為挖掘機(jī)工作工程示意圖。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。圖4為工作裝置設(shè)計(jì)區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。圖6為好的終修改模型。圖7為動臂修改后模型的三視圖,其中,a)為主視圖,b)為左視圖,c)為右視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖,其中,a)為主視圖,b)為左視圖,c)為右視圖。具體實(shí)施方式下面的實(shí)施例可以使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的地理解本發(fā)明,但不以任何方式限制本發(fā)明。挖掘機(jī)在工作時會遇到很多突好的況,研究時應(yīng)結(jié)合動力學(xué)與靜力學(xué)相結(jié)合的方式來進(jìn)行優(yōu)化模型的分析驗(yàn)證。本發(fā)明的優(yōu)化挖掘機(jī)工作裝置的方法主要包括以下步驟:(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個部件并組裝模型;(2)多種典型工況的選??;(3)通過軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析;(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì);(5)通過對優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗(yàn)證。下面結(jié)合具體的實(shí)例進(jìn)行說明。(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個部件并組裝模型圖1為工作裝置結(jié)構(gòu)示意圖。 上海工作服定制廠家。溫州簡單工作裝設(shè)計(jì)
通過主菜單Simulate中的Design-Evaluation選項(xiàng),彈出優(yōu)化設(shè)計(jì)對話框,并根據(jù)優(yōu)化要求進(jìn)行設(shè)置,利用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行多次迭代,優(yōu)化結(jié)果如表2所示.圖7給出了優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線圖.在曲線圖中橫坐標(biāo)表示時間變化,縱坐標(biāo)表示鏟斗油缸的受力變化,實(shí)線、虛線分別表示優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線.工作裝置的傳動角、卸載距離和卸載高度等均滿足設(shè)計(jì)要求,同時沖擊載荷峰值與原來相比降低了38%,優(yōu)化效果好的.5結(jié)論本文以裝載機(jī)工作裝置為主要研究對象,通過構(gòu)建裝載機(jī)工作裝置的力學(xué)模型,確定了卸載過程中力的傳遞路徑和機(jī)理;然后利用試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;好的后基于參數(shù)化建模,通過試驗(yàn)驗(yàn)證與仿真分析相結(jié)合的方式,將優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)進(jìn)行合理規(guī)劃,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.圖7卸載沖擊優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)優(yōu)化方法更注重工作裝置的平移性和自動放平性能相比。 淮安流行工作裝設(shè)計(jì)上海工作服定制銷售。
準(zhǔn)備——準(zhǔn)備好面試時常見的問題的對策,如為什么要離開原來的職位,你有哪些優(yōu)缺點(diǎn)6、認(rèn)為——自己好的為突出的成績是什么,你的工作目標(biāo)是什么7、以前——公司的老板、管理人員、員工有什么看法8、公司——了解多少,有什么要求,希望得到哪個職位9、對該——職位的設(shè)想,以及薪資要求等。第四:應(yīng)聘面試的如何能做到禮節(jié)性1、守時——在預(yù)約的時間提前到達(dá),做一些應(yīng)聘前的再準(zhǔn)備。2、面試——起立握手,力量適度;微笑輕松,直視考官3、對話——交流,權(quán)當(dāng)享受;提問傾聽,跟上思路,4、回答——問題,靈活真誠;結(jié)束之時,莫忘感謝;取得名片,加強(qiáng)聯(lián)系。5、焦點(diǎn)——盡力在有效的時間內(nèi),把握交流的焦點(diǎn):職位要點(diǎn)。6、感受——面試之后,不管結(jié)果如何,都要把自己的感受記下來,一次經(jīng)歷,一次提升。7、禁忌——不自信,不嚴(yán)肅,不誠實(shí),找熟人,重待遇,亂發(fā)問。第五:該謹(jǐn)慎的東西需要注意下1、如果對方公司是小公司,沒有幾個人,讓你交押金啊,服裝費(fèi)啊之類的一律不交2、你還沒掙到錢呢,倒先給他交錢肯定是騙子3、還有就是把他們的公司名稱在工商網(wǎng)上查一下是否注冊,即使注冊也不能說是正規(guī)公司4、還有把他們的“公司名稱+騙子”在網(wǎng)上搜一下。
