四向智能穿梭車(chē)的組成：1、四向智能穿梭車(chē)是目前技術(shù)水平較高的智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案，主要由四向穿梭車(chē)及立體貨架組成。立體倉(cāng)庫(kù)貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)的貨位空間，負(fù)責(zé)貨物的存儲(chǔ)，立體貨架高度可達(dá)到幾十米，多采用橫梁式貨架的結(jié)構(gòu)。2、四向智能穿梭車(chē)是一種智能搬用設(shè)備，是在傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)（前進(jìn)和后退）的基礎(chǔ)上升級(jí)而來(lái)，通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)管理/控制系統(tǒng)（WCS/WMS），在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存取工作。四向穿梭車(chē)根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車(chē)和托盤(pán)式穿梭車(chē)。合格的四向穿梭車(chē)是什么樣的？河北智世四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車(chē)出庫(kù)方式介紹：1、跟入庫(kù)一樣，四向穿梭車(chē)待命；2、確定四向穿梭車(chē)的取貨地點(diǎn)后，WCS系統(tǒng)根據(jù)四向穿梭車(chē)的當(dāng)前位置和目的地位置，將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車(chē)；3、根據(jù)收到的任務(wù)指令，四向穿梭車(chē)開(kāi)始取貨；4、在交叉軌道上，四向穿梭車(chē)通過(guò)實(shí)際距離以位移模式運(yùn)行，在運(yùn)行過(guò)程中不斷掃描穿過(guò)車(chē)體下部的軌道。每通過(guò)一個(gè)路口位置，通過(guò)掃描軌跡判斷檢查運(yùn)行距離，接近目的地時(shí)，通過(guò)側(cè)向激光傳感器微調(diào)停車(chē)位置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位控制和停車(chē)；5、在子通道，四向穿梭穿梭車(chē)掃描十字軌道和側(cè)面對(duì)中鏡的反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷行駛距離，從而實(shí)現(xiàn)在子通道的精確定位控制，到達(dá)目的地。河北智世四向穿梭機(jī)器人四向穿梭車(chē)系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車(chē)的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”。

四向穿梭車(chē)使用過(guò)程中的例行檢查，包含對(duì)四向穿梭車(chē)的檢查以及使用的貨架、軌道檢查，這里只描述對(duì)四向穿梭車(chē)的例行檢查。具體檢查內(nèi)容如下所示：1、檢查四向穿梭車(chē)外部外觀，看是否有明顯被撞擊、變形、開(kāi)裂等異常；2、檢查各傳感器，打開(kāi)四向穿梭車(chē)電源“ON”按鈕，各外部傳感器都會(huì)有指示燈亮起，逐一檢查各傳感器指示燈情況；3、檢查車(chē)身各部分螺絲是否有松動(dòng)，各防撞開(kāi)關(guān)等是否有松動(dòng)情況；4、檢查四向穿梭車(chē)的上車(chē)體與下車(chē)體尺寸是否出現(xiàn)尺寸偏差；5、檢查各個(gè)傳動(dòng)聯(lián)軸器是否偏移松動(dòng)；6、檢查四側(cè)行走輪，看其磨損情況，當(dāng)其聚氨酯被軌道刮去較多坑口時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行更換。

四向穿梭車(chē)有哪些特點(diǎn)？1、結(jié)構(gòu)緊湊：高度和體積小，節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間；它不但可以在支撐貨架軌道上向四個(gè)方向行駛，還可以利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和四向穿梭車(chē)庫(kù)作業(yè)的靈活性和擴(kuò)展性。2、四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿垂直或水平軌道自由行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面樓層任意位置；3、智能換層：有了提升機(jī)，穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確換層的高效工作模式；實(shí)現(xiàn)立體空間移動(dòng)，精確控制鋼貨架區(qū)各貨艙的出入庫(kù)。智能四向穿梭車(chē)是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。

在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中有著許多自動(dòng)化設(shè)備的存在，其中就包含著四向穿梭車(chē)，這是一款可以實(shí)現(xiàn)縱向行走也可以實(shí)現(xiàn)橫向行走的搬運(yùn)設(shè)備，它的靈活性廣受大眾的青睞。四向穿梭車(chē)具有以下功能：1、四向穿梭車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送；2、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置；3、既可以在貨架軌道，也可以在地面行使，不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性；4、是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。四向穿梭車(chē)不但可以提高物流效率和空間利用率，還可以節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積，并且易于擴(kuò)展。天津四向穿梭機(jī)器人費(fèi)用

智能四向穿梭車(chē)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。河北智世四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì)：1、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)的靈活度非常高，可以隨意變更巷道，可在任意位置停留作業(yè)，通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。2、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車(chē)都可以相互替換，可由任意小車(chē)來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題小車(chē)的任務(wù)。傳統(tǒng)多層穿梭車(chē)系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響，而四向穿梭車(chē)系統(tǒng)就不會(huì)受到這方面的影響。3、四向穿梭車(chē)系統(tǒng)通過(guò)靈活調(diào)整穿梭車(chē)的作業(yè)巷道，將巷道與提升機(jī)“解綁”，使得多層穿梭車(chē)在提升機(jī)上的瓶頸問(wèn)題迎刃而解，并且可以完全按照作業(yè)流量來(lái)配置設(shè)備，減少設(shè)備能力浪費(fèi)，穿梭車(chē)與提升機(jī)的配合也更加靈活、柔性。河北智世四向穿梭機(jī)器人

上海智世機(jī)器人有限公司成立于2019-07-29年，在此之前我們已在四向穿梭機(jī)器人，密集庫(kù)，穿梭式貨架，立體庫(kù)行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，深受經(jīng)銷(xiāo)商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求，得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括：四向穿梭機(jī)器人，密集庫(kù)，穿梭式貨架，立體庫(kù)等多系列產(chǎn)品和服務(wù)。可以根據(jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品，深受客戶的好評(píng)。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場(chǎng)先導(dǎo)，和諧共贏的理念，建立一支由四向穿梭機(jī)器人，密集庫(kù)，穿梭式貨架，立體庫(kù)**組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)，由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。智世秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則，對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求，為四向穿梭機(jī)器人，密集庫(kù)，穿梭式貨架，立體庫(kù)行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。