四向穿梭車(chē)的工作原理：四向穿梭車(chē)一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車(chē)在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車(chē)如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車(chē)自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車(chē)作業(yè)，其二是不帶車(chē)作業(yè)。不帶車(chē)作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車(chē)作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車(chē)與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車(chē)提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車(chē)作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車(chē)的作用是什么？上海冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案

四向穿梭車(chē)有哪些特點(diǎn)？1、結(jié)構(gòu)緊湊：高度和體積小，節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間；它不但可以在支撐貨架軌道上向四個(gè)方向行駛，還可以利用垂直提升機(jī)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè)，進(jìn)一步增加了倉(cāng)庫(kù)貨架布局和四向穿梭車(chē)庫(kù)作業(yè)的靈活性和擴(kuò)展性。2、四向行駛：可在立體貨架交叉軌道上沿垂直或水平軌道自由行駛，實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸，可到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面樓層任意位置；3、智能換層：有了提升機(jī)，穿梭車(chē)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)準(zhǔn)確換層的高效工作模式；實(shí)現(xiàn)立體空間移動(dòng)，精確控制鋼貨架區(qū)各貨艙的出入庫(kù)。浙江密集庫(kù)四向穿梭車(chē)優(yōu)點(diǎn)四向穿梭車(chē)可在任意位置停留作業(yè)，通過(guò)增減穿梭車(chē)的數(shù)量可方便地調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。

四向穿梭車(chē)是如何定位的？四向穿梭車(chē)是通過(guò)紅外測(cè)距結(jié)合地址識(shí)別芯片定位于立體倉(cāng)庫(kù)，可避免貨物自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生碰撞等問(wèn)題。當(dāng)然，這與倉(cāng)庫(kù)貨架的準(zhǔn)確性也有較大的關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)順暢的自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架對(duì)精度要求較高，非自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架會(huì)比較粗糙，不適合在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用。四向穿梭車(chē)貨架架是一種穿梭式貨架，可以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ)。還有另外兩種穿梭式貨架，一種是兩向穿梭車(chē)貨架，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè)，另一種是童母式穿梭車(chē)機(jī)架，這個(gè)和四路穿梭車(chē)機(jī)架一樣，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。

四向穿梭車(chē)的注意事項(xiàng)：1、四向穿梭車(chē)行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會(huì)對(duì)其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時(shí)間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實(shí)際磨損情況進(jìn)行；2、對(duì)充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時(shí)充電器指示燈是否亮，充電時(shí)是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；3、對(duì)電池的例行檢查，包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動(dòng)、熔化變形等情況；4、任何情況下，電池都需要遠(yuǎn)離熱源，禁止對(duì)電池以任何方式進(jìn)行加熱；4、任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池。四向穿梭車(chē)是集自動(dòng)搬運(yùn)、無(wú)人引導(dǎo)，智能控制等多功能于一體的智能穿梭車(chē)搬運(yùn)設(shè)備。

在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，有的會(huì)使用到堆垛機(jī)或穿梭車(chē)，這些都是屬于移動(dòng)設(shè)備。而穿梭車(chē)的種類(lèi)有很多，其中就包含了四向和子母穿梭。雖然都是屬于穿梭車(chē)類(lèi)型的，但是它們之間還是存在不同點(diǎn)和相同點(diǎn)的，那么，四向穿梭車(chē)與子母穿梭車(chē)的相同點(diǎn)是什么呢？1、都是應(yīng)用在自動(dòng)化立中的可移動(dòng)設(shè)備。都是用來(lái)承載貨物行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)操作的設(shè)備。2、都可以在一個(gè)平面內(nèi)（在同一層），進(jìn)行前后左右四個(gè)方向的移動(dòng)。這兩種穿梭車(chē)都是在兩向穿梭車(chē)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)的。3、都無(wú)法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)層，也就是說(shuō)不能自動(dòng)在不同高度的層面進(jìn)行轉(zhuǎn)換。四向穿梭車(chē)行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。浙江密集庫(kù)四向穿梭車(chē)優(yōu)點(diǎn)

四向穿梭車(chē)的使用場(chǎng)合有哪些？上海冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案

四向穿梭車(chē)是由兩向穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)而來(lái)的。托盤(pán)兩向穿梭車(chē)在取貨時(shí)可實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”或“先進(jìn)先出”模式，多用于量大品種少的行業(yè)。然而，隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，小批量、多批次的需求不斷增加。同時(shí)，受土地使用、人工成本高等因素影響，企業(yè)對(duì)空間利用和密集倉(cāng)儲(chǔ)的需求變得越來(lái)越迫切。在此背景下，能夠?qū)崿F(xiàn)密集存儲(chǔ)、空間利用和靈活調(diào)度的托盤(pán)四向穿梭車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。四向穿梭車(chē)可以應(yīng)用在哪些行業(yè)？目前在制造業(yè)、冷鏈等行業(yè)。此外，對(duì)于品種少、貨量大的老工業(yè)園區(qū)和倉(cāng)庫(kù)常見(jiàn)的比較多。上海冷庫(kù)型四向穿梭車(chē)解決方案