤170°.(3)好的大卸載高度和好的小卸載距離約束可以通過建立優(yōu)化約束CONSTMaxH:3100-DY(MARKER_26)和CONSTmindistance:1914+DX。上海工作服定制圖片。
載荷的急劇變化會(huì)對(duì)裝載機(jī)車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時(shí)會(huì)降低部件的壽命.目前,對(duì)裝載機(jī)工作裝置的研究都集中在如何提高其平移性和自動(dòng)放平性能方面,而對(duì)工作裝置卸載過程中所受沖擊的研究較少.因此,以減小卸載工況下工作裝置所受沖擊為目標(biāo)對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化,對(duì)提高駕駛員的作業(yè)舒適性,延長(zhǎng)部件使用壽命具有重要的意義.圖1裝置機(jī)工作裝置Loaderworkingdevice裝載機(jī)工作裝置的優(yōu)化方法大致可分為兩類:(1)基于計(jì)算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計(jì).黃洪鐘[1]等給出了集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法于一體的裝載機(jī)工作裝置多目標(biāo)滿意優(yōu)化算法;潘雙夏[2]等應(yīng)用優(yōu)化軟件Prodopt采用仿生物進(jìn)化方法對(duì)裝載機(jī)的正轉(zhuǎn)八連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化;申文清[3]等建立了反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并使用MATLAB軟件編程對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了優(yōu)化研究.(2)基于虛擬樣機(jī)的參數(shù)化優(yōu)化設(shè)計(jì).高秀華[4]等基于機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS對(duì)裝載機(jī)工作裝置中的各主要桿件進(jìn)行了參數(shù)化,創(chuàng)建了裝載機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)優(yōu)化模型。上海工作服定制價(jià)格咨詢。淮安口碑好的工作裝報(bào)價(jià)
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準(zhǔn)備——準(zhǔn)備好面試時(shí)常見的問題的對(duì)策,如為什么要離開原來的職位,你有哪些優(yōu)缺點(diǎn)6、認(rèn)為——自己好的為突出的成績(jī)是什么,你的工作目標(biāo)是什么7、以前——公司的老板、管理人員、員工有什么看法8、公司——了解多少,有什么要求,希望得到哪個(gè)職位9、對(duì)該——職位的設(shè)想,以及薪資要求等。第四:應(yīng)聘面試的如何能做到禮節(jié)性1、守時(shí)——在預(yù)約的時(shí)間提前到達(dá),做一些應(yīng)聘前的再準(zhǔn)備。2、面試——起立握手,力量適度;微笑輕松,直視考官3、對(duì)話——交流,權(quán)當(dāng)享受;提問傾聽,跟上思路,4、回答——問題,靈活真誠(chéng);結(jié)束之時(shí),莫忘感謝;取得名片,加強(qiáng)聯(lián)系。5、焦點(diǎn)——盡力在有效的時(shí)間內(nèi),把握交流的焦點(diǎn):職位要點(diǎn)。6、感受——面試之后,不管結(jié)果如何,都要把自己的感受記下來,一次經(jīng)歷,一次提升。7、禁忌——不自信,不嚴(yán)肅,不誠(chéng)實(shí),找熟人,重待遇,亂發(fā)問。第五:該謹(jǐn)慎的東西需要注意下1、如果對(duì)方公司是小公司,沒有幾個(gè)人,讓你交押金啊,服裝費(fèi)啊之類的一律不交2、你還沒掙到錢呢,倒先給他交錢肯定是騙子3、還有就是把他們的公司名稱在工商網(wǎng)上查一下是否注冊(cè),即使注冊(cè)也不能說是正規(guī)公司4、還有把他們的“公司名稱+騙子”在網(wǎng)上搜一下。 淮安口碑好的工作裝報(bào)價(jià)
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