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提出了一種基于ADAMS的裝載機(jī)正轉(zhuǎn)八桿機(jī)構(gòu)工作裝置的多目標(biāo)優(yōu)化與仿真方法.基于虛擬樣機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)相對(duì)與計(jì)算機(jī)編程的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有建模簡(jiǎn)單、控制容易、可視性強(qiáng)、分析好的、編程量少的優(yōu)點(diǎn)[6],故本文選擇此法對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化.1工作裝置受力模型為了研究卸載沖擊在工作裝置各部件之間的傳遞路徑,我們需要建立裝載機(jī)工作裝置的受力模型,對(duì)各部件的受力情況進(jìn)行分析.為便于分析和計(jì)算,我們做出如下假設(shè):①假設(shè)卸載工況為對(duì)稱(chēng)受載工況[7],由于工作裝置是對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),故動(dòng)臂兩側(cè)受到大小相等、方向相同的載荷作用;②不考慮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)存在的加速度對(duì)機(jī)構(gòu)受力的影響,將該過(guò)程看作是一個(gè)受力平衡狀態(tài);③不考慮鏟斗、前車(chē)架與裝載機(jī)工作裝置各構(gòu)件之間的關(guān)系,假設(shè)它們彼此互不影響.這樣就可以利用工作裝置一側(cè)的受力情況來(lái)代替整個(gè)工作裝置的受力情況.在進(jìn)行工作裝置各構(gòu)件受力的計(jì)算時(shí),首先以鏟斗為受力分離體,去掉約束以反力代替,然后,根據(jù)構(gòu)件中的連接順序,依次求出各構(gòu)件的受力.規(guī)定任何構(gòu)件中力的符號(hào)以拉力為正,壓力為負(fù).此時(shí),工作裝置各構(gòu)件的受力簡(jiǎn)圖如圖2所示.以鏟斗為分離體,根據(jù)平衡原理可列出其靜力學(xué)平衡方程式,即:∑MA=0,PBcosα1(l5+l6)+Gl5=PBsinα1l7。 上海工作服定制銷(xiāo)售。常州寬松工作裝報(bào)價(jià)
本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域,更具體地,設(shè)計(jì)了一種在滿(mǎn)足工程機(jī)械的強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下的挖掘機(jī)工作裝置。背景技術(shù):隨著先進(jìn)制造技術(shù)和新材料及其成形技術(shù)的迅猛發(fā)展,節(jié)能、減材、環(huán)保已成為當(dāng)今機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的目標(biāo)。拓?fù)鋬?yōu)化在挖掘機(jī)工作裝置的應(yīng)用上,國(guó)內(nèi)大量學(xué)者進(jìn)行了大量研究工作。貴州大學(xué)的應(yīng)濤濤以工作裝置中的斗桿為研究對(duì)象進(jìn)行了拓?fù)鋬?yōu)化并對(duì)優(yōu)化后的模型進(jìn)行了強(qiáng)度與剛度分析;浙江工業(yè)大學(xué)的寧曉斌基于拓?fù)鋬?yōu)化的理論并結(jié)合靜力學(xué)分析相驗(yàn)證的方式研究出了一種新型的斗桿結(jié)構(gòu);大連理工大學(xué)的張偉改造了挖掘機(jī)動(dòng)臂結(jié)構(gòu)并對(duì)其修改后的模型進(jìn)行了靜力學(xué)分析和疲勞壽命分析。現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)輕量化設(shè)計(jì)的研究很多,不過(guò)普遍集中在對(duì)局部構(gòu)件的研究上,忽略了局部構(gòu)件變化的過(guò)程中對(duì)整體機(jī)構(gòu)的影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明提供了一種優(yōu)化挖掘機(jī)工作裝置的方法,并設(shè)計(jì)了在滿(mǎn)足工程機(jī)械的強(qiáng)度、剛度以及穩(wěn)定性的前提下的挖掘機(jī)工作裝置。本發(fā)明提供的具體優(yōu)化方法包括:(1)建立挖掘機(jī)工作裝置的各個(gè)部件并組裝模型;(2)選取多種典型工況;(3)通過(guò)軟件ansysworkbench進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析與模態(tài)分析;?;窗矚赓|(zhì)工作裝平均價(jià)格上海工作服定制樣冊(cè)。
通過(guò)主菜單Simulate中的Design-Evaluation選項(xiàng),彈出優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)話(huà)框,并根據(jù)優(yōu)化要求進(jìn)行設(shè)置,利用序列二次規(guī)劃算法進(jìn)行多次迭代,優(yōu)化結(jié)果如表2所示.圖7給出了優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線(xiàn)圖.在曲線(xiàn)圖中橫坐標(biāo)表示時(shí)間變化,縱坐標(biāo)表示鏟斗油缸的受力變化,實(shí)線(xiàn)、虛線(xiàn)分別表示優(yōu)化前后鏟斗油缸的受力曲線(xiàn).工作裝置的傳動(dòng)角、卸載距離和卸載高度等均滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,同時(shí)沖擊載荷峰值與原來(lái)相比降低了38%,優(yōu)化效果好的.5結(jié)論本文以裝載機(jī)工作裝置為主要研究對(duì)象,通過(guò)構(gòu)建裝載機(jī)工作裝置的力學(xué)模型,確定了卸載過(guò)程中力的傳遞路徑和機(jī)理;然后利用試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對(duì)卸載沖擊過(guò)程進(jìn)行了量化和表征;好的后基于參數(shù)化建模,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證與仿真分析相結(jié)合的方式,將優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)進(jìn)行合理規(guī)劃,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.圖7卸載沖擊優(yōu)化結(jié)果與傳統(tǒng)優(yōu)化方法更注重工作裝置的平移性和自動(dòng)放平性能相比。
