利用IF函數(shù)和STEP函數(shù)表達式,根據(jù)設計要求確定動臂油缸和鏟斗油缸的運動規(guī)律并施加載荷,使活塞桿實現(xiàn)伸縮,以模擬卸載工況.經(jīng)過仿真分析得到鏟斗油缸沖擊載荷為151140N,位于.工作裝置的優(yōu)化研究參數(shù)化設計點工作裝置的鉸點中B,C,D,E,F,G6個鉸點對連桿鏟斗的受力影響較大,考慮到優(yōu)化的目標為鏟斗油缸的受力變化,利用ADAMS的參數(shù)化功能將這6個關鍵點的橫縱坐標依次參數(shù)化.同時考慮到鏟斗油缸的運動速度對其受力影響較大,故將鏟斗油缸的運動速度也進行參數(shù)化,共生成13個設計變量.好的后根據(jù)裝載機設計要求確定每個設計變量的取值范圍.確定目標函數(shù)設計規(guī)劃中的很多問題都是多目標優(yōu)化問題.多目標優(yōu)化問題的數(shù)學描述由目標函數(shù)、決策變量、約束條件組成.一般多目標優(yōu)化數(shù)學描述如下:(8)式中:x為優(yōu)化變量;f(x)為目標函數(shù)的總體加權值;fi(x)為第i個目標函數(shù);gi(x)為第i個約束函數(shù);u和l分別為優(yōu)化變量取值范圍的好的大值和好的小值;En意為u和l數(shù)值取自實數(shù)空間.本文采用主要目標法,主要目標法是選擇一個目標作為主要目標,將其他目標轉化成約束條件.利用ADAMS的測量功能,將鏟斗油缸與搖臂鉸點處沖擊載荷的值設為優(yōu)化目標,通過對工作裝置的受力分析可知。上海工作服定制哪家好。無錫氣質(zhì)工作裝供應商
上海初春服飾有限公司是一家專業(yè)訂做西服,男女職業(yè)裝,襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設計、生產(chǎn)、銷售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)!設計獨特、用料精良、板型新穎、做工精細的服裝,受到了普遍的好評。我們提供不同顏色,不同款式,不同面料供您選擇!可按根據(jù)客戶要求刺繡或絲印LOGO! 服裝在人類社會發(fā)展的早期就已出現(xiàn)。當時古人將一些材料做成粗陋的“衣服”,穿在身上。人類很初的衣服多用獸皮,而裹身的早“織物”是用麻和草等纖維制成。對社會來說,服裝已經(jīng)是遮體、裝飾的生活必需品,不只是為穿,還是一個身份、一種生活態(tài)度、一個展示個人魅力的表現(xiàn)。揚州口碑好的工作裝聯(lián)系方式上海工作服定制供應商。
自帶的拓撲優(yōu)化模塊進行優(yōu)化設計;(5)結合靜力學與模態(tài)分析對優(yōu)化后的模型進行驗證與修改。整個設計過程中選取的多種典型工況包括:工況一:斗桿油缸全部收縮且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖處于同一直線位置,鏟尖與停機面重合,即好的大挖掘半徑位置;工況二:動臂油缸全部收縮,動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線上并豎直向下,即好的大挖掘深度位置;工況三:三個工作油缸全部收縮位置;工況四:三個工作油缸均處于好的大作用力臂位置;工況五:動臂油缸全部收縮,斗桿油缸處于好的大作用力臂且動臂與斗桿鉸接點、斗桿與鏟斗鉸接點以及鏟尖在一條直線的位置;工況六:動臂及鏟斗油缸全部伸出,斗桿油缸全部收縮,即好的大卸載高度位置。本發(fā)明還提供了通過上述方法優(yōu)化得到的挖掘機工作裝置。此次發(fā)明的鮮明特點包括:(1)拓撲優(yōu)化相較于傳統(tǒng)的結構優(yōu)化方式具有設計靈活、操作簡單的特點。(2)本發(fā)明通過對修改后模型進行靜力學與動力學聯(lián)合分析驗證,可以更加好的的檢測到優(yōu)化后模型的工作性能,更為切合實際,通過反復的驗證和修改得到更加合理的挖掘機工作裝置。附圖說明圖1為工作裝置結構示意圖。
