本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)助力機(jī)械手。背景技術(shù)：助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機(jī)械加工中所使用的助力機(jī)械手并不能很好的滿足重物移動(dòng)的需求，存在著穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠精細(xì)，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較大的問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，在原有助力機(jī)械手的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性差，移動(dòng)的范圍小，移動(dòng)不夠精細(xì)，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險(xiǎn)性較差的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種氣動(dòng)助力機(jī)械手，包括電動(dòng)機(jī)、氣缸、配重塊和機(jī)械手，所述電動(dòng)機(jī)的右側(cè)設(shè)置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側(cè)固定有控制面板，所述氣缸的內(nèi)側(cè)連接有儲(chǔ)氣罐，所述立柱的右側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！崇明區(qū)桁架機(jī)械手行走

    052020-06六軸機(jī)器人的六個(gè)軸在六軸機(jī)器人當(dāng)中，其實(shí)非常引人注意的便當(dāng)屬它身上的六個(gè)軸。而且六軸機(jī)器人身上的這六個(gè)軸，往往自身在工作當(dāng)中所起到的作用都是有所不同的，但卻又是息息相關(guān)的。而面對(duì)六軸機(jī)器人自身在進(jìn)入到不同工作當(dāng)中的時(shí)候，設(shè)備的六個(gè)軸則又會(huì)發(fā)生和之前不太一樣的工作情況。而且它身上的六個(gè)軸，每一個(gè)都是由電動(dòng)機(jī)配備減速機(jī)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)的。每一個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的方式以及方向也都有所不同，但也確確實(shí)實(shí)的能夠模擬出人手所能夠進(jìn)行的各種關(guān)節(jié)動(dòng)作。042020-06桁架機(jī)械手的詳情介紹一般來(lái)說(shuō)，桁架機(jī)械手是屬于一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。是讓控制通過(guò)工業(yè)控制器實(shí)現(xiàn)。通過(guò)工作人員對(duì)控制器各種輸入信號(hào)處理，然后自身做出一定的邏輯判斷之后，讓自身的各個(gè)元件執(zhí)行被下達(dá)的命令。然后再將完成的命令給傳輸?shù)街甘緹舻牡胤?，?lái)表明工作完成了。032020-06六軸機(jī)器人工作所降低的隱藏風(fēng)險(xiǎn)。一般情況下，六軸機(jī)器人所見(jiàn)的工作往往都是屬于機(jī)床加工。而在六軸機(jī)器人還未被研發(fā)出來(lái)時(shí)，機(jī)床加工通常都是由人工來(lái)進(jìn)行的。當(dāng)當(dāng)六軸機(jī)器人進(jìn)入到機(jī)床加工之后。四川桁架機(jī)械手圖片桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！

    可以實(shí)現(xiàn)托板主體的上下運(yùn)動(dòng)工作，以便于進(jìn)行機(jī)械手下方托板的抬升工作，節(jié)約了時(shí)間，功能豐富，便于與機(jī)械手之間相互配合使用，提高了生產(chǎn)效率，并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，磨損消耗小，具有很好的穩(wěn)定性；托板主體和安裝塊之間，通過(guò)插槽的設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)托板主體的快速拆卸和安裝，以便于進(jìn)行使用，并且燕尾槽狀的插槽具有很好的穩(wěn)定性，在上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不易晃動(dòng)，附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明圖1處a-a的截面圖；圖3為本發(fā)明圖2處b的放大圖；圖4為本發(fā)明圖2處c的放大圖。圖中：1、支架；2、托盤抬升機(jī)構(gòu)；3、上料工位；4、料道；5、隨行托盤；6、安裝塊；7、滑塊；8、滑槽；9、托板主體；10、齒條板；11、安裝架；12、轉(zhuǎn)軸；13、齒輪；14、滑輪；15、套筒；16、連接板；17、軟套；18、插槽。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例1。

