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海南自動(dòng)化四向穿梭機(jī)器人

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-09-22

智世四向穿梭車的系統(tǒng)由智世四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。智世四向穿梭車可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換,除了具有一般穿梭子母車的特性外,更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通,在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫(kù)工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品,且適用于低溫冷鏈物流。當(dāng)打開(kāi)四向穿梭車電源“ON”按鈕時(shí),各外部傳感器都會(huì)有指示燈亮起,逐一檢查各傳感器指示燈情況。海南自動(dòng)化四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車

四向穿梭車是一種智能機(jī)器人,又稱RGV或四向車,可通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作,并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)(WCS)進(jìn)行通訊,結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)(WMS)、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù),實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。四向穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能,極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的存取全部由四向穿梭車來(lái)完成,較傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式,優(yōu)化了人力成本和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。安徽密集庫(kù)四向穿梭機(jī)器人結(jié)構(gòu)四向穿梭車能夠完成“前后左右”任意方向行走。

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四向穿梭車需要在使用后定期進(jìn)行清潔,清潔主要包括對(duì)傳感器、行走輪、頂升托板上的異物進(jìn)行清潔,具體可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行:1、對(duì)傳感器上灰塵以及對(duì)傳感器孔處的異物進(jìn)行清潔,根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的使用環(huán)境,若灰塵較重建議每季度清潔一次,或根據(jù)實(shí)際情況,適當(dāng)增加清潔次數(shù)。2、清潔四向穿梭車設(shè)備上的灰塵,主要包括對(duì)蓋板、頂升托板等外部的雜物進(jìn)行清潔,建議每季度清潔一次;3、當(dāng)四向穿梭車在使用一年之后,可以將四向穿梭車放置在平臺(tái)上,取下電池;4、采用小功能吸塵器(前端帶軟管),慢慢的吸取四向穿梭車內(nèi)部的灰塵、以及可能存在的雜物;5、可以采用軟布清潔一些吸塵器不能清理的異物。

四向穿梭車的作用表現(xiàn)在以下方面:1、提高工作效率:區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車只可以前后活動(dòng),質(zhì)量品質(zhì)好的四向穿梭車在前后左右四個(gè)方向都可以穿梭進(jìn)行,依靠其需要的軌道運(yùn)行作業(yè),一定程度上使定位更加準(zhǔn)確,大幅度提高了工作的效率從而高效進(jìn)行作業(yè),為存儲(chǔ)帶來(lái)更為創(chuàng)新方便的選擇,滿足不同行業(yè)客戶在倉(cāng)儲(chǔ)模式上的需求。2、高效密集存儲(chǔ):四向車的工作空間和存儲(chǔ)空間都結(jié)合在一起,因此在空間利用上可以更為高效。在我們進(jìn)行選擇時(shí),認(rèn)可服務(wù)好的四向穿梭車尤為重要,會(huì)根據(jù)不同企業(yè)的特點(diǎn)進(jìn)行方案設(shè)計(jì),其本身結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)為存儲(chǔ)空間的節(jié)省提供了方便。智世智能四向穿梭車無(wú)液壓結(jié)構(gòu)密封圈老化風(fēng)險(xiǎn)。

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四向穿梭車是如何定位的?四向穿梭車是通過(guò)紅外測(cè)距結(jié)合地址識(shí)別芯片定位于立體倉(cāng)庫(kù),可避免貨物自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生碰撞等問(wèn)題。當(dāng)然,這與倉(cāng)庫(kù)貨架的準(zhǔn)確性也有較大的關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)順暢的自動(dòng)化作業(yè),自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架對(duì)精度要求較高,非自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架會(huì)比較粗糙,不適合在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用。四向穿梭車貨架架是一種穿梭式貨架,可以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ)。還有另外兩種穿梭式貨架,一種是兩向穿梭車貨架,只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè),另一種是童母式穿梭車機(jī)架,這個(gè)和四路穿梭車機(jī)架一樣,可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。四向穿梭車使用過(guò)程中的例行檢查,包含對(duì)四向穿梭車的檢查以及使用的軌道檢查。安徽超薄型四向穿梭車供應(yīng)

當(dāng)四向穿梭車在使用一年之后,可以將四向穿梭車放置在平臺(tái)上,取下電池。海南自動(dòng)化四向穿梭機(jī)器人

四向穿梭車和多層穿梭車之間有什么區(qū)別?1.結(jié)構(gòu)方面,四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行,有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng),而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車無(wú)法水平移動(dòng)的問(wèn)題,這也是四向穿梭車獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面,多層穿梭車面臨的問(wèn)題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問(wèn)題。早期的多層穿梭車供電基本采用滑觸線方式,是比較傳統(tǒng)的供電方式,設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單,而四向穿梭車采用的是內(nèi)置電池供電。此外,四向穿梭車還必須解決了變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等問(wèn)題,因此技術(shù)上四向穿梭車略勝一籌。海南自動(dòng)化四向穿梭機(jī)器人