15、固定塊；16、推桿；17、彈簧；18、限位塊。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖1-3對(duì)本技術(shù)的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例一，由圖1-3給出，本技術(shù)提供一種桁架機(jī)械手送料夾具，包括Z軸固定板1、安裝板2、安裝孔3、緩沖機(jī)構(gòu)4、滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5、夾緊缸固定板6、工件夾緊氣缸7和夾緊板8，Z軸固定板1頂部靠近兩端位置處均焊接有安裝板2，安裝板2上開設(shè)有若干個(gè)安裝孔3，Z軸固定板1一側(cè)的中部安裝有緩沖機(jī)構(gòu)4，Z軸固定板1的底部通過(guò)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5安裝有夾緊缸固定板6，夾緊缸固定板6的底端安裝有工件夾緊氣缸7，工件夾緊氣缸7的兩側(cè)均安裝有夾緊板8；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括固定螺栓9、滑塊10和滑槽11，滑塊10通過(guò)固定螺栓9安裝在夾緊缸固定板6的底部，滑槽11通過(guò)固定螺栓9安裝在夾緊缸固定板6上；緩沖機(jī)構(gòu)4包括第二固定螺栓12、第二限位塊13、安裝鉺14、固定塊15、推桿16、彈簧17和限位塊18，第二限位塊13通過(guò)第二固定螺栓12安裝在夾緊缸固定板6一側(cè)的中部，安裝鉺14焊接在夾緊缸固定板6另一側(cè)的中部，安裝鉺14的一側(cè)安裝有固定塊15，固定塊15的一側(cè)安裝有推桿16，推桿16上套接有彈簧17，推桿16一端的夾緊缸固定板6上安裝有限位塊18。推桿16的一端設(shè)置有圓盤。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供桁架機(jī)械手的公司，期待您的光臨！嘉興數(shù)控車床桁架機(jī)械手

    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。壽命極長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。公司承諾2年分期、初裝0元、低效退貨。風(fēng)險(xiǎn)，萬(wàn)無(wú)一失。參數(shù)固定參數(shù)MG-15備注負(fù)載﹝KG﹞15含機(jī)械手及工件Z軸行程﹝mm﹞≤2000Z軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞X軸行程﹝mm﹞≤12000X軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞2重復(fù)定位精度﹝mm﹞±驅(qū)動(dòng)方式伺服電機(jī)+減速機(jī)+齒輪齒條可調(diào)整參數(shù)標(biāo)配值選擇值備注A1350（以下可填寫）Z滑板長(zhǎng)度≤2500B100≤B≤500B200≤B≤500C11000左行程極限0≤C≤500C2300右行程極限0≤C≤500D220220≤D≤380x2立柱數(shù)量2≤x≤5y1滑臺(tái)數(shù)量1≤y≤4L2200橫梁總長(zhǎng)1200≤L≤12500X是否配置為全閉環(huán)否即是否檢測(cè)X實(shí)際位置，即齒輪傳動(dòng)有故障報(bào)警伺服電機(jī)品牌要求米奇可選擇其他更好電機(jī)減速機(jī)器牌要求麥奇可選擇其他更好減速機(jī)Z軸是否加安全鎖緊裝置否即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測(cè)Z軸故障墜下機(jī)械鎖止案例桁架機(jī)械手。浦東新區(qū)桁架機(jī)械手 施工桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，歡迎客戶來(lái)電！

    在現(xiàn)場(chǎng)裝配的時(shí)候，把減速電機(jī)通過(guò)減速機(jī)法蘭和滑座連接在一起，就可成為齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。B：HDS2-適合重載應(yīng)用B1.單沿V型齒條導(dǎo)軌在單沿V型導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題；如果有需要，我們也可以提供淬硬齒條。提供的齒條模數(shù)有：。單沿V型齒條導(dǎo)軌，可和HDS2導(dǎo)軌鋁型材，HDS2單沿V型導(dǎo)軌，齒輪齒條驅(qū)動(dòng)滑座，方便組成重載齒輪齒條驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)單元。B2.齒條平導(dǎo)軌在平導(dǎo)軌的背面，切出直齒或者斜齒，形成直齒條或者斜齒條，這樣就省去了平導(dǎo)軌和齒條分開裝配的對(duì)齊問題。通常情況下，齒條平導(dǎo)軌是和齒條V型導(dǎo)軌配套使用，作為大跨距的一個(gè)軸向的兩根平行導(dǎo)軌，通過(guò)同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)齒輪在齒條平導(dǎo)軌和齒條V型導(dǎo)軌的齒條上做同步運(yùn)動(dòng)；這個(gè)特點(diǎn)適合超長(zhǎng)行程，大跨距的龍門機(jī)器人應(yīng)用。C：MHD-適合超重載應(yīng)用MHD是作為機(jī)器人行走系統(tǒng)而開發(fā)的，可作為機(jī)器人的第七軸，可承受各個(gè)方向的力和力矩。有直齒模數(shù)5和斜齒模數(shù)4，可供選擇；由于齒面寬度為39mm，具有很大驅(qū)動(dòng)力。齒輪齒條產(chǎn)品供應(yīng)范圍：歐洲進(jìn)口，各種規(guī)格和精度等級(jí)的齒輪齒條；詳細(xì)產(chǎn)品資料。

