四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的一種，利用四向穿梭車的縱向與橫向移動(dòng)，配合提升機(jī)進(jìn)行換層作業(yè)，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)低一些，穿梭車可以在預(yù)定規(guī)劃的路線中前后左右四個(gè)方向行駛，但是轉(zhuǎn)向需要對(duì)車身作提升，堆垛機(jī)是在一條巷道的天地軌中運(yùn)行，堆垛機(jī)可以擁有更快的提升及運(yùn)行速度。四向穿梭車立體倉(cāng)庫(kù)是一種新型的密集智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結(jié)構(gòu)非常相似，但在設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)和四向穿梭車上有所差異，目前已普遍應(yīng)用于醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域。貨架部分用于存儲(chǔ)貨物，智能四向穿梭車用于運(yùn)送貨架上的貨物，軟件控制系統(tǒng)用于控制四向穿梭車和其他自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)行，并記錄貨物的實(shí)際情況。四向穿梭車系統(tǒng)既適合低流量、高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量、高密度存儲(chǔ)揀選。密集庫(kù)四向穿梭車使用注意事項(xiàng)

四向穿梭車和多層穿梭車之間有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面，四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個(gè)方向運(yùn)行，有兩套輪系，分別負(fù)責(zé)X方向和Y方向的運(yùn)動(dòng)，而多層穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車無(wú)法水平移動(dòng)的問題，這也是四向穿梭車獨(dú)特之處。2.技術(shù)方面，多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊問題。早期的多層穿梭車供電基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，而四向穿梭車采用的是內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決了變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、換層等問題，因此技術(shù)上四向穿梭車略勝一籌。江蘇托盤四向穿梭機(jī)器人報(bào)價(jià)四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高，輸送能力強(qiáng)，可承載較大的載荷，同時(shí)結(jié)構(gòu)美觀，運(yùn)行噪音低。

四向穿梭車是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控和交通動(dòng)態(tài)管理等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備，又稱RGV或四向車，可通過編程實(shí)現(xiàn)在立體庫(kù)上對(duì)貨物進(jìn)行托取、運(yùn)送、放置等操作，并可與倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)（WCS）進(jìn)行通訊，結(jié)合倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）、RFID、條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。它與無(wú)線遙控相連接，結(jié)合RFID、二維碼等識(shí)別技術(shù)，輕松實(shí)現(xiàn)貨架貨物的自動(dòng)識(shí)別和存取。四向穿梭車存貨的原理是將四向穿梭車放置在托盤下的貨架軌道上。在WCS系統(tǒng)的引導(dǎo)下，將穿梭車的升降平臺(tái)面朝上，將托盤單元抬起運(yùn)行到目的地，然后將托盤上的貨物存放到貨位上。

四向穿梭車是由兩向穿梭車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改進(jìn)而來(lái)的。托盤兩向穿梭車在取貨時(shí)可實(shí)現(xiàn)“先進(jìn)先出”或“先進(jìn)先出”模式，多用于量大品種少的行業(yè)。然而，隨著市場(chǎng)的不斷發(fā)展，小批量、多批次的需求不斷增加。同時(shí)，受土地使用、人工成本高等因素影響，企業(yè)對(duì)空間利用和密集倉(cāng)儲(chǔ)的需求變得越來(lái)越迫切。在此背景下，能夠?qū)崿F(xiàn)密集存儲(chǔ)、空間利用和靈活調(diào)度的托盤四向穿梭車應(yīng)運(yùn)而生。四向穿梭車可以應(yīng)用在哪些行業(yè)？目前在制造業(yè)、冷鏈等行業(yè)。此外，對(duì)于品種少、貨量大的老工業(yè)園區(qū)和倉(cāng)庫(kù)常見的比較多。四向穿梭車靈活性很高，可隨意變換作業(yè)巷道。

四向穿梭車貨架是穿梭車貨架一種新的形式，是由貨架、四向穿梭車、提升機(jī)以及倉(cāng)儲(chǔ)控制管理系統(tǒng)所組成的高密度自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。因?yàn)槟苡行岣邆}(cāng)庫(kù)的空間利用率和自動(dòng)化工作程度，所以受到很多客戶的青睞。對(duì)于四向穿梭車貨架深處的貨物，穿梭車可以在托盤下方移動(dòng)，將托盤貨物從貨架導(dǎo)軌上提起，并將托盤貨物運(yùn)輸?shù)截浖艿那敖回浛凇２孳嚳梢詮膶?dǎo)軌上取貨。適用范圍介紹如下：1、多量少樣行業(yè)，例如食品、飲料、化工等批量大、項(xiàng)目相對(duì)單一的行業(yè)；2、冷藏倉(cāng)庫(kù)，減少了低溫操作時(shí)間，提高了工作效率和操作安全性；3、對(duì)商品批次有嚴(yán)格要求，需要先進(jìn)先出操作管理的倉(cāng)庫(kù)；4、存儲(chǔ)空間有限且需要較大限度利用空間的倉(cāng)庫(kù)。四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。密集庫(kù)四向穿梭車加裝

四向穿梭車可以實(shí)現(xiàn)換層等操作，提升倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。密集庫(kù)四向穿梭車使用注意事項(xiàng)

四向穿梭車貨架系統(tǒng)的特點(diǎn)：1、四向穿梭車主應(yīng)用于自動(dòng)化搬運(yùn)和運(yùn)輸；2、可以自動(dòng)化存取貨物，自動(dòng)變道換層，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)任意位置；3、不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制，充分體現(xiàn)了其自動(dòng)化和靈活性；4、可擴(kuò)展的多層穿梭車。利用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展，滿足客戶需求，實(shí)現(xiàn)貨到人揀選功能；5、每個(gè)巷道可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)，存儲(chǔ)大量不同種類的物品；6、穿梭車配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī)，無(wú)需額外的緩沖倉(cāng)庫(kù)即可分揀；7、存儲(chǔ)雙周期作業(yè)。在一個(gè)處理周期內(nèi)，4臺(tái)機(jī)組可同時(shí)搬運(yùn)，運(yùn)行效率高；8、貨架系統(tǒng)高度設(shè)計(jì)可達(dá)24米，且占用空間小。密集庫(kù)四向穿梭車使用注意事項(xiàng)