四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式,是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}庫的空間利用率和自動(dòng)化工作程度,所以受到很多客戶的青睞。對(duì)于四向穿梭車貨架深處的貨物,穿梭車可以在托盤下方移動(dòng),將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起,并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛?。叉車可以從?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下:1、多量少樣行業(yè),例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對(duì)單一的行業(yè);2、冷藏倉庫,減少了低溫操作時(shí)間,提高了工作效率和操作安全性;3、對(duì)商品批次有嚴(yán)格要求,需要先進(jìn)先出操作管理的倉庫;4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉庫。一輛四向穿梭車可以用于多條貨架巷道。海南四向穿梭機(jī)器人多少錢
四向穿梭車又稱四向車,一般應(yīng)用于四向穿梭車貨架系統(tǒng)。它是在普通的穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展起來而的,解決了普通穿梭車不能水平移動(dòng)的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了穿梭車可以在一個(gè)水平面內(nèi)從軌道到達(dá)任意指定位置,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化密集存儲(chǔ)打下基礎(chǔ)。四向穿梭車靈活性強(qiáng),是很多客戶的選擇。穿梭車的靈活性主要體現(xiàn)在它的方向性上,可以朝不同的方向工作,從而提高倉儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)男剩岣咂髽I(yè)的效率。因此,在倉儲(chǔ)行業(yè)想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存儲(chǔ),靈活便捷的穿梭車是不可或缺的設(shè)備。安徽多層四向穿梭機(jī)器人加裝選擇四向穿梭車應(yīng)關(guān)注哪些要素?
四向穿梭車的種類:托盤式四向穿梭車:主要用于托盤的存取作業(yè),其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活,柔性更高,可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉庫結(jié)構(gòu),可以根據(jù)入出庫的需求增加或減少小車的數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。
四向穿梭車的工作原理:四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多,每層的端部也簡(jiǎn)單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作,提升倉庫的空間利用率。
四向穿梭車操作方法:四向穿梭車貨架操作方法應(yīng)與用戶提供給規(guī)劃者的設(shè)計(jì)資料一致。除非另有規(guī)定,否則四向穿梭車貨架供應(yīng)商在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)假定四向穿梭車貨架滿足設(shè)計(jì)操作凈距和使用檢測(cè)與維護(hù)的要求。應(yīng)明確搬運(yùn)貨物的方法,以確定在放置操作過程中施加在四向穿梭車貨架上的荷載。良好的機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備操作不會(huì)誤操作或沖擊四向穿梭車貨架。如果叉車沒有以可控的方式放置托盤,那么就會(huì)對(duì)四向穿梭車貨架造成較大的荷載,例如:a)把托盤向后推,與四向穿梭車貨架接觸著滑到位,從而產(chǎn)生一個(gè)很大的水平摩擦力;b)把安全背擋桿當(dāng)作緩沖背擋桿使用;c)叉車桅桿變形過大時(shí)。四向穿梭車具有哪些優(yōu)點(diǎn)?安徽多層四向穿梭機(jī)器人加裝
四向穿梭車的工作原理是什么?海南四向穿梭機(jī)器人多少錢
四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備,又稱RGV或四向車,可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作,并可與倉庫控制系統(tǒng)(WCS)進(jìn)行通訊,結(jié)合倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無線遙控相連接,結(jié)合RFID、二維碼等識(shí)別技術(shù),輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下,將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上,將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地,然后將托盤上的貨物存放到貨位上。四向穿梭車機(jī)器人選上海智世機(jī)器人!海南四向穿梭機(jī)器人多少錢