    簡(jiǎn)介30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無(wú)線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長(zhǎng)距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，可達(dá)240米/分。夾持重量亦可設(shè)計(jì)。特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。立柱可以為2-5個(gè)，滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè)，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。優(yōu)點(diǎn)采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。壽命極長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。便于維護(hù)，滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司致力于提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，有想法的可以來(lái)電咨詢！

    國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人桁架機(jī)械手研發(fā)制造企業(yè)——為您提供機(jī)床上下料解決方案EKTHINK捷眾機(jī)器人是由玉環(huán)捷眾機(jī)床有限公司專門成立的一個(gè)全新的以工業(yè)，中國(guó)制造2025為發(fā)展目標(biāo)，以機(jī)床行業(yè)為主導(dǎo)方向，為金屬加工提供解決方案，集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的現(xiàn)代化智能工廠。是國(guó)內(nèi)機(jī)床桁架機(jī)器人頗具競(jìng)爭(zhēng)力的制造商。捷眾機(jī)器人產(chǎn)品培育于2012年，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的充分驗(yàn)證，根據(jù)當(dāng)代市場(chǎng)需求結(jié)合其本身加工工藝，不斷創(chuàng)新和升級(jí)，得到眾多客戶的認(rèn)可和良好口啤。EKTHINK捷眾機(jī)器人專業(yè)為機(jī)床用戶提供自動(dòng)化解決方案，為外圓磨床、無(wú)心磨床、內(nèi)圓磨床、數(shù)控車床、滾齒機(jī)、滾絲機(jī)等用于各類金屬工件加工的各類機(jī)床解決單機(jī)自動(dòng)化或集成式自動(dòng)化方案；采用工業(yè)機(jī)器人、桁架機(jī)械手、自動(dòng)化流水線、人工智能設(shè)備等綜合性方式。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！杭州金石桁架機(jī)械手

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    本技術(shù)的有益效果是：采用電磁吸附的方式對(duì)鐵制板材進(jìn)行搬運(yùn)，吸附牢固搬運(yùn)簡(jiǎn)單快捷，有效提高了工作效率，且吸附板能夠通過(guò)液壓推桿的作用，實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)和縮短，便于對(duì)不同尺寸大小的鐵制板材進(jìn)行吸附搬運(yùn)，適應(yīng)性強(qiáng)，在第二電機(jī)內(nèi)設(shè)置的減震機(jī)座能夠?qū)Φ诙姍C(jī)運(yùn)作時(shí)起到減震緩沖保護(hù)，在固定盤上設(shè)置鼓風(fēng)機(jī)能夠在搬運(yùn)前對(duì)板材表面進(jìn)行鼓風(fēng)清理，保證板材表面潔凈便于吸附搬運(yùn)，同時(shí)能夠起到清理除灰的作用。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)固定盤底面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本技術(shù)固定架結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本技術(shù)橫梁板表面示意圖。圖中：1、底座；2、中心柱；3、電機(jī)；4、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；5、支撐桿；6、電源盒；7、滑桿架；8、電機(jī)箱；9、第二電機(jī)；10、減震機(jī)座；11、絲桿架；12、絲桿；13、橫梁板；14、滑桿；15、螺旋滑套；16、連接桿；17、固定板；18、液壓伸縮桿；19、導(dǎo)線；20、固定盤；21、鼓風(fēng)機(jī)；22、固定塊；23、第四固定架；24、固定架；25、出風(fēng)口；26、第二固定架；27、第三固定架；28、液壓推桿；29、吸附板；30、電磁片；31、滑塊；32、開口。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然。嘉興數(shù)控車床桁架機(jī)械手

浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在浙江省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！