智世四向穿梭車可以完成“前后左右”方向的運(yùn)行,具有兩套輪系,分別負(fù)責(zé)X-方向和Y-方向的運(yùn)動(dòng),而多層穿梭車只有一套輪系。智世四向穿梭車解決了傳統(tǒng)穿梭車不能橫向移動(dòng)的問題,這也是智世四向穿梭車的特點(diǎn)。四向穿梭具有四個(gè)方向的移動(dòng)能力,這也決定了智世四向穿梭車具有更大的應(yīng)用范圍和更大的靈活性,同時(shí)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高。比如某一小車出現(xiàn)問題后,智世四向穿梭車可以隨意變更巷道,增減穿梭車的數(shù)量來調(diào)節(jié)而不會(huì)影響系統(tǒng)整體的進(jìn)出庫能力;再如智世四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景靈活布置提升機(jī)和輸送系統(tǒng)的布局,有些不規(guī)則的場(chǎng)地也可以得到充分利用,這是傳統(tǒng)穿梭車所無法比擬的,如此一來,空間利用率得到大幅度提升。智能四向穿梭車是一款既能實(shí)現(xiàn)縱向行走也可橫向行走的智能搬運(yùn)設(shè)備。江蘇低成本四向穿梭車堆垛機(jī)
四向穿梭車的系統(tǒng)由四向穿梭車、快速提升機(jī)、水平輸送系統(tǒng)、貨架系統(tǒng)及WMS/WCS管理及控制系統(tǒng)組成。具有存儲(chǔ)密度大,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高等特點(diǎn)。四向穿梭車可以在縱向存儲(chǔ)巷道及橫向轉(zhuǎn)移通道作自動(dòng)90度方向切換,除了具有一般穿梭子母車的特性外,更適用于復(fù)雜地形環(huán)境下的倉庫存儲(chǔ)模式。各單機(jī)及機(jī)組在無線網(wǎng)絡(luò)的支持下相互連通,在WMSWCS上位管理及控制系統(tǒng)的調(diào)度下,相互呼應(yīng)完成貨品的先進(jìn)先出或先進(jìn)后出的出入庫工作。普遍地適應(yīng)于食品、飲料、乳品、醫(yī)藥、精細(xì)化工等產(chǎn)品,且適用于低溫冷鏈物流。浙江托盤四向穿梭機(jī)器人保養(yǎng)四向穿梭車通過在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌,使智能四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。
四向穿梭車可以分為幾種類型?1、料箱式,這種穿梭車可用于多層儲(chǔ)存的倉庫中,通過提升機(jī)達(dá)到不同層數(shù)的貨架上,自動(dòng)化操作實(shí)現(xiàn)存取物料,在三維空間中來去自如,和人工操作相比更加簡潔高效,當(dāng)然也可以應(yīng)用于貨物挑揀的環(huán)節(jié)中,在不同類型的倉庫中也能靈活操作,在實(shí)際使用的過程中,我們可以結(jié)合貨物情況和儲(chǔ)存層數(shù)來增減小車的數(shù)量。2、托盤式,托盤式四向穿梭車的功能其實(shí)和料箱穿梭車差不多,就是兩者之間運(yùn)輸物料的方式不同,前者在小批量、頻率高的倉庫中經(jīng)常使用,可以提高貨物儲(chǔ)存的利用空間,適合應(yīng)用于冷鏈運(yùn)輸行業(yè)中,能夠改善工作人員作業(yè)的環(huán)境,如果是作為發(fā)貨的中轉(zhuǎn)站或暫存點(diǎn)還是不錯(cuò)的,用來儲(chǔ)存貨物的話會(huì)受到成本的限制。
四向穿梭車,又稱四向車,它是在普通穿梭車的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,它解決了普通穿梭車無法橫向移動(dòng)的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了穿梭車在一個(gè)層面內(nèi),可以由軌道,到達(dá)任何指定的位置。四向穿梭車與普通穿梭車,在功能上有著顯菩差別,同時(shí),在應(yīng)用上,也有著本質(zhì)的區(qū)別。普通穿梭車,多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合是通過遙控器來實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行控制的,盡管在遙控中通過程序的編寫,可以以更簡單的操作方式實(shí)現(xiàn)更多復(fù)雜的功能,但歸根結(jié)底,這種遙控控制還是屬于手動(dòng)控制的范疇。而四向穿梭車原則上一定應(yīng)用于自動(dòng)化倉庫。四向穿梭車是集自動(dòng)搬運(yùn)、無人引導(dǎo),智能控制等多功能于一體的智能穿梭車搬運(yùn)設(shè)備。
四向穿梭車特點(diǎn):1、四向穿梭車主要用于倉庫托盤貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送;2、自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡,直接到達(dá)倉庫的任一位置;3、既可在貨架軌道,也可在地面行使,不受場(chǎng)地、道路和坡度的限制,充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性;4、可擴(kuò)展多層穿梭車。使用多層技術(shù)進(jìn)行擴(kuò)展來滿足客戶的要求,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)的貨到人揀選功能;5、每個(gè)巷道都可以靈活配置存儲(chǔ)層數(shù)量,可儲(chǔ)存大量不同種類的產(chǎn)品;6、為穿梭車配有單獨(dú)的提升和輸送機(jī),無需額外的緩沖倉庫即可排序;7、存儲(chǔ)雙循環(huán)作業(yè)。在一個(gè)處理循環(huán)作業(yè)中,可同時(shí)搬運(yùn)四個(gè)單元,操作效率高;8、系統(tǒng)高度可達(dá)24米,占用空間小。選擇四向穿梭車應(yīng)關(guān)注哪些要素?箱式四向穿梭機(jī)器人解決方案
四向穿梭車貨架內(nèi)托盤貨物都是由四向穿梭車自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸。江蘇低成本四向穿梭車堆垛機(jī)
智世四向穿梭車的工作原理:智世四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)只提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡單很多,每層的端部也簡單很多,但效率也會(huì)低很多,這是要注意的。江蘇低成本四向穿梭車堆垛機(jī)