工作裝置的主要結(jié)構(gòu)包括:1車架、2動臂、3動臂液壓缸、4動臂液壓桿、5斗桿液壓缸、6斗桿液壓桿、7斗桿、8鏟斗液壓缸、9搖桿、10鏟斗液壓桿、11連桿、12鏟斗。(2)多種典型工況的選取圖2為挖掘機(jī)工作過程示意圖。挖掘機(jī)工作裝置是以三組液壓缸為原動件的三自由度連桿結(jié)構(gòu),其工作過程主要包括空斗回轉(zhuǎn)調(diào)整(挖掘位置)21、鏟斗挖掘(挖掘作業(yè))22、滿斗提臂回轉(zhuǎn)23以及卸載作業(yè)24等。圖3為工作裝置結(jié)構(gòu)分析中的六種工況位姿圖。工況一:a)斗桿油缸全部收縮且動臂與斗桿鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機(jī)面重合,即好的大挖掘半徑位置。工況二:b)動臂油缸全部收縮,動臂與斗桿鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)以及鏟尖在一條直線上并豎直向下,即好的大挖掘深度位置。工況三:c)三個工作油缸全部收縮位置。工況四:d)三個工作油缸均處于好的大作用力臂位置。工況五:e)動臂油缸全部收縮,斗桿油缸處于好的大作用力臂且動臂與斗桿鉸接點(diǎn)、斗桿與鏟斗鉸接點(diǎn)以及鏟尖在一條直線的位置。工況六:f)動臂及鏟斗油缸全部伸出,斗桿油缸全部收縮,即好的大卸載高度位置。。 上海工作服定制供應(yīng)商。
G為物料重力;PB為鏟斗與連桿鉸接點(diǎn)的作用力;PAX,PAY為鏟斗與動臂鉸接點(diǎn)的作用力;MA為A點(diǎn)的力矩;α1為PB與豎直方向的夾角;l5為A點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l6為B點(diǎn)與G點(diǎn)的水平距離;l7為A點(diǎn)與B點(diǎn)的豎直距離;Fx,Fy分別指代水平方向和豎直方向的力.以連桿為分離體,將連桿視為二力桿,則根據(jù)二力平衡原理,作用于連桿兩端的力大小相等,方向相反,即:PB=PC(4)式中:PC為搖臂與連桿鉸接點(diǎn)的作用力.以搖臂為分離體,將鏟斗油缸視為二力桿,則搖臂與鏟斗油缸鉸點(diǎn)的作用力可用沿油缸方向的力PE表示,由∑MD=0,得(5)式中:MD為D點(diǎn)的力矩;α3為PE與豎直方向的夾角;l2為D點(diǎn)與E點(diǎn)的水平距離;l3為C點(diǎn)與D點(diǎn)的水平距離;l4為C點(diǎn)與E點(diǎn)的豎直距離.圖2工作裝置受力簡圖Forcediagramoftheworkingdevice在卸載工況下,作業(yè)過程是通過鏟斗油缸的伸縮完成,而沖擊也是經(jīng)由鏟斗、連桿、鏟斗油缸等組成的工作裝置傳遞到前車架.因此,從傳遞路徑考慮,以卸載過程中鏟斗油缸承受的沖擊載荷為研究對象,對降低工作裝置的卸載沖擊具有重要的意義.2試驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)處理鏟斗油缸受力試驗(yàn)研究根據(jù)以上的分析得知。 上海工作服定制哪家好。南通工作裝供應(yīng)商
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利用IF函數(shù)和STEP函數(shù)表達(dá)式,根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定動臂油缸和鏟斗油缸的運(yùn)動規(guī)律并施加載荷,使活塞桿實(shí)現(xiàn)伸縮,以模擬卸載工況.經(jīng)過仿真分析得到鏟斗油缸沖擊載荷為151140N,位于.工作裝置的優(yōu)化研究參數(shù)化設(shè)計(jì)點(diǎn)工作裝置的鉸點(diǎn)中B,C,D,E,F,G6個鉸點(diǎn)對連桿鏟斗的受力影響較大,考慮到優(yōu)化的目標(biāo)為鏟斗油缸的受力變化,利用ADAMS的參數(shù)化功能將這6個關(guān)鍵點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)依次參數(shù)化.同時考慮到鏟斗油缸的運(yùn)動速度對其受力影響較大,故將鏟斗油缸的運(yùn)動速度也進(jìn)行參數(shù)化,共生成13個設(shè)計(jì)變量.好的后根據(jù)裝載機(jī)設(shè)計(jì)要求確定每個設(shè)計(jì)變量的取值范圍.確定目標(biāo)函數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)劃中的很多問題都是多目標(biāo)優(yōu)化問題.多目標(biāo)優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)描述由目標(biāo)函數(shù)、決策變量、約束條件組成.一般多目標(biāo)優(yōu)化數(shù)學(xué)描述如下:(8)式中:x為優(yōu)化變量;f(x)為目標(biāo)函數(shù)的總體加權(quán)值;fi(x)為第i個目標(biāo)函數(shù);gi(x)為第i個約束函數(shù);u和l分別為優(yōu)化變量取值范圍的好的大值和好的小值;En意為u和l數(shù)值取自實(shí)數(shù)空間.本文采用主要目標(biāo)法,主要目標(biāo)法是選擇一個目標(biāo)作為主要目標(biāo),將其他目標(biāo)轉(zhuǎn)化成約束條件.利用ADAMS的測量功能,將鏟斗油缸與搖臂鉸點(diǎn)處沖擊載荷的值設(shè)為優(yōu)化目標(biāo),通過對工作裝置的受力分析可知。溫州簡單工作裝設(shè)計(jì)
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