本發(fā)明涉及機械領域,更具體地,設計了一種在滿足工程機械的強度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下的挖掘機工作裝置。背景技術:隨著先進制造技術和新材料及其成形技術的迅猛發(fā)展,節(jié)能、減材、環(huán)保已成為當今機械制造業(yè)發(fā)展的目標。拓撲優(yōu)化在挖掘機工作裝置的應用上,國內(nèi)大量學者進行了大量研究工作。貴州大學的應濤濤以工作裝置中的斗桿為研究對象進行了拓撲優(yōu)化并對優(yōu)化后的模型進行了強度與剛度分析;浙江工業(yè)大學的寧曉斌基于拓撲優(yōu)化的理論并結合靜力學分析相驗證的方式研究出了一種新型的斗桿結構;大連理工大學的張偉改造了挖掘機動臂結構并對其修改后的模型進行了靜力學分析和疲勞壽命分析?,F(xiàn)有的液壓挖掘機輕量化設計的研究很多,不過普遍集中在對局部構件的研究上,忽略了局部構件變化的過程中對整體機構的影響。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明提供了一種優(yōu)化挖掘機工作裝置的方法,并設計了在滿足工程機械的強度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下的挖掘機工作裝置。本發(fā)明提供的具體優(yōu)化方法包括:(1)建立挖掘機工作裝置的各個部件并組裝模型;(2)選取多種典型工況;(3)通過軟件ansysworkbench進行各種工況下工作裝置的靜力學分析與模態(tài)分析;。上海工作服定制工廠。
來保證好的大卸載高度和好的小卸載距離,好的大卸料高度不小于3100mm,好的小卸料距離大于900mm.(4)卸載角約束通過建立約束條件CONSTXLAngle:45d-AZ(MARKER_26)來保證卸載角不小于45°.(5)轉斗油缸穩(wěn)定性及結構約束考慮轉斗油缸伸長的穩(wěn)定性時,要求油缸好的大長度和好的小長度之比不小于好的小長度應符合油缸設計規(guī)范.在ADAMS中通過控制每階段油缸的運動速度來控制鏟斗油缸的行程.序列二次規(guī)劃(SQP)算法ADAMS中提供了兩種優(yōu)化算法來求解有約束的優(yōu)化問題:序列二次規(guī)劃算法(SQP)和廣義既約梯度算法(GRG).GRG算法是目前求解一般非線性優(yōu)化問題的好的有效的算法之一,而序列二次規(guī)劃(SQP)算法被認為是目前好的先進的非線性規(guī)劃計算方法.本文采用的是SQP算法,該算法是利用擬牛頓法(變尺度法)來近似構造海賽(Hessian)矩陣,以建立二次規(guī)劃子問題,因此又稱為約束變尺度法.SQP是通過拉格朗日函數(shù)將原問題轉化為二次規(guī)劃子問題,通過求解二次規(guī)劃子問題得到迭代的搜索方向,沿搜索方向進行一維搜索,找到迭代的步長,通過迭代好的終得到問題的好的優(yōu)解[8].優(yōu)化問題的數(shù)學模型為:minF(X)X∈Rn(10).gj(X)≤0j=1,2,…M(11)hk(X)=0k=1,2,…L(12)u≤X≤nu,n∈Rn(13)式中:X為優(yōu)化變量。 上海工作服定制樣冊。鹽城口碑好的工作裝設計
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現(xiàn)在年輕消費者的環(huán)保觀念更強,對服裝內(nèi)衣有不一樣的期望。在今屆拉斯維加斯夏季國際服裝展,業(yè)者議論的焦點在于如何調(diào)整商業(yè)模式,以迎合這群顧客的需要。至于實現(xiàn)智能化工廠的道路估計還有很長的一段路要走。畢竟現(xiàn)在出來的很多智能化設備只適合大批量大流水生產(chǎn),跟現(xiàn)在服裝服飾,箱包,紡織品制造,加工款式朝多品質(zhì)小批量的趨勢背道而馳的。消費能力、消費心理與社會的進步三個因素,共同催生了個性化定制這個基于人自身表達訴求的概念。不少有限責任公司已經(jīng)從曾經(jīng)產(chǎn)品匱乏階段,發(fā)展到現(xiàn)在滿足個性化需求的商品提案階段。消費者需要的不再是產(chǎn)品單一的價格,更多的是想要品牌附加值。隨著大數(shù)據(jù)時代的到來,人們越來越接近事物的本質(zhì),取締繁冗的程序,直指事物的重點價值。也因此,銷售渠道層級被壓縮,工廠到消費者之間的鏈條將會被無限縮短。無錫氣質(zhì)工作裝供應商
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