四向穿梭車一般是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（即前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，它主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。若與AGV相比，則穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這既是它的劣勢(shì)也是它的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)它與AGV所不同的也在于，即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。再者四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。不過(guò)，針對(duì)于四向穿梭車貨架而言，在其參數(shù)方面一定要做詳細(xì)了解，才可以選擇適合自己企業(yè)或者說(shuō)適合自己倉(cāng)庫(kù)的穿梭車貨架。四向穿梭車在運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)該確保車身沒(méi)有任何遮擋物。合肥四向穿梭車廠家

四向穿梭車的工作原理：四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)只提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。貴州低耗能四向穿梭機(jī)器人四向穿梭車的數(shù)量由貨架的巷道深度、總貨運(yùn)量和出入庫(kù)頻率等綜合因素決定。

智世四向穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)中起什么的作用？1、節(jié)省人力。實(shí)際上，智世四向穿梭車貨架實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化存取貨物操作，并通過(guò)自動(dòng)識(shí)別進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了存取等功能，從選貨的揀貨模式變?yōu)楦鶕?jù)需求自動(dòng)對(duì)應(yīng)“貨找人"”，減輕了以往倉(cāng)庫(kù)工作人員超負(fù)荷的工作量，也消除了相關(guān)人員進(jìn)入倉(cāng)庫(kù)操作的需要，一定程度上減輕了人員的工作壓力和用工成本。2、提高工作效率。與傳統(tǒng)只能前后移動(dòng)的雙向穿梭車不同，智世四向穿梭車可以前后左右行駛。依靠其所需的軌道運(yùn)行，定位在一定程度上更加準(zhǔn)確，工作效率大幅提高，使得運(yùn)行能夠高效進(jìn)行，為倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了更多創(chuàng)新便捷的選擇，滿足了客戶在倉(cāng)儲(chǔ)模式上的需求。

智能四向穿梭車的特點(diǎn)：1、在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單；2、存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等；3、四向行駛，原地?fù)Q軌，可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任一指定貨位；4、支持高密度立體庫(kù)，實(shí)現(xiàn)密集庫(kù)單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出較大存儲(chǔ)方案；5、配合軟件系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)信息，通過(guò)WMS可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)管理功能，WCS可以調(diào)度倉(cāng)庫(kù)車輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的無(wú)人化管理。四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換。

智世四向穿梭車和堆垛機(jī)怎么選？按區(qū)域布局分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為方形（長(zhǎng)寬比小于2）的，或者倉(cāng)庫(kù)形狀為異型的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域的形狀為長(zhǎng)形（長(zhǎng)寬比大于2，長(zhǎng)度大于50米）的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)；按庫(kù)房層高分類：對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度低于12米的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)3-6層；對(duì)于庫(kù)房所建自動(dòng)化庫(kù)區(qū)域屋檐高度高于12米的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)，自動(dòng)化庫(kù)建議設(shè)計(jì)6層以上；按存儲(chǔ)量分類：同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較高的，建議使用智世四向穿梭車立體庫(kù)；同等建設(shè)面積下，對(duì)于存儲(chǔ)量（貨位量）需求比較低的，建議使用堆垛機(jī)立體庫(kù)。四向穿梭車可以很大程度上節(jié)省人力和存儲(chǔ)面積。浙江箱式四向穿梭機(jī)器人直銷

四向穿梭車該如何進(jìn)行保養(yǎng)？合肥四向穿梭車廠家

傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)式貨架需要預(yù)留叉車的作業(yè)通道，這樣會(huì)導(dǎo)致一部分的倉(cāng)儲(chǔ)空間白白浪費(fèi)掉，降低倉(cāng)儲(chǔ)利用低率，同時(shí)隨著近年來(lái)人力成本的上升以及人口老齡化的加劇，使得傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)的使用成本增加。為了提高倉(cāng)儲(chǔ)空間的利用率，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的高密度存儲(chǔ)，以四向穿梭車為主要設(shè)備的穿梭式貨架系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，其通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使四向穿梭車可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。由于自動(dòng)化立體庫(kù)中貨物的存取全部由四向穿梭車來(lái)完成，相比傳統(tǒng)叉車裝卸貨方式，很大程度上優(yōu)化了人力成本和倉(cāng)庫(kù)空間利用率。合肥四向穿梭車廠家