    其中一端所述主軸貫穿主板的側(cè)壁固定連接有電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述電機(jī)固定連接在主板的側(cè)壁上，所述圓環(huán)板的內(nèi)腔活動(dòng)連接有第二圓環(huán)板，所述第二圓環(huán)板的頂面上均勻分布固定連接有若干個(gè)夾緊裝置，所述第二圓環(huán)板的底面上固定連接有錐齒輪，所述錐齒輪呈圓環(huán)形設(shè)置，所述錐齒輪下側(cè)嚙合有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪的側(cè)壁上固定連接有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸遠(yuǎn)離第二錐齒輪一端固定連接有第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子，所述圓環(huán)板的底面上固定連接有外殼，所述第二電機(jī)固定連接在外殼內(nèi)腔。推薦的，所述夾緊裝置包括固定板，所述固定板截面呈凹形設(shè)置，所述固定板遠(yuǎn)離主板中心一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿上活動(dòng)連接有齒輪，所述齒輪的兩側(cè)均固定連接有齒條，所述齒條與固定板之間活動(dòng)連接設(shè)置，所述齒條遠(yuǎn)離氣缸一側(cè)的側(cè)壁上固定連接有夾板。推薦的，所述圓環(huán)板的內(nèi)側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽呈圓形設(shè)置，所述第二圓環(huán)板的外側(cè)壁上均勻分布固定連接有若干個(gè)滑塊，所述滑塊與滑槽之間活動(dòng)連接設(shè)置。推薦的，所述主板的底面上均勻分布固定連接有若干個(gè)支撐板，所述支撐板的長(zhǎng)度大于圓環(huán)板的直徑。推薦的，所述固定板內(nèi)側(cè)側(cè)壁上左右對(duì)稱開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二滑槽。浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司為您提供 桁架機(jī)械手設(shè)備，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！

    可根據(jù)工廠現(xiàn)有操作量身定制3.安全性--------減少因重物或有害物對(duì)勞動(dòng)者產(chǎn)品的危險(xiǎn)和傷害，安全性高4，高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);5，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，比較高可達(dá)6，度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;7，高精度------定位精度可達(dá)(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);8，性價(jià)比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;9，操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。產(chǎn)品應(yīng)用：應(yīng)用于產(chǎn)品的裝配、輸送作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，亦廣泛應(yīng)用于其他行業(yè)的輸送系統(tǒng)以及無(wú)人化作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，并能作為暫存及物流的重要設(shè)備與主機(jī)設(shè)備進(jìn)行靈活搭配，方便運(yùn)用。桁架機(jī)械手設(shè)備，就選浙江勃展工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司，用戶的信賴之選。金華雙遼桁架機(jī)械手

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    所述滾輪與橫梁的底部表面相切。的，所述安裝架的底部開(kāi)設(shè)有限位管，所述限位管的內(nèi)徑等于傳動(dòng)桿的桿徑，其中心位于同一條直線上，所述傳動(dòng)桿貫穿限位管。的，所述橫梁遠(yuǎn)離電機(jī)的一端頂部固定連接有定位塊，所述定位塊上開(kāi)設(shè)有定位槽，所述絲杠的末端插入至定位槽中。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的一種桁架機(jī)械手手腕機(jī)構(gòu)通過(guò)兩塊夾板對(duì)物體進(jìn)行夾持固定，夾板的內(nèi)壁表面設(shè)置有橡膠墊片，可提高夾持的穩(wěn)定性，防止物體脫落，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)可利用絲杠與傳動(dòng)孔之間的傳動(dòng)配合帶動(dòng)該手腕機(jī)構(gòu)連同被夾持物品一起移動(dòng)，從而方便隨意移動(dòng)位置，利用滾輪的滾動(dòng)作用可提高移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，防止移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓缸可利用升降架帶動(dòng)傳動(dòng)桿上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)桿可帶動(dòng)活動(dòng)架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得兩塊夾板離開(kāi)被夾持物體的兩側(cè)，繼而將物體放下，利用導(dǎo)輪和限位管可提高升降架和傳動(dòng)桿的穩(wěn)定性，防止其上下運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)和傾斜。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的a處放大圖；圖3為滑塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、安裝架；2、傳動(dòng)架；3、滑塊；4、橫梁；5、傳動(dòng)塊；6、傳動(dòng)孔；7、電機(jī)；8、絲杠；9、液壓缸；10、升降架。崇明區(qū)桁架機(jī)械手行走

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