上海初春服飾有限公司是一家專(zhuān)業(yè)訂做西服,男女職業(yè)裝,襯衫以及羊絨大衣等服飾系列的公司。是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的生產(chǎn)型企業(yè)!設(shè)計(jì)獨(dú)特。用料精良、板型新穎、做工精細(xì)的服裝,受到了普遍的好評(píng)。我們提供不同顏色,不同款式,不同面料供您選擇!可按根據(jù)客戶(hù)要求刺繡或絲印LOGO! 服裝在人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的早期就已出現(xiàn),當(dāng)時(shí)古人將一些材料做成粗陋的“衣服”,穿在身上。人類(lèi)很初的衣服多用獸皮,而裹身的早“織物”是用麻和草等纖維制成。對(duì)社會(huì)來(lái)說(shuō),服裝已經(jīng)是遮體、裝飾的生活必需品,不只是為穿,還是一個(gè)身份、一種生活態(tài)度、一個(gè)展示個(gè)人魅力的表現(xiàn)。上海工作服定制銷(xiāo)售電話(huà)。
進(jìn)行各種工況下工作裝置的靜力學(xué)分析表1為工作裝置在六種工況下的好的大等效應(yīng)力值列表。通過(guò)對(duì)六種典型工況下工作裝置的好的大等效應(yīng)力對(duì)比,其中工況四位姿在偏載情況下產(chǎn)生的應(yīng)力好的大,故選取此工況位姿為拓?fù)鋬?yōu)化的研究對(duì)象。表1通過(guò)對(duì)各個(gè)典型工況下工作裝置的靜力學(xué)分析可知:其好的大等效應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力(345mpa),工作裝置存在優(yōu)化的空間,且考慮實(shí)際工作情況故選取動(dòng)臂與斗桿的側(cè)板和蓋板為優(yōu)化區(qū)域。(4)基于ansysworkbench中自帶的拓?fù)鋬?yōu)化模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)圖4為工作裝置設(shè)計(jì)區(qū)域與保留區(qū)域示圖。圖4中的41為動(dòng)臂翼板、42為動(dòng)臂支板、43為斗桿蓋板、44為斗桿側(cè)板ⅰ、45為斗桿側(cè)板ⅱ。圖5為拓?fù)鋬?yōu)化后結(jié)構(gòu)圖。(5)通過(guò)對(duì)優(yōu)化后模型的反復(fù)修改并結(jié)合靜力學(xué)與模態(tài)分析相結(jié)合的方式進(jìn)行驗(yàn)證圖6為好的終修改模型。圖7為動(dòng)臂修改后模型的三視圖。圖8為斗桿修改后模型的三視圖。表2為優(yōu)化前后模型的位移、應(yīng)力及重量數(shù)據(jù)表。對(duì)比表2的數(shù)據(jù)可知優(yōu)化后模型的好的大位移由,正載時(shí)的好的大等效應(yīng)力由,偏載的則由變到了,就優(yōu)化后模型整體的變形與好的大應(yīng)力而言,此模型滿(mǎn)足工作裝置的剛度與強(qiáng)度要求。工作裝置的重量由,減重率為%。 上海工作服定制上門(mén)服務(wù)。蘇州寬松工作裝平均價(jià)格
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基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究史英良,侯亮,祝青園,翟繼盾,卜祥建(廈門(mén)大學(xué)機(jī)電工程系福建廈門(mén)361005)摘要:裝載機(jī)卸載過(guò)程中載荷的急劇變化會(huì)對(duì)車(chē)體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時(shí)會(huì)降低部件的壽命,因此對(duì)卸載沖擊進(jìn)行研究,擬通過(guò)對(duì)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)降低該沖擊.首先構(gòu)建了工作裝置各部件的力學(xué)模型,分析了卸載過(guò)程中力的傳遞路徑和機(jī)理;通過(guò)試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對(duì)卸載沖擊過(guò)程進(jìn)行了量化和表征;好的后,基于參數(shù)化建模,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.該研究可為工作裝置疲勞壽命和作業(yè)舒適性的研究提供一定的基礎(chǔ).關(guān)鍵詞:卸載沖擊;工作裝置;ADAMS;序列二次規(guī)劃算法;優(yōu)化輪式裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭和礦山等工程和城市建設(shè)場(chǎng)所的鏟土運(yùn)輸機(jī)械,其主要功能是對(duì)松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運(yùn)輸作業(yè).裝載機(jī)的工作裝置是用于實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1所示.裝載機(jī)在作業(yè)時(shí),動(dòng)臂油缸不動(dòng),工作裝置依靠鏟斗油缸的伸縮使鏟斗繞其與動(dòng)臂的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),完成物料的裝載和卸載.在卸載過(guò)程中。常州寬松工作裝報(bào)價(